器械检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种器械检测方法、装置和计算机设备，属于信息技术领域。所述方法包括：通过内窥镜采集体腔图像；根据采集到的体腔图像，检测器械动作，所述器械动作是指对器械取出或放入的动作；根据检测到的器械动作，调整器械数量，所述器械数量是指位于体内的器械的数量。本申请可以在手术过程中实时统计器械数量，从而可以便于医生据此实现在手术过程中的器械检查或在手术结束后的器械复查，进而可以有效避免因非必要的手术器械遗留体内而导致医疗事故的发生。医疗事故的发生。医疗事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
器械检测方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及信息
，特别涉及一种器械检测方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]随着医学的进步，可以利用微创技术来执行手术。微创技术需要较小的切口，以将内窥镜穿过患者皮肤后插入体腔。内窥镜中可以内置相机，以捕捉体腔图像。体腔图像可被实时显示给医生，以帮助医生在直观的内部视角下进行检查和治疗。在手术过程中，经常需要使用手术器械进行辅助处理。例如，使用夹子进行止血和管道封闭操作，或者使用纱布进行止血和清理。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种器械检测方法、装置、计算机设备和存储介质，可以有效避免因非必要的手术器械遗留体内而导致医疗事故的发生。
[0004]一方面，提供了一种器械检测方法，所述方法包括：
[0005]通过内窥镜采集体腔图像；
[0006]根据采集到的体腔图像，检测器械动作，所述器械动作是指对器械取出或放入的动作；
[0007]根据检测到的器械动作，调整器械数量，所述器械数量是指位于体内的器械的数量。
[0008]可选地，所述根据采集到的体腔图像，检测器械动作，包括：
[0009]每采集到多张体腔图像，检测所述多张体腔图像对应的器械动作，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，或者，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像。
[0010]可选地，所述检测所述多张体腔图像对应的器械动作，包括：
[0011]将所述多张体腔图像输入动作识别模型，获得所述多张体腔图像对应的器械动作，所述动作识别模型用于识别多张体腔图像中出现的器械动作。
[0012]可选地，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，所述根据检测到的器械动作，调整器械数量之后，还包括：
[0013]将所述多张体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述多张体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储。
[0014]可选地，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像，所述根据检测到的器械动作，调整器械数量之后，还包括：
[0015]将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储。
[0016]可选地，所述通过内窥镜采集体腔图像之前，还包括：
[0017]将每个器械类型的初始器械数量设为0；
[0018]所述根据采集到的体腔图像，检测器械动作，包括：
[0019]根据检测到的体腔图像，检测器械动作以及确定检测到的每个器械动作对应的器械类型；
[0020]所述根据检测到的器械动作，调整器械数量，包括：
[0021]每检测到一个器械放入动作，将所述器械放入动作对应的器械类型的器械数量加1；
[0022]每检测到一个器械取出动作，将所述器械取出动作对应的器械类型的器械数量减1。
[0023]可选地，所述调整器械数量之后，还包括：
[0024]显示所述器械数量。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]每采集到一张体腔图像，显示所述一张体腔图像；
[0027]所述显示所述器械数量，包括：
[0028]将所述器械数量与正在显示的体腔图像进行叠加显示。
[0029]可选地，所述通过内窥镜采集体腔图像之后，还包括：
[0030]每采集到一张体腔图像，确定所述一张体腔图像中的目标框位置信息，目标框用于指示存在器械的区域；
[0031]将所述一张体腔图像与所述一张体腔图像中的目标框位置信息进行对应存储。
[0032]可选地，所述确定所述一张体腔图像中的目标框位置信息，包括：
[0033]将所述一张体腔图像输入器械识别模型中，获得所述一张体腔图像中的目标框位置信息，所述器械识别模型用于识别体腔图像中存在的器械。
[0034]可选地，所述方法还包括：
[0035]若检测到录像播放指令，则播放已存储的体腔图像，并在播放所述一张体腔图像时，根据与所述一张体腔图像对应存储的目标框位置信息，在所述一张体腔图像中显示目标框。
[0036]一方面，提供了一种器械检测装置，所述装置包括：
[0037]采集模块，用于通过内窥镜采集体腔图像；
[0038]检测模块，用于根据采集到的体腔图像，检测器械动作，所述器械动作是指对器械取出或放入的动作；
[0039]调整模块，用于根据检测到的器械动作，调整器械数量，所述器械数量是指位于体内的器械的数量。
[0040]可选地，所述检测模块包括：
[0041]检测单元，用于每采集到多张体腔图像，检测所述多张体腔图像对应的器械动作，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，或者，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像；
