本发明专利技术公开了一种球管压装设备，包括管芯堵头组装机构、球管定位机构、管芯上料机构、压装机构和球管堵头组装机构，管芯堵头组装机构用以将第一堵头压装于管芯的管口中、得到中间品；球管定位机构用以对球管进行定位；管芯上料机构用以带动中间品进行位置移动，使得中间品的位置分别与被定位住的球管位置、以及压装机构位置相适配；压装机构用以将中间品压装于球管中、得到半成品；球管堵头组装机构用以将第二堵头压装于半成品上、得到最终成品。该球管压装设备能进行高精度、高稳定度、高安全性的组装加工，确保了产品品质，减少了生产浪费，又大大提高了生产效率。又大大提高了生产效率。又大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
球管压装设备
[0001]本专利技术涉及压装设备
，具体提供一种球管压装设备。
技术介绍
[0002]汽车安全零部件系统中包括有安全带球管，且该安全带球管的组装方式为：先在尼龙管芯的管口中压入第一堵头、得到中间品；然后再将所得中间品压入球管尾部、得到半成品；最后再在所得半成品的球管尾部上压套上第二堵头，即得到该安全带球管。
[0003]目前，对于该安全带球管的组装，大多是通过人工组装完成，这样不仅工作强度大、工作效率低，且还无法保证组装后的产品品质稳定、可靠，生产浪费较大。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种球管压装设备，其自动化程度高、操控精度高、运行速度快，既能进行高精度、高稳定度、高安全性的组装加工，确保了产品品质，减少了生产浪费，又大大提高了生产效率。
[0006]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球管压装设备，包括管芯堵头组装机构、球管定位机构、管芯上料机构、压装机构和球管堵头组装机构，其中，所述管芯堵头组装机构用以将第一堵头压装于管芯的管口中、得到中间品；所述球管定位机构用以对球管进行定位；所述管芯上料机构用以带动所述中间品进行位置移动，以使得所述中间品的位置分别与被定位住的球管位置、以及所述压装机构位置相适配；所述压装机构用以将所述中间品压装于球管中、得到半成品；所述球管堵头组装机构用以将第二堵头压装于所述半成品上、得到最终成品。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述压装机构、所述管芯上料机构、所述球管定位机构和所述管芯堵头组装机构从上往下依次排布；
[0008]所述球管堵头组装机构布置于所述球管定位机构的旁边。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述管芯堵头组装机构包括加工座、两个夹块和第一压装气缸，所述加工座上形成有一供所述第一堵头和所述管芯间隔放置的型腔，两个所述夹块相对且活动安装于所述型腔的两侧上，且两个所述夹块还能够相靠近或者远离运动，以实现两个所述夹块能够夹紧固定或者松开所述管芯；所述第一压装气缸的缸体定位连接于所述加工座上，所述第一压装气缸的活塞杆能够相对所述第一堵头进行伸缩运动，以实现将所述第一堵头压装于所述管芯的管口中。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述加工座呈横向放置，所述型腔形成于所述加工座的上侧上，还在所述型腔的两侧上对称凹设有两个收容嵌槽，两个所述夹块分别活动的设置于两个所述收容嵌槽中；
[0011]还设有驱动组件，所述驱动组件具有驱动气缸和两个联杆，所述驱动气缸的缸体定位连接于所述加工座的下侧上，所述驱动气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时
指向向上，且在所述驱动气缸的活塞杆顶端上还定位连接有一连接块，两个所述联杆呈八字形布置，且两个所述联杆的一端均分别铰接于所述连接块上，两个所述联杆的另一端分别铰接于两个所述夹块的下侧上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述球管定位机构包括第一固定座和回转夹紧气缸，所述第一固定座上形成有一用以竖向夹持球管尾部的第一夹槽，并在所述第一固定座上还嵌装有多个用于对球管进行磁吸附定位的磁铁棒；所述回转夹紧气缸的缸体定位连接于所述第一固定座上，所述回转夹紧气缸的夹紧头能够抵压或者脱离于球管上。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述压装机构具有伺服电缸，所述伺服电缸设置于所述管芯上料机构的上方，所述伺服电缸的丝杠能够进行上下往复移动定位、并同时指向向下，且在所述伺服电缸的丝杠底端上还定位连接有一竖向的第一压杆；
[0014]所述管芯上料机构包括滑轨、用以承接所述中间品的接料管、移料气缸和分料气缸，所述滑轨沿横向直线延伸、并定位设置于所述第一压杆的底端与所述球管定位机构的上侧之间，所述接料管为上下两端均开口的中空直管体，且所述接料管还通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述移料气缸的缸体定位设置于所述滑轨的旁边，所述移料气缸的活塞杆能够沿所述滑轨的长度方向进行伸缩运动，且所述移料气缸的活塞杆还与所述滑块定位连接，以实现调整所述接料管的竖向中心线分别与所述第一压杆及所述球管尾部的竖向中心线相重合；所述分料气缸的缸体定位连接于所述滑块上，所述分料气缸的活塞杆能够水平伸入所述接料管中或者退出至所述接料管外，以实现对所述接料管中的所述中间品进行止挡或者解除止挡。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述管芯上料机构还包括一用以承接所述滑轨的载座和一润滑脂点胶机，所述载座定位设置于所述第一压杆的底端与所述球管定位机构的上侧之间，并在所述载座上还设置有一用于避让所述中间品从所述接料管中落下的L形缺口；所述润滑脂点胶机的主体部分设置于所述第一压杆的旁边，所述润滑脂点胶机的点胶头伸置于所述L形缺口中，以对从所述接料管的下开口中压出的所述管芯外壁进行点脂润滑。