一种基于护理机器人的病人用称重结构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于护理机器人的病人用称重结构，涉及医疗技术领域。本发明专利技术包括安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构；支撑机构滑动配合于安装机构内部；调位组件与安装机构之间相啮合；称量机构与支点组件卡接配合，且支点组件与支撑机构相铰接；安装机构包括有固定台，固定台上表面固定有定位板，定位板表面开设有定位孔道，定位孔道顶部安装有压力传感器。本发明专利技术通过支点组件、称量机构、第一刻度线、导向柱、定位孔道和压力传感器的设计，利用护理机器人将检测者抱到防护托板上，施压板往上进行移动直至挤压压力传感器，根据压力传感器上的压力值及杠杆原理计算出检测者体重，大大降低了护理人员的工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于护理机器人的病人用称重结构


[0001]本专利技术属于医疗
，特别是涉及一种基于护理机器人的病人用称重结构。

技术介绍

[0002]我国人口老龄化问题将越来越突出，导致出现了我国人口老龄化背景下养老护理人手不足的问题，为此出现了护理机器人，用以缓解这一问题。现有的护理机器人为实现搀扶、移动辅助动作，以及灵活、快速、舒适的移乘，机器人配置6自由度双臂、2自由度躯干、移动底盘和头部，机器人左右手臂采用同样一结构，装配上轴对称布置，每条手臂由一个肩关节和两个肘关节组成。
[0003]但是，目前针对病床上行动不便的老龄人或患者，为了更好的观察他们康复治疗过程中体重的变化，用以判断病情的恢复状况，需要定期对这些老龄人或患者进行体重检测。而大部分护理人员为女性，针对行动不便的老龄人或患者，护理人员无法将其抱到称重设备上进行体重测量，不仅会占据较多的护理资源，而且会大大增加护理人员的工作强度，进而影响工作效率。为此我们设计了一种安装于护理机器人上的病人用称重结构，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于护理机器人的病人用称重结构，通过安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构的设计，解决了现有的女性护理人员无法将行动不便的人抱到称重设备上进行体重测量，不仅会占据较多的护理资源，而且会大大增加护理人员的工作强度，进而影响工作效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种基于护理机器人的病人用称重结构，包括安装机构、支撑机构、调位组件、支点组件和称量机构；所述支撑机构滑动配合于安装机构内部；所述调位组件转动连接于支撑机构外部，且所述调位组件与安装机构之间相啮合；所述称量机构与支点组件卡接配合，且所述支点组件与支撑机构相铰接；所述安装机构包括有固定台，所述固定台上表面固定有定位板，所述定位板表面开设有定位孔道，所述定位孔道顶部安装有压力传感器；所述定位板表面安装有显示器，所述显示器与压力传感器电性连接；所述称量机构一端贯穿定位孔道且称量机构与压力传感器位置相适配。
[0007]进一步地，所述固定台上表面开设有第一限位槽道，所述第一限位槽道内部通过滑块固定有移动件，所述移动件顶部固定有导向柱；
[0008]所述固定台上表面固定有第一耳板，所述第一耳板与移动件之间固定有复位弹性件。
[0009]进一步地，所述固定台一侧面固定有安装板，所述固定台另一侧面开设有安装槽，所述安装槽一内侧面开设有柱形贯通孔；
[0010]所述固定台靠近柱形贯通孔的侧面开设有齿形槽，所述齿形槽与柱形贯通孔相
通。
[0011]进一步地，所述固定台靠近柱形贯通孔的侧面开设有第二限位槽道，所述第二限位槽道内部通过滑块固定有驱动齿条，所述驱动齿条底部固定有连接架；
[0012]所述固定台下表面固定有第二耳板，所述第二耳板表面转动连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆与连接架螺纹配合。
[0013]进一步地，所述支撑机构包括有支撑板，所述支撑板与安装槽滑动配合；
[0014]所述支撑板一侧面开设有转动槽，所述支撑板上表面设置有第一刻度线，所述支撑板下表面固定有安装柱，所述安装柱表面安装有距离传感器，所述距离传感器与显示器电性连接。
[0015]进一步地，所述调位组件包括有第一连接柱，所述第一连接柱与转动槽转动连接；
[0016]所述第一连接柱一端固定有第二连接柱，所述第二连接柱周侧面固定有啮合结构，所述啮合结构与齿形槽相啮合；
[0017]所述第二连接柱一端通过支杆固定有齿轮，所述齿轮与驱动齿条相啮合。
[0018]进一步地，所述支点组件包括有U形架，所述U形架与支撑板靠近距离传感器的侧面相铰接；
[0019]所述U形架相对两侧面均螺纹配合有固定件，所述固定件一端固定有定位柱。
