一种多功能一体化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能一体化机械臂，包括底板、移动轮、收集箱和夹紧机构，所述底板的底部阵列分布有移动轮，所述底板的上方固定安装有收集箱，所述收集箱的旁侧还安装有夹紧机构以及支撑夹紧机构的第三液压缸，所述第三液压缸竖直设置，底端面固定连接转盘的上表面居中处，所述转盘嵌入在凹槽的内部并与凹槽转动连接，所述凹槽开设在底板的上表面，所述第三液压缸远离转盘的一端与夹紧机构相连，所述夹紧机构至少包括与第三液压缸伸缩端固定连接的支撑板、位于支撑板上方的摆动杆、以及与摆动杆伸缩连接的固定板，所述固定板的底端面固定安装有两组第一液压缸。该多功能一体化机械臂，结构合理，省时省力，可广泛推广。可广泛推广。可广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体化机械臂


[0001]本技术属机械臂
，具体涉及一种多功能一体化机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前，现有的货物运输中，大多是人工将货物搬运至货车上，工人在搬运一些质量较重或者异味较大的货物时，作业效率大大降低，迫切需要一种多功能一体化机械臂来满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能一体化机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能一体化机械臂，包括底板、移动轮、收集箱和夹紧机构，所述底板的底部阵列分布有移动轮，所述底板的上方固定安装有收集箱，所述收集箱的旁侧还安装有夹紧机构以及支撑夹紧机构的第三液压缸；
[0006]所述第三液压缸竖直设置，底端面固定连接转盘的上表面居中处，所述转盘嵌入在凹槽的内部并与凹槽转动连接，所述凹槽开设在底板的上表面；
[0007]所述第三液压缸远离转盘的一端与夹紧机构相连，所述夹紧机构至少包括与第三液压缸伸缩端固定连接的支撑板、位于支撑板上方的摆动杆、以及与摆动杆伸缩连接的固定板，所述固定板的底端面固定安装有两组第一液压缸，两组所述第一液压缸相对设置呈一字排开，且伸缩端均与夹紧板固定连接，所述夹紧板共对称设置有两组且相对移动；
[0008]所述支撑板的上表面对称分布有两组侧板，两组侧板之间转动安装有转杆，所述转杆水平设置，外壁上固定连接摆动杆的一端，所述摆动杆远离转杆的一端与第二液压缸相连。
[0009]优选的所述第二液压缸与摆动杆呈一字排开分布，一端与摆动杆固定连接，另一端与固定板相连。
[0010]优选的任意一组所述侧板远离转杆的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转杆固定连接。
[0011]优选的所述底板靠近转盘一侧的底端面还固定安装有第二电机，所述第二电机与转盘之间通过穿过底板的连接轴相连。
[0012]优选的所述转盘为台阶状且上表面一体构造有凸起部。
[0013]优选的，所述摆动杆朝向第二液压缸的一侧底端面设有安装环，所述第二液压缸穿过安装环并与之螺纹固定连接。
[0014]本技术的技术效果和优点：该多功能一体化机械臂，通过两组夹紧板的设置，在人工搬运货物不便时，可辅助人工作业，节省人力，通过转轴、摆动杆、转盘的配合，可多向转动夹紧板，提升夹持范围，使得该机械臂可以在多种环境下应用，适用范围广，整体操作便捷，原理简洁易实现，可广泛使用，该多功能一体化机械臂，结构合理，省时省力，可广泛推广。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的夹紧机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的底板前视图。
[0018]图中：1底板、2移动轮、3收集箱、4摆动杆、5安装环、6固定板、7转杆、8第一电机、9侧板、10支撑板、11第二液压缸、12第一液压缸、13夹紧板、14第二电机、15转盘、16凹槽、17第三液压缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种多功能一体化机械臂，包括底板1、移动轮2、收集箱3和夹紧机构，所述底板1的底部阵列分布有移动轮2，所述底板1的上方固定安装有收集箱3，所述收集箱3的旁侧还安装有夹紧机构以及支撑夹紧机构的第三液压缸17；