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述球管堵头组装机构包括第二固定座和第二压装气缸，所述第二固定座定位设置于所述球管定位机构的旁边，所述第二固定座上形成有一用以竖向夹持所述球管尾部的第二夹槽和一用以夹持所述第二堵头的第三夹槽，且所述第三夹槽还正对位于所述第二夹槽的上方；所述第二压装气缸的缸体定位设置于所述第二固定座的顶侧上，所述第二压装气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向上，且在所述第二压装气缸的活塞杆顶端上还定位连接有一竖向延伸至所述第三夹槽上方的第二压杆，所述第二压杆能够在所述第二压装气缸的带动下将所述第二堵头压套于所述球管尾部外。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，在所述第二固定座上亦嵌装有多个用于对球管进行磁吸附定位的磁铁棒。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，还设有机箱壳，所述管芯堵头组装机构、所述球管定位机构、所述管芯上料机构、所述压装机构和所述球管堵头组装机构皆分别安装于所述机箱壳中。
[0019]本专利技术的有益效果是：
①
本专利技术所述球管压装设备的自动化程度高、操控精度高、运行速度快，可实现高精度、高稳定度、高安全性的组装加工，既提升了加工质量、确保了产
品品质，减少了生产浪费，又大大提高了生产效率。
②
该球管压装设备在操作时，无需使用过多操作人员，且无需操作人员高强度工作，有效节约了生产成本，可广泛在劳动力密集型企业中进行推广。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述球管压装设备的局部立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术所述管芯堵头组装机构的立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术所述球管定位机构处于第一视角下的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术所述球管定位机构处于第二视角下的立体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术所述管芯上料机构的局部立体结构示意图；(所述接料管的位置调整变化用实虚线进行了示意)
[0025]图6为本专利技术所述管芯上料机构与所述压装机构组装在一起时的装配结构示意图；
[0026]图7为本专利技术所述球管堵头组装机构的立体结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球管压装设备，其特征在于：包括管芯堵头组装机构(1)、球管定位机构(2)、管芯上料机构(3)、压装机构(4)和球管堵头组装机构(5)，其中，所述管芯堵头组装机构(1)用以将第一堵头压装于管芯的管口中、得到中间品；所述球管定位机构(2)用以对球管进行定位；所述管芯上料机构(3)用以带动所述中间品进行位置移动，以使得所述中间品的位置分别与被定位住的球管位置、以及所述压装机构(4)位置相适配；所述压装机构(4)用以将所述中间品压装于球管中、得到半成品；所述球管堵头组装机构(5)用以将第二堵头压装于所述半成品上、得到最终成品。2.根据权利要求1所述的球管压装设备，其特征在于：所述压装机构(4)、所述管芯上料机构(3)、所述球管定位机构(2)和所述管芯堵头组装机构(1)从上往下依次排布；所述球管堵头组装机构(5)布置于所述球管定位机构(2)的旁边。3.根据权利要求1所述的球管压装设备，其特征在于：所述管芯堵头组装机构(1)包括加工座(10)、两个夹块(11)和第一压装气缸(12)，所述加工座(10)上形成有一供所述第一堵头和所述管芯间隔放置的型腔(100)，两个所述夹块(11)相对且活动安装于所述型腔(100)的两侧上，且两个所述夹块(11)还能够相靠近或者远离运动，以实现两个所述夹块(11)能够夹紧固定或者松开所述管芯；所述第一压装气缸(12)的缸体定位连接于所述加工座(10)上，所述第一压装气缸(12)的活塞杆能够相对所述第一堵头进行伸缩运动，以实现将所述第一堵头压装于所述管芯的管口中。4.根据权利要求3所述的球管压装设备，其特征在于：所述加工座(10)呈横向放置，所述型腔(100)形成于所述加工座(10)的上侧上，还在所述型腔(100)的两侧上对称凹设有两个收容嵌槽，两个所述夹块(11)分别活动的设置于两个所述收容嵌槽中；还设有驱动组件，所述驱动组件具有驱动气缸(13)和两个联杆，所述驱动气缸(13)的缸体定位连接于所述加工座(10)的下侧上，所述驱动气缸(13)的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向上，且在所述驱动气缸(13)的活塞杆顶端上还定位连接有一连接块(14)，两个所述联杆呈八字形布置，且两个所述联杆的一端均分别铰接于所述连接块(14)上，两个所述联杆的另一端分别铰接于两个所述夹块(11)的下侧上。5.根据权利要求2所述的球管压装设备，其特征在于：所述球管定位机构(2)包括第一固定座(20)和回转夹紧气缸(21)，所述第一固定座(20)上形成有一用以竖向夹持球管尾部的第一夹槽(22)，并在所述第一固定座(20)上还嵌装有多个用于对球管进行磁吸附定位的磁铁棒(23)；所述回转夹紧气缸(21)的缸体定位连接于所述第一固定座(20)上，所述回转夹紧气缸(21)的夹紧头能够抵压或者脱离于球管上。6.根据权利要求5所述的球管压装设备，其特征在于：所述压装机构(4)具有伺服电缸(40)，所述伺服电缸(40)设置于所述管芯上料机构(3)的上方，所述伺服电缸(40)的丝杠能够进行上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：储著恕，冯英斌，李红亮，
申请(专利权)人：德诺克智能装备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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