[0020]进一步地，所述称量机构包括有导向环，所述导向环与导向柱滑动配合；
[0021]所述导向环外侧固定有施压板，所述施压板与定位孔道滑动配合，所述施压板上表面设置有第二刻度线；
[0022]所述施压板一端面铰接有翘板，所述翘板下端面固定有防护托板；
[0023]所述翘板相对两侧面均开设有若干定位槽，所述定位槽与定位柱间隙配合。
[0024]本专利技术具有以下有益效果：
[0025]1、本专利技术通过支点组件、称量机构、第一刻度线、复位弹性件、导向柱、定位孔道和压力传感器的设计，利用护理机器人将检测者抱到防护托板上，以支点组件作为称量机构的杠杆支点，在人体重力下翘动翘板，使得施压板往上进行移动直至挤压压力传感器，根据压力传感器上的压力值及杠杆原理计算出检测者体重，大大降低了护理人员的工作强度，避免了护理人力资源的浪费。
[0026]2、本专利技术通过柱形贯通孔、齿形槽、第二限位槽道、驱动齿条、螺纹调节杆、转动槽、调位组件、啮合结构和齿轮的设计，转动螺纹调节杆，驱使驱动齿条进行水平移动，利用驱动齿条与齿轮的配合作用，实现调位组件的转动，再通过啮合结构与齿形槽的配合作用，使得调位组件带动支撑机构与驱动齿条进行同步同向移动，实现支点组件位置的调节，满足更大体重范围的检测者的体重检测，有效避免了超出压力传感器的检测上限。
[0027]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为一种基于护理机器人的病人用称重结构的结构示意图。
[0030]图2为图1的结构正视图。
[0031]图3为安装机构的结构示意图。
[0032]图4为图3另一角度的结构示意图。
[0033]图5为图3的结构正视图。
[0034]图6为图3仰视角度的结构示意图。
[0035]图7为支撑机构的结构示意图。
[0036]图8为调位组件的结构示意图。
[0037]图9为支点组件的结构示意图。
[0038]图10为称量机构的结构示意图。
[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0040]1‑
安装机构，101
‑
固定台，102
‑
定位板，103
‑
定位孔道，104
‑
压力传感器，105
‑
显示器，106
‑
第一限位槽道，107
‑
移动件，108
‑
导向柱，109
‑
第一耳板，110
‑
复位弹性件，111
‑
安装板，112
‑
安装槽，11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于护理机器人的病人用称重结构，包括安装机构(1)、支撑机构(2)、调位组件(3)、支点组件(4)和称量机构(5)；其特征在于：所述支撑机构(2)滑动配合于安装机构(1)内部；所述调位组件(3)转动连接于支撑机构(2)外部，且所述调位组件(3)与安装机构(1)之间相啮合；所述称量机构(5)与支点组件(4)卡接配合，且所述支点组件(4)与支撑机构(2)相铰接；所述安装机构(1)包括有固定台(101)，所述固定台(101)上表面固定有定位板(102)，所述定位板(102)表面开设有定位孔道(103)，所述定位孔道(103)顶部安装有压力传感器(104)；所述定位板(102)表面安装有显示器(105)，所述显示器(105)与压力传感器(104)电性连接；所述称量机构(5)一端贯穿定位孔道(103)且称量机构(5)与压力传感器(104)位置相适配。2.根据权利要求1所述的一种基于护理机器人的病人用称重结构，其特征在于，所述固定台(101)上表面开设有第一限位槽道(106)，所述第一限位槽道(106)内部通过滑块固定有移动件(107)，所述移动件(107)顶部固定有导向柱(108)；所述固定台(101)上表面固定有第一耳板(109)，所述第一耳板(109)与移动件(107)之间固定有复位弹性件(110)。3.根据权利要求2所述的一种基于护理机器人的病人用称重结构，其特征在于，所述固定台(101)一侧面固定有安装板(111)，所述固定台(101)另一侧面开设有安装槽(112)，所述安装槽(112)一内侧面开设有柱形贯通孔(113)；所述固定台(101)靠近柱形贯通孔(113)的侧面开设有齿形槽(114)，所述齿形槽(114)与柱形贯通孔(113)相通。4.根据权利要求3所述的一种基于护理机器人的病人用称重结构，其特征在于，所述固定台(101)靠近柱形贯通孔(113)的侧面开设有第二限位槽道(115)，所述第二限位槽道(115)内部通过滑块固定有驱动齿条(116)，所述驱动齿条(116)底部固定有连接架(117)；所述固定台(101)下表面固定有第二耳板(118)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，邓飞，朱德良，贾路宽，关起飞，卢浩，杨志强，陈力，甘中学，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：