动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统技术方案

本申请公开了一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统，动力仿真方法包括：自动变速箱控制仿真模块仿真当前档位信息，并发送至总线；换挡控制单元采集车身域上的换挡操作信息，并发送至总线；车身电子稳定控制仿真模块仿真当前车速和当前刹车开关信息，并发送至总线；换挡执行控制器仿真模块依据当前车速和当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求；若符合换挡要求，则换挡执行控制器仿真模块依据当前档位信息和换挡操作信息计算目标档位，并仿真目标档位信息发送至总线；自动变速箱控制仿真模块依据目标档位信息进行档位切换。本申请简化台架测试系统的搭建，提升了车身域电气功能测试的有效性和及时性。时性。时性。

【技术实现步骤摘要】
动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统


[0001]本申请涉及车辆
，更具体地，涉及一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电气化智能化的飞速发展，“沙发加四个车轮”用来描述现如今的造车技术显然早已过时，如何增加用户的体验感成为各个车企的重中之重，而与用户最直接交互的车身域更是对一个汽车企业的直接考量，面对更加人性化、智能化、复杂化的车身域控制，则需要一套完善、可靠的测试系统及方法。
[0003]台架测试是汽车行业目前广泛采用的一项对车身域各控制器性能及功能进行测试的技术，主要包括电气功能测试、电性能测试、网络休眠测试、诊断测试、鲁棒性测试。
[0004]对于纯电动汽车，现有的台架测试系统需要匹配复杂且占地较大的动力电池平台，使得系统整体搭建困难、维护复杂且需占用较大人力物力，并且对于测试重点的车身域电气功能，不能较好满足测试的有效性和及时性；而对于传统燃油车而言，更是无法将汽车的动力底盘系统单独与车身域匹配。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统，设置了与车身域匹配的、独立的动力底盘仿真系统，简化台架测试系统的搭建，提升了车身域电气功能测试的有效性和及时性。
[0006]本申请提供了一种动力仿真方法，包括：
[0007]自动变速箱控制仿真模块仿真当前档位信息，并发送至总线；
[0008]换挡控制单元采集车身域上的换挡操作信息，并发送至总线；
[0009]车身电子稳定控制仿真模块仿真当前车速和当前刹车开关信息，并发送至总线；
[0010]换挡执行控制器仿真模块依据当前车速和当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求；
[0011]若符合换挡要求，则换挡执行控制器仿真模块依据当前档位信息和换挡操作信息计算目标档位，并仿真目标档位信息发送至总线；
[0012]自动变速箱控制仿真模块依据目标档位信息进行档位切换。
[0013]优选地，判断换挡操作是否符合换挡要求，包括：
[0014]依据刹车开关信息判断刹车是否踩下，若未踩下，则换挡操作不符合换挡要求。
[0015]优选地，判断换挡操作是否符合换挡要求，还包括：
[0016]判断当前车速是否大于阈值，若是，则换挡操作不符合换挡要求。
[0017]优选地，若换挡操作不符合换挡要求，则换挡执行控制器仿真模块将异常提示信息发送至总线；
[0018]仪表控制模块显示异常提示信息。
[0019]本申请还提供一种动力底盘仿真系统，包括总线、自动变速箱控制仿真模块、车身电子稳定控制仿真模块以及换挡执行控制器仿真模块；
[0020]自动变速箱控制仿真模块用于仿真当前档位信息并发送至总线，并依据目标档位信息进行档位切换；
[0021]车身电子稳定控制仿真模块用于仿真当前车速和当前刹车开关信息，并发送至总线；
[0022]换挡执行控制器仿真模块依据当前车速和当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求，并依据当前档位信息和换挡操作信息计算目标档位，并仿真目标档位信息发送至总线。
[0023]优选地，还包括发动机管理仿真模块，发动机管理仿真模块用于仿真发动机转速、发动机水温。
[0024]优选地，还包括电动助力转向仿真模块，电动助力转向仿真模块用于仿真方向盘转角、转向扭矩。
[0025]优选地，还包括安全气囊仿真模块，安全气囊仿真模块用于仿真车辆碰撞信号。
[0026]本申请还提供一种车身域测试系统，包括上位机、下位机、测试台架以及外部电源；
[0027]下位机包括上述的动力底盘仿真系统；