[0042]可选地，所述检测单元用于：
[0043]将所述多张体腔图像输入动作识别模型，获得所述多张体腔图像对应的器械动
作，所述动作识别模型用于识别多张体腔图像中出现的器械动作；
[0044]可选地，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，所述装置还包括：
[0045]第一存储模块，用于将所述多张体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述多张体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储；
[0046]可选地，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像，所述装置还包括：
[0047]第二存储模块，用于将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储。
[0048]可选地，所述装置还包括：
[0049]设置模块，用于将每个器械类型的初始器械数量设为0；
[0050]所述检测模块，用于根据检测到的体腔图像，检测器械动作以及确定检测到的每个器械动作对应的器械类型；
[0051]所述调整模块，用于每检测到一个器械放入动作，将所述器械放入动作对应的器械类型的器械数量加1；每检测到一个器械取出动作，将所述器械取出动作对应的器械类型的器械数量减1。
[0052]可选地，所述装置还包括：
[0053]第一显示模块，用于显示所述器械数量。
[0054]第二显示模块，用于每采集到一张体腔图像，显示所述一张体腔图像；
[0055]可选地，所述第一显示模块包括：
[0056]显示单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过内窥镜采集体腔图像；根据采集到的体腔图像，检测器械动作，所述器械动作是指对器械取出或放入的动作；根据检测到的器械动作，调整器械数量，所述器械数量是指位于体内的器械的数量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的体腔图像，检测器械动作，包括：每采集到多张体腔图像，检测所述多张体腔图像对应的器械动作，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，或者，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述多张体腔图像对应的器械动作，包括：将所述多张体腔图像输入动作识别模型，获得所述多张体腔图像对应的器械动作，所述动作识别模型用于识别多张体腔图像中出现的器械动作。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多张体腔图像是所述内窥镜采集的连续多张体腔图像，所述根据检测到的器械动作，调整器械数量之后，还包括：将所述多张体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述多张体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多张体腔图像是从所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中抽取出的多张体腔图像，所述根据检测到的器械动作，调整器械数量之后，还包括：将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中除最后一张体腔图像之外的其它体腔图像与调整前的器械数量进行对应存储，以及将所述内窥镜在预设时长内采集的体腔图像中的最后一张体腔图像与调整后的器械数量进行对应存储。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过内窥镜采集体腔图像之前，还包括：将每个器械类型的初始器械数量设为0；所述根据采集到的体腔图像，检测器械动作，包括：根据检测到的体腔图像，检测器械动作以及确定检测到的每个器械动作对应的器械类型；所述根据检测到的器械动作，调整器械数量，包括：每检测到一个器械放入动作，将所述器械放入动作对应的器械类型的器械数量加1；每检测到一个器械取出动作，将所述器械取出动作对应的器械类型的器械数量减1。7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述调整器械数量之后，还包括：显示所述器械数量。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每采集到一张体腔图像，显示所述一张体腔图像；所述显示所述器械数量，包括：将所述器械数量与正在显示的体腔图像进行叠加显示。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过内窥镜采集体腔图像之后，还包括：
每采集到一张体腔图像，确定所述一张体腔图像中的目标框位置信息，目标框用于指示存在器械的区域；将所述一张体腔图像与所述一张体腔图像中的目标框位置信息进行对应存储。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述一张体腔图像中的目标框位置信息，包括：将所述一张体腔图像输入器械识别模型中，获得所述一张体腔图像中的目标框位置信息，所述器械识别模型用于识别体腔图像中存在的器械。11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到录像播放指...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，贺光琳，赵智全，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：