封闭管道清理机器制造技术

本发明专利技术公开了封闭管道清理机器，包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块以及摄像头模块；所述管壁清洁模块包括刷头或刀头；所述管道爬行模块设置在封闭管道清理机器的两端；所述封闭管道清理机器通过管道爬行模块在管道内移动；所述管壁清洁模块用于管道内部的清理；所述臭氧制备模块用于制备臭氧；所述臭氧喷洒模块用于喷洒臭氧制备模块产生的臭氧；所述照明模块和透镜模块用于给管道内部提供照明；所述摄像头模块可拆卸的安装在封闭管道清理机器的一端。本发明专利技术具有使用灵活、结构小巧以及消毒杀菌效果好等现有产品不具备的优点。菌效果好等现有产品不具备的优点。菌效果好等现有产品不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
封闭管道清理机器


[0001]本专利技术涉及供水管道清理、供水管道机器人领域，具体涉及一种封闭管道清理机器。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，城镇化建设的推进，供水管道作为城市基础建设的重要组成部分，供水管道清洁也越来越重要，发展到今天已经逐步走向了规范化和品牌化，不过其限制行业和准入门槛使之变成已经不是普通人就能简单上手操作的项目了，低端的供水管道清理方式也在逐渐地退出市场，同行业的恶性竞争在逐步缓解，所以，现在让供水管道清洁技术往高端、创新的方向发展已经是这一行业的必由之路了。
[0003]传统的清理方法消耗大量的人力财力，清理过程繁琐而效果不理想，针对供水管道清理的装置在市面上也不常见，且现有的供水管道清理机器人和供水管道清理装置不能实现多直径管道的清理，且设备笨重，结构复杂，维护成本较高等。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种封闭管道清理机器，使管道清理机器具有高效清理管道以及消毒杀菌的优点。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种封闭管道清理机器，包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块以及摄像头模块；所述管壁清洁模块包括刷头或刀头；所述管道爬行模块设置在封闭管道清理机器的两端；所述封闭管道清理机器通过管道爬行模块在管道内移动；所述管壁清洁模块用于管道内部的清理；所述臭氧制备模块用于制备臭氧；所述臭氧喷洒模块用于喷洒臭氧制备模块产生的臭氧；所述照明模块和透镜模块用于给管道内部提供照明；所述摄像头模块可拆卸的安装在封闭管道清理机器的一端。
[0007]在上述的结构中，所述臭氧制备模块包括蓄水桶、电极板以及电极板支架；所述蓄水桶为圆柱体；所述电极板支架和电极板设置在蓄水桶内；所述电极板支架上设置有多片电极板。
[0008]在上述的结构中，所述臭氧喷洒模块包括液泵、喷杆以及喷头；所述液泵固定在蓄水桶内部的底部；喷杆设置在蓄水桶内的底部，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆出液口上设置喷口。
[0009]在上述的结构中，所述管道爬行模块包括支撑座、活动板、轮臂、可伸缩轮臂、连接臂、轮子以及驱动模块；所述支撑座分别连接在蓄水桶和旋转平台上；所述支撑座上设置有棒子，棒子上设有螺纹，活动板中间设置有与棒子适配的螺纹孔，活动板活动连接在支撑座上；连接臂的一端铰接在活动板上，连接臂的另一端铰接在轮臂上；轮臂和可伸缩轮臂的末端设置有轮子；所述驱动模块包括直流电机、第一圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮；直流电机设置在轮臂和可伸缩轮臂的侧面；第一圆柱齿轮安装在直流电机的一端，第一圆柱齿轮和第
二圆柱齿轮相互啮合，第二圆柱齿轮与轮子的轴连接；所述管道爬行模块中的可伸缩轮臂包括带有活动卡扣的内轮臂和设有槽口的外轮臂；所述内轮臂设置在外轮臂里面；所述活动卡扣卡在槽口处以连接内轮臂和外轮臂；所述活动卡扣可以通过向下按压以改变可伸缩轮臂的长度；可伸缩轮臂上还设置有驱动电机以驱动可伸缩轮臂旋转；所述支撑座上还设置有步进电机；所述步进电机可以驱动支撑座做到200度旋转。
[0010]在上述的结构中，所述管壁清洁模块包括旋转平台以及刷头，旋转平台设置在蓄水桶的一端；旋转平台上设置有锯齿状的连接口；所述刷头与旋转平台活动连接；刷头的一端设置有螺母，刷头与旋转平台活动连接时，通过在锯齿状的连接口处接入螺丝，螺丝与刷头的一端预埋的螺母连接以紧固刷头的位置。
[0011]在上述的结构中，所述管壁清洁模块包括旋转平台以及刀头，旋转平台设置在蓄水桶的一端；旋转平台上设置有锯齿状的连接口；所述刀头与旋转平台活动连接；刀头的一端设置有螺母，刀头与旋转平台活动连接时，通过在锯齿状的连接口处接入螺丝，螺丝与刀头的一端预埋的螺母连接以紧固刀头的位置。
[0012]在上述的结构中，所述照明模块和透镜模块设置在蓄水桶的外围以及刷头/刀头的内侧；所述照明模块包括灯带和连接装置；连接装置设置在蓄水桶的外侧，灯带通过连接装置连接在蓄水桶的外侧；所述透镜模块包括菲尼尔透镜片和光线扩散板；所述光线扩散板覆盖在灯带的表面；所述菲尼尔透镜片覆盖在光线扩散板的表面。
