裸数据存储控制方法、装置及设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种裸数据存储控制方法、装置及设备、存储介质，该方法应用于热成像设备，包括：当检测到可疑对象时，启动确认操作，所述确认操作用于确认所述可疑对象是否为目标对象；当启动所述确认操作时，开启存储操作，所述存储操作用于对所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储。可提升存储的裸数据的精度。裸数据的精度。裸数据的精度。

【技术实现步骤摘要】
裸数据存储控制方法、装置及设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及监控
，尤其涉及的是一种裸数据存储控制方法、装置及设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在一些监控场景中，比如森林火灾场景中，需要对火点进行监控，从而及时发现火情，避免火势蔓延引发大型火灾。火点是高温目标，通过热成像技术实现监控是更好的选择，通常会在热成像设备中设置火点识别算法来识别火点。但是，火点识别算法需要大量的数据进行训练或者说优化，才可保证较好的性能。
[0003]相关方式中，通过人工观察火点情况，在发现火点时下发指令给热成像设备，控制热成像设备在依据当前采集的火点裸数据进行成像的同时、还进一步存储当前采集的火点裸数据。这里之所以存储火点裸数据，有很多目的，比如利用存储的火点裸数据仿真火灾场景、优化火点识别算法等。
[0004]但是，通过人工观察火点情况发指令给热成像设备，常会出现下发指令的时机不准确，进而导致存储的裸数据的精度不高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种裸数据存储控制方法、装置及设备、存储介质，可提升存储的裸数据的精度。
[0006]本专利技术第一方面提供一种裸数据存储控制方法，应用于热成像设备，包括：
[0007]当检测到可疑对象时，启动确认操作，所述确认操作用于确认所述可疑对象是否为目标对象；
[0008]当启动所述确认操作时，开启存储操作，所述存储操作用于对所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述启动确认操作包括：
[0010]若云台设备当前正处于运动状态，则控制所述云台设备停止运动；若所述云台设备当前正处于非运动状态，则维持所述云台设备当前的非运动状态；所述云台设备为所述热成像设备搭载的云台设备；
[0011]所述云台设备处于非运动状态后，当确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心时，启动所述确认操作。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心，包括：
[0013]获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息；所述图像裸数据块为检测到所述可疑对象的图像裸数据块，或者为在采集到该检测到所述可疑对象的图像裸数据块之后又采集的图像裸数据块；
[0014]检查所述位置信息是否为所述图像裸数据块的中心位置信息，如果是，确定所述
可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心；如果否，依据所述位置信息控制所述云台设备运动以调整所述热成像设备的观察区域，并返回获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息的步骤。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据包括：
[0016]所述热成像设备采集的图像裸数据块的中心区域中的裸数据；所述中心区域为：包括所述图像裸数据块的中心且大小为指定尺寸的区域。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：
[0018]当结束所述确认操作时，结束所述存储操作。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，当控制所述云台设备停止运动时，该方法还包括：记录所述云台设备在停止运动前的位姿信息；
[0020]当结束所述确认操作后，该方法还包括：若所述云台设备当前的位姿信息与记录的所述位姿信息不同，则依据已记录的位姿信息将所述云台设备恢复至与已记录的所述位姿信息对应的位姿。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，
[0022]所述对热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储包括：依据采集的目标裸数据生成包含所述目标裸数据的数据包并缓存至临时缓存区；
[0023]当结束所述确认操作时，该方法进一步包括：生成空数据包并缓存至所述临时缓存区；
[0024]该方法进一步包括：
[0025]检查已配置的存储标志位是否为第一值，第一值用于指示在指定的持久化存储介质新建裸数据文件；当所述存储标志位为第一值时，在指定的持久化存储介质中新建一个空的裸数据文件，并将所述存储标志位从第一值更新为第二值；所述第二值用于指示禁止在指定的持久化存储介质新建裸数据文件；
[0026]从所述临时缓存区中读取数据包，当读取的数据包不为空数据包时，将读取的数据包中的目标裸数据存储至所述裸数据文件，从所述临时缓存区删除该读取的数据包，并返回从所述临时缓存区中读取数据包的步骤；当读取的数据包为空数据包时，将所述存储标志位从第二值更新为第一值。
[0027]本专利技术第二方面提供一种裸数据存储控制装置，应用于热成像设备，包括：
[0028]云台设备控制模块，用于当检测到可疑对象时，启动确认操作，所述确认操作用于确认所述可疑对象是否为目标对象；
[0029]目标裸数据存储模块，用于当启动所述确认操作时，开启存储操作，所述存储操作用于对所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述目标裸数据存储模块启动确认操作时，具体用于：
[0031]若云台设备当前正处于运动状态，则控制所述云台设备停止运动；若所述云台设备当前正处于非运动状态，则维持所述云台设备当前的非运动状态；所述云台设备为所述热成像设备搭载的云台设备；