[0028]测试台架包括车身域，车身域包括换挡控制单元，换挡控制单元与总线连接。
[0029]优选地，车身域还包括仪表控制模块，仪表控制模块与总线连接。
[0030]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0031]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0032]图1为本申请提供的车身域测试系统的架构图；
[0033]图2为本申请提供的动力底盘仿真系统的仿真节点结构图；
[0034]图3为本申请提供的动力仿真方法的换挡逻辑图；
[0035]图4为本申请提供的动力仿真方法的流程图。
具体实施方式
[0036]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0037]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0038]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0039]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0040]本申请提供一种动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统，设置了与车身域匹配的、独立的动力底盘仿真系统，简化台架测试系统的搭建，提升了车身域电气功能测试的有效性和及时性。
[0041]如图1所示，本申请提供的车身域测试系统包括上位机110、下位机120、测试台架130以及外部电源140。
[0042]上位机110与下位机120采用以太网协议，利用网线直连。下位机120和测试台架130之间通过总线进行通讯，进行系统间的参数控制及通讯。外部电源140与测试台架130通过电缆连接，对测试台架130提供可控电源。
[0043]上位机110作为测试人员与测试系统的交互窗口，主要实现两项功能，一是通过CANoe Panel向测试系统输入控制仿真参数，模拟测试环境；二是监测总线报文，对测试条件及结果进行反映，监测测试过程中的状态信息。
[0044]下位机120包括虚拟的动力底盘仿真系统1201，其运行动力底盘仿真系统1201。如图2所示，动力底盘仿真系统1201包括总线、自动变速箱控制(Transmission Control Unit，TCU)仿真模块、换挡执行控制器(Action control module，ACM)仿真模块、车身电子稳定控制(Electronic Stability Controller，ESC)仿真模块。
[0045]优选地，动力底盘仿真系统1201还包括发动机管理(Engine Management System，EMS)仿真模块、电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)仿真模块、安全气囊(Supplemental Restrain本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力仿真方法，其特征在于，包括：自动变速箱控制仿真模块仿真当前档位信息，并发送至总线；换挡控制单元采集车身域上的换挡操作信息，并发送至总线；车身电子稳定控制仿真模块仿真当前车速和当前刹车开关信息，并发送至总线；换挡执行控制器仿真模块依据所述当前车速和所述当前刹车开关信息判断换挡操作是否符合换挡要求；若符合换挡要求，则所述换挡执行控制器仿真模块依据所述当前档位信息和所述换挡操作信息计算目标档位，并仿真目标档位信息发送至总线；所述自动变速箱控制仿真模块依据所述目标档位信息进行档位切换。2.根据权利要求1所述的动力仿真方法，其特征在于，所述判断换挡操作是否符合换挡要求，包括：依据所述刹车开关信息判断刹车是否踩下，若未踩下，则所述换挡操作不符合换挡要求。3.根据权利要求1或2所述的动力仿真方法，其特征在于，所述判断换挡操作是否符合换挡要求，还包括：判断所述当前车速是否大于阈值，若是，则所述换挡操作不符合换挡要求。4.根据权利要求1所述的动力仿真方法，其特征在于，若换挡操作不符合换挡要求，则换挡执行控制器仿真模块将异常提示信息发送至总线；仪表控制模块显示所述异常提示信息。5.一种动力底盘仿真系统，其特征在于，包括总线、自动变速箱控制仿真模块、车身电子稳定控制仿真模块以及换挡执行控制器仿真模块；所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，杜家胜，李俊岭，王玮，赵伟豪，陈恒阳，徐洪伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：