车辆位置信息预测方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请是关于一种车辆位置信息预测方法、装置及设备。该方法包括：获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。本申请提供的方案，能够预测当前时刻点的相关车辆的位置，从而提升云端服务器所下发的车辆数据的精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置信息预测方法、装置及设备


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种车辆位置信息预测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。
[0003]云控基础平台又可称为云端服务器，属于一种数据发送终端。车辆及其他交通参与者的信息可以由路侧设备采集和处理后上传云端服务器，车辆及其他交通参与者的信息也可以通过无线通信网直接上传云端服务器。云端服务器将多个数据源的车辆数据按照预设规则融合后，会向道路上的车辆下发相关车辆的车辆数据(车辆数据可以包括位置信息、速度信息及时间信息等等)。
[0004]然而，由于数据接收延时的因素，云端服务器接收到路侧设备或者车辆直接上传的车辆数据已是历史数据，从而造成云端服务器下发给车辆的车辆数据中的车辆位置信息存在误差，进而降低车辆根据云端服务器下发数据所绘制的高精地图的精确性。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆位置信息预测方法、装置及设备，能够预测当前时刻点的相关车辆的位置，从而提升云端服务器所下发的车辆数据的精确性。
[0006]本申请第一方面提供一种车辆位置信息预测方法，应用于云端服务器，包括：
[0007]获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；
[0008]根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；
[0009]将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。
[0010]在一种实施方式中，所述数据采集终端包括路侧设备和/或车辆ADAS；
[0011]所述目标终端包括车载终端。
[0012]在一种实施方式中，所述获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，包括：
[0013]按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个所述数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，
[0014]将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据。
[0015]在一种实施方式中，所述车辆包括设定范围内的不同车辆；其中，所述设定范围位于所述数据采集终端的最大采集范围内。
[0016]在一种实施方式中，所述根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息，包括：
[0017]根据所述至少一个历史时刻点中最近的一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；或者，
[0018]根据所述至少一个历史时刻点中最近的多个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息。
[0019]在一种实施方式中，所述车辆数据包括车辆位置信息、车辆速度信息以及时间信息当中的一种或一种以上的组合。
[0020]本申请第二方面提供一种车辆位置信息预测装置，应用于云端服务器，包括：
[0021]获取模块，用于获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；
[0022]预测模块，用于根据所述获取模块获取的至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；
[0023]发送模块，将所述预测模块预测的当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。
[0024]在一种实施方式中，所述获取模块获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，包括：
[0025]按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个所述数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，
[0026]将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据。
[0027]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0028]处理器；以及
[0029]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0030]本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0031]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]本申请提供的方法，通过获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，根据至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息，将当前时刻点的车辆的位置信息发送至目标终端。上述处理得到的当前时刻点的车辆的位置信息，能够更为精准的表征当前时刻点的车辆的位置信息的真值，从而提升云端服务器所下发的车辆数据的精确性。
[0033]进一步的，本申请提供的方法，可以按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，可以将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据，从而提升所预测当前时刻点的车辆的位置信息的正确性。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0035]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0036]图1是本申请实施例示出的车辆位置信息预测方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请实施例示出的车辆位置信息预测装置的结构示意图；
[0038]图3是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0040]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置信息预测方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述数据采集终端包括路侧设备和/或车辆ADAS；所述目标终端包括车载终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，包括：按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个所述数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆包括设定范围内的不同车辆；其中，所述设定范围位于所述数据采集终端的最大采集范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息，包括：根据所述至少一个历史时刻点中最近的一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；或者，根据所述至少一个历史时刻点中最近的多个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪霖，杜伟，贺伟伟，郑立峰，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：