[0021]所述第三液压缸17竖直设置，底端面固定连接转盘15的上表面居中处，所述转盘15嵌入在凹槽16的内部并与凹槽16转动连接，所述凹槽16开设在底板1的上表面；
[0022]所述第三液压缸17远离转盘15的一端与夹紧机构相连，所述夹紧机构至少包括与第三液压缸17伸缩端固定连接的支撑板10、位于支撑板10上方的摆动杆4、以及与摆动杆4伸缩连接的固定板6，所述固定板6的底端面固定安装有两组第一液压缸12，两组所述第一液压缸12相对设置呈一字排开，且伸缩端均与夹紧板13固定连接，所述夹紧板13共对称设置有两组且相对移动；
[0023]所述支撑板10的上表面对称分布有两组侧板9，两组侧板9之间转动安装有转杆7，所述转杆7水平设置，外壁上固定连接摆动杆4的一端，所述摆动杆4远离转杆7的一端与第二液压缸11相连。
[0024]具体的，所述第二液压缸11与摆动杆4呈一字排开分布，一端与摆动杆4固定连接，另一端与固定板6相连，摆动杆4旋转带动夹紧板13移动。
[0025]具体的，任意一组所述侧板9远离转杆7的一端固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴与转杆7固定连接，通过第一电机8带动转杆7旋转。
[0026]具体的，所述底板1靠近转盘15一侧的底端面还固定安装有第二电机14，所述第二电机14与转盘15之间通过穿过底板1的连接轴相连，过第二电机14带动转盘15旋转。
[0027]具体的，所述转盘15为台阶状且上表面一体构造有凸起部，转盘15旋转带动夹紧
板13呈环形旋转移动。
[0028]具体的，所述摆动杆4朝向第二液压缸11的一侧底端面设有安装环5，所述第二液压缸11穿过安装环5并与之螺纹固定连接，第二液压缸11可拆分设置。
[0029]工作原理：该多功能一体化机械臂，在使用时，通过移动轮2将底板1移动至需要的位置，移动轮2可为履带式，根据实际需要选择，随后通过第二电机14带动转盘15旋转，转盘15带动夹紧板13呈环形旋转移动，随后通过第一电机8带动转杆7旋转，夹紧板13朝向货物移动，随后通过两组第一液压缸12伸出带动夹紧板13靠近将货物夹紧，随后通过第一电机8的反向带动，货物再次被抬起，通过转盘15的转动带动夹紧板13朝向收集箱3旋转，依靠第二液压缸11的伸出调节货物的位置，进而在人工不便于搬运货物时，提升货物的搬运便捷性，该多功能一体化机械臂，结构合理，省时省力，可广泛推广。
[0030]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化机械臂，包括底板(1)、移动轮(2)、收集箱(3)和夹紧机构，其特征在于：所述底板(1)的底部阵列分布有移动轮(2)，所述底板(1)的上方固定安装有收集箱(3)，所述收集箱(3)的旁侧还安装有夹紧机构以及支撑夹紧机构的第三液压缸(17)；所述第三液压缸(17)竖直设置，底端面固定连接转盘(15)的上表面居中处，所述转盘(15)嵌入在凹槽(16)的内部并与凹槽(16)转动连接，所述凹槽(16)开设在底板(1)的上表面；所述第三液压缸(17)远离转盘(15)的一端与夹紧机构相连，所述夹紧机构至少包括与第三液压缸(17)伸缩端固定连接的支撑板(10)、位于支撑板(10)上方的摆动杆(4)、以及与摆动杆(4)伸缩连接的固定板(6)，所述固定板(6)的底端面固定安装有两组第一液压缸(12)，两组所述第一液压缸(12)相对设置呈一字排开，且伸缩端均与夹紧板(13)固定连接，所述夹紧板(13)共对称设置有两组且相对移动；所述支撑板(10)的上表面对称分布有两组侧板(9)，两组侧板(9)之间转动安装有转杆(7)，所述转杆(7)水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦真，
申请(专利权)人：太仓市恒奇机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：