本实用新型专利技术公开了一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架，所述车架的顶部通过焊接连接有夹取装置，所述夹取装置包括底座，所述底座的顶部两侧通过螺纹连接有固定板，两个所述固定板的内壁通过铰连接有支臂一，所述支臂一的一端通过铰链连接有支臂二，所述支臂二的一端通过螺纹连接有支架一，所述支架一的底板通过螺纹连接有气缸，所述气缸的转轴通过轴承连接连接板，所述连接板的两侧通过榫卯连接有安装板，所述安装板的一侧通过键连接有支杆一，所述安装板的一侧通过键连接有支杆二，所述支杆一的齿牙与支杆二相啮合，所述支杆一、支杆二的一端分别通过螺栓连接有夹板，两个所述夹板的一侧相互配合，本实用新型专利技术，具有实用性强和便于取物的特点。性强和便于取物的特点。性强和便于取物的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的实训小车装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种基于人工智能的实训小车装置。
技术介绍
[0002]实训的最终目的是全面提高学生的职业素质，最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的，而实训小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，实训小车可以绕开障碍物，到达指定目的地，提供实训辅助。
[0003]而现有的实训小车需要人为移动和控制，费时费力，实用性差；同时现有的实训小车移动中遇见小型障碍物也需要绕道或者人为解决障碍。因此，设计实用性强和便于取物的一种基于人工智能的实训小车装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于人工智能的实训小车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架，所述车架的顶部通过焊接连接有夹取装置，所述夹取装置包括底座，所述底座的底部通过螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与车架滑动连接，车架支撑车部件，保证小车正常运行，夹取装置帮助小车清理行径方向的小障碍物，车架推动伸缩杆，伸缩杆上移，推动底座旋转。
[0006]根据上述技术方案，所述底座的顶部两侧通过螺纹连接有固定板，两个所述固定板的内壁铰链连接有支臂一，所述支臂一的一端通过铰链连接有支臂二，所述支臂二的一端通过螺纹连接有支架一，所述支架一的底板通过螺纹连接有气缸，所述气缸的转轴通过轴承连接连接板，车架控制底座旋转，底座通过固定板带动支臂一旋转，支臂二、支架一相对于支臂一不动的移动，气缸接到信号进气出气，使内部轴旋转。
[0007]根据上述技术方案，所述连接板的两侧通过榫卯连接有安装板，所述安装板的一侧通过键连接有支杆一，所述安装板的一侧通过键连接有支杆二，所述支杆一的齿牙与支杆二相啮合，所述支杆一、支杆二的一端分别通过螺栓连接有夹板，两个所述夹板的一侧相互配合，轴带动连接板旋转一定角度，连接板带动安装板及支杆一、支杆二、夹板旋转。
[0008]根据上述技术方案，所述支杆一的一端通过螺纹连接有提杆，所述提杆的一端通过卡槽连接有钢绳，所述钢绳的一侧与支架一、支臂一通过接触连接，所述钢绳的一端与车架通过卡槽连接，所述支臂一的一侧通过铰链连接有支架二，所述支架二的一端通过铰链连接有连杆一，所述连杆一的一端与支架一通过螺纹连接，所述支架二的一端通过铰链连接有连杆二，所述连杆二的一端与固定板通过铰链连接，车架拉动钢绳，钢绳提起提杆，提杆上移，支杆一向外旋转，支杆二反向旋转，支杆二与支杆一分别带着对应的夹板分离，车架松开钢绳，提杆不受力下移，支杆一向里旋转，支杆二向里旋转，对应的夹板随着移动，从而夹住物体，连杆二向上旋转，拉动支架二，支架二拉动连杆一，连杆一拉动支架一向上，支
架一拉动支臂二旋转。
[0009]根据上述技术方案，两个所述固定板内壁通过铰链对称连接有凸板，所述凸板的一端通过铰链连接有连杆三，所述连杆三的一端通过铰链连接有支臂二，所述凸板的一端通过卡槽连接有链条，所述链条的一端与固定板通过榫卯连接，所述链条的一端与车架通过卡槽连接，车架拉动链条，链条将凸板向下旋转，支臂一与之反向旋转，同时，凸板带动连杆三下移，拉动支臂二向上旋转，支臂二与支臂一夹角变大，松开链条，凸板回位，支臂一反向旋转，连杆三不受力回位，支臂二旋转，支臂二与支臂一夹角再次变小。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0011](1)通过设置有连杆一、连杆二，连杆二向上旋转，拉动支架二，支架二拉动连杆一，连杆一拉动支架一向上，支架一拉动支臂二旋转，通过上述步骤实现了灵活控制支臂二，实现了对小车夹取障碍物的高度调整；