[0032]所述云台设备处于非运动状态后，当确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心时，启动所述确认操作。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，所述目标裸数据存储模块确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心时，具体用于：
[0034]获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息；所述图像裸数据块为检测到所述可疑对象的图像裸数据块，或者为在采集到该检测到所述可疑对象的图像裸数据块之后又采集的图像裸数据块；
[0035]检查所述位置信息是否为所述图像裸数据块的中心位置信息，如果是，确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心；如果否，依据所述位置信息控制所述云台设备运动以调整所述热成像设备的观察区域，并返回获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息的步骤。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据包括：
[0037]所述热成像设备采集的图像裸数据块的中心区域中的裸数据；所述中心区域为：包括所述图像裸数据块的中心且大小为指定尺寸的区域。
[0038]根据本专利技术的一个实施例，该装置进一步包括：
[0039]存储操作结束模块，用于当结束所述确认操作时，结束所述存储操作。
[0040]根据本专利技术的一个实施例，所述云台设备控制模块当控制所述云台设备停止运动时，还用于：记录所述云台设备在停止运动前的位姿信息；
[0041]所述目标裸数据存储模块当结束所述确认操作后，还用于：若所述云台设备当前的位姿信息与记录的所述位姿信息不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裸数据存储控制方法，其特征在于，应用于热成像设备，包括：当检测到可疑对象时，启动确认操作，所述确认操作用于确认所述可疑对象是否为目标对象；当启动所述确认操作时，开启存储操作，所述存储操作用于对所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储。2.如权利要求1所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，所述启动确认操作包括：若云台设备当前正处于运动状态，则控制所述云台设备停止运动；若所述云台设备当前正处于非运动状态，则维持所述云台设备当前的非运动状态；所述云台设备为所述热成像设备搭载的云台设备；所述云台设备处于非运动状态后，当确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心时，启动所述确认操作。3.如权利要求2所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，所述确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心，包括：获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息；所述图像裸数据块为检测到所述可疑对象的图像裸数据块，或者为在采集到该检测到所述可疑对象的图像裸数据块之后又采集的图像裸数据块；检查所述位置信息是否为所述图像裸数据块的中心位置信息，如果是，确定所述可疑对象当前处于所述热成像设备的观察区域的中心；如果否，依据所述位置信息控制所述云台设备运动以调整所述热成像设备的观察区域，并返回获取所述可疑对象在已采集到的图像裸数据块中的位置信息的步骤。4.如权利要求3所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据包括：所述热成像设备采集的图像裸数据块的中心区域中的裸数据；所述中心区域为：包括所述图像裸数据块的中心且大小为指定尺寸的区域。5.如权利要求1-4中任一项所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，该方法进一步包括：当结束所述确认操作时，结束所述存储操作。6.如权利要求2-4中任一项所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，当控制所述云台设备停止运动时，该方法还包括：记录所述云台设备在停止运动前的位姿信息；当结束所述确认操作后，该方法还包括：若所述云台设备当前的位姿信息与记录的所述位姿信息不同，则依据已记录的位姿信息将所述云台设备恢复至与已记录的所述位姿信息对应的位姿。7.如权利要求1所述的裸数据存储控制方法，其特征在于，所述对热成像设备采集的包含所述可疑对象的目标裸数据进行存储包括：依据采集的目标裸数据生成包含所述目标裸数据的数据包并缓存至临时缓存区；当结束所述确认操作时，该方法进一步包括：生成空数据包并缓存至所述临时缓存区；该方法进一步包括：检查已配置的存储标志位是否为第一值，第一值用于指示在指定的持久化存储介质新建裸数据文件；当所述存储标志位为第一值时，在指定的持久化存储介质中新建一个空的
裸数据文件，并将所述存储标志位从第一值更新为第二值；所述第二值用于指示禁止在指定的持久化存储介质新建裸数据文件；从所述临时缓存区中读取数据包，当读取的数据包不为空数据包时，将读取的数据包中的目标裸数据存储至所述裸数据文件，从所述临时缓存区删除该读取的数据包，并返回从所述临时缓存区中读取数据包的步骤；当读取的数据包为空数据包时，将所述存储标志位从第二值更新为第一值。8.一种裸数据存储控制装置，其特征在于，应用于热成像设备，包括：云台设备控制模块，用于当检测到可疑对象时，启动确认操作，所述确认操作用于确认所述可疑对象是否为目标对象；目标裸数据存储模块，用于当启动所述确认操作时，开启存储操作，所述存储操作用于对所述热成像设备采集的包含所述可疑对象的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，杨建，刘青松，
申请(专利权)人：杭州海康微影传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：