[0013]在上述的结构中，所述旋转平台上设置有舵机支架，舵机支架上连接舵机，舵机驱动旋转平台。
[0014]在上述的结构中，所述支撑座下方固定设置电池模块；电池模块包括多节锂电池。
[0015]在上述的结构中，所述摄像头模块包括摄像头，摄像头设置在管道爬行模块的活动板上面；摄像头具有2自由度包括水平自由度及垂直自由度，其中，水平自由度可以做到36
°
旋转，垂直自由度可以做到180
°
旋转。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种封闭管道清理机器，包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块、摄像头模块以及电池模块；所述管壁清洁模块包括毛刷管壁清洁模块和刀头管壁清洁模块；解决了管道清洁机器不灵活、清洁效果不佳的问题，在使用过程中能提高清洁管道的效果。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的刷头清洁模式装配示意图；
[0019]图2是本专利技术的刀头清洁模式装配示意图；
[0020]图3是本专利技术的蓄水桶的剖视图；
[0021]图4是本专利技术的旋转平台的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的轮臂的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发
明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024]实施例1
[0025]参照图1、图3、图4和图5，一种封闭管道清理机器，包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块以及摄像头模块；所述管壁清洁模块包括刷头006或刀头018；所述管道爬行模块设置在封闭管道清理机器的两端；所述封闭管道清理机器通过管道爬行模块在管道内移动；所述管壁清洁模块用于管道内部的清理；所述臭氧制备模块用于制备臭氧；所述臭氧喷洒模块用于喷洒臭氧制备模块产生的臭氧；所述照明模块和透镜模块用于给管道内部提供照明；所述摄像头模块可拆卸的安装在封闭管道清理机器的一端。
[0026]所述的臭氧制备模块包括蓄水桶001、电极板102以及电极板支架101；所述蓄水桶001为圆柱体；所述电极板支架101和电极板102设置在蓄水桶001内；所述的电极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭管道清理机器，其特征在于：包括臭氧制备模块、臭氧喷洒模块、管道爬行模块、管壁清洁模块、照明模块、透镜模块以及摄像头模块；所述管壁清洁模块包括刷头或刀头；所述管道爬行模块设置在封闭管道清理机器的两端；所述封闭管道清理机器通过管道爬行模块在管道内移动；所述管壁清洁模块用于管道内部的清理；所述臭氧制备模块用于制备臭氧；所述臭氧喷洒模块用于喷洒臭氧制备模块产生的臭氧；所述照明模块和透镜模块用于给管道内部提供照明；所述摄像头模块可拆卸的安装在封闭管道清理机器的一端。2.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述臭氧制备模块包括蓄水桶、电极板以及电极板支架；所述蓄水桶为圆柱体；所述电极板支架和电极板设置在蓄水桶内；所述电极板支架上设置有多片电极板。3.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述臭氧喷洒模块包括液泵、喷杆以及喷头；所述液泵固定在蓄水桶内部的底部；喷杆设置在蓄水桶内的底部，液泵的出口与喷杆进液口连接，喷杆出液口上设置喷口。4.根据权利要求1所述的一种封闭管道清理机器，其特征在于：所述管道爬行模块包括支撑座、活动板、轮臂、可伸缩轮臂、连接臂、轮子以及驱动模块；所述支撑座分别连接在蓄水桶和旋转平台上；所述支撑座上设置有棒子，棒子上设有螺纹，活动板中间设置有与棒子适配的螺纹孔，活动板活动连接在支撑座上；连接臂的一端铰接在活动板上，连接臂的另一端铰接在轮臂上；轮臂和可伸缩轮臂的末端设置有轮子；所述驱动模块包括直流电机、第一圆柱齿轮以及第二圆柱齿轮；直流电机设置在轮臂和可伸缩轮臂的侧面；第一圆柱齿轮安装在直流电机的一端，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相互啮合，第二圆柱齿轮与轮子的轴连接；所述管道爬行模块中的可伸缩轮臂包括带有活动卡扣的内轮臂和设有槽口的外轮臂；所述内轮臂设置在外轮臂里面；所述活动卡扣卡在槽口处以连接内轮臂和外轮臂；所述活动卡扣可以通过向下按压以改变可伸缩轮臂的长度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳帆，陈信宏，陈逸群，王炳琛，刘子霖，陈里昱，罗有良，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：