[0012](2)通过设置有支臂一、支臂二、凸板，车架拉动链条，链条将凸板向下旋转，支臂一与之反向旋转，同时，凸板带动连杆三下移，拉动支臂二向上旋转，支臂二与支臂一夹角变大，松开链条，凸板回位，支臂一反向旋转，连杆三不受力回位，支臂二旋转，支臂二与支臂一夹角再次变小，通过上述步骤实现了对小车夹取障碍物的远近调整。
[0013](3)通过设置有气缸、安装板，气缸接到信号进气出气，使内部轴旋转，轴带动连接板旋转一定角度，连接板带动安装板及支杆一、支杆二、夹板旋转，车架拉动钢绳，钢绳提起提杆，提杆上移，支杆一向外旋转，支杆二反向旋转，支杆二与支杆一分别带着对应的夹板分离，车架松开钢绳，提杆不受力下移，支杆一向里旋转，支杆二向里旋转，对应的夹板随着移动，从而夹住物体，通过上述步骤，实现了可多角度的调整夹取位置，方便夹住障碍物。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的整体结构后视示意图；
[0017]图3是本技术的连杆组结构示意图；
[0018]图4是本技术的底板内部结构示意图；
[0019]图中：1、车架；2、夹取装置；3、底座；4、固定板；5、支臂一；6、支臂二；7、支架一；8、气缸；9、连接板；10、安装板；11、支杆一；12、支杆二；13、夹板；14、提杆；15、钢绳；16、支架二；17、连杆一；18、连杆二； 19、凸板；20、连杆三；21、链条；22、伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架1，车架1的顶部通过焊接连接有夹取装置2，夹取装置2包括底座3，底座3的底部通过
螺纹连接有伸缩杆22，伸缩杆22的一端与车架1滑动连接，车架1支撑车部件，保证小车正常运行，夹取装置2帮助小车清理行径方向的小障碍物，车架1推动伸缩杆22，伸缩杆22上移，推动底座3旋转；
[0022]底座3的顶部两侧通过螺纹连接有固定板4，两个固定板4的内壁铰链连接有支臂一5，支臂一5的一端通过铰链连接有支臂二6，支臂二6的一端通过螺纹连接有支架一7，支架一7的底板通过螺纹连接有气缸8，气缸8的转轴通过轴承连接连接板9，车架1控制底座3旋转，底座3通过固定板4带动支臂一5旋转，支臂二6、支架一7相对于支臂一5不动的移动，气缸8接到信号进气出气，使内部轴旋转；
[0023]连接板9的两侧通过榫卯连接有安装板10，安装板10的一侧通过键连接有支杆一11，安装板10的一侧通过键连接有支杆二12，支杆一11的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部通过焊接连接有夹取装置(2)，所述夹取装置(2)包括底座(3)，所述底座(3)的底部通过螺纹连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端与车架(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的实训小车装置，其特征在于：所述底座(3)的顶部两侧通过螺纹连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)的内壁铰链连接有支臂一(5)，所述支臂一(5)的一端通过铰链连接有支臂二(6)，所述支臂二(6)的一端通过螺纹连接有支架一(7)，所述支架一(7)的底板通过螺纹连接有气缸(8)，所述气缸(8)的转轴通过轴承连接连接板(9)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的实训小车装置，其特征在于：所述连接板(9)的两侧通过榫卯连接有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧通过键连接有支杆一(11)，所述安装板(10)的一侧通过键连接有支杆二(12)，所述支杆一(11)的齿牙与支杆二(12)相啮合，所述支杆一(11)、支杆二(12)的一端分别通过螺栓连接有夹板(13)，两个所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文波，冯阳明，
申请(专利权)人：江苏企想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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