本发明专利技术公开了一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，包括夹持机构、翻转机构、升降机构和输送机构，升降机构上设置夹持机构和翻转机构；输送机构带动升降机构、夹持机构和翻转机构移动，和/或带动砂型移动；升降机构用于带动夹持机构和升降机构升降。砂型放置到位后，输送机构带动升降机构、夹持机构和翻转机构移动到砂型上方，升降机构带动夹持机构和翻转机构下降，到位后夹持机构夹持砂型，升降机构再上升，输送机构动作，带动砂型移动到装配工位，翻转机构动作可带动砂型翻转，翻转完毕后升降机构下降，夹持机构松开砂型，输送机构可传送砂型。可见，本发明专利技术能够实现砂型的翻转、夹取、转运及装配等，减少工序时间，节省劳动力。动力。动力。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台
[0001]本专利技术涉及装配工作台
，尤其涉及一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台。
技术介绍
[0002]随着全球化的发展，中国铸造装备呈现逐年上升趋势，其所需的铸件产量也必然增加，但铸件生产过程中的砂型装配工序存在以下两个问题：
[0003]1.对于量产砂型采用自动、半自动装配产线或人工装配，存在适应性较差的问题；
[0004]2.对于研发砂型，大多采用人工或借助辅助机械设备完成装配工作，操作繁琐、工序时间长，人工成本较高，安全性、装配效率较低。
[0005]而要实现砂型的自动装配过程，需实现对砂型的旋转、夹取、对中、转运、翻转以及装配动作。
[0006]现有的砂型装配过程，一般采用人工或人工使用辅助机械设备进行移动、翻转、装配等方法，个别会对单一砂型装配场景采用自动化机械进行搬运及装配，但存在诸多限制，如采用人工方式不可避免的存在工序时间长、装配效率低和安全性差的问题；采用自动化机械方式只能实现单一或少数砂型的装配工作，其次只能应用于固定装配方法的装配场景。
技术实现思路
[0007]针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，能够辅助完成砂型的自动装配，降低操作工序时间及人力成本。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0009]一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，包括用于夹取砂型的夹持机构、用于翻转砂型的翻转机构、升降机构和输送机构，所述升降机构上设置所述夹持机构和所述翻转机构，所述升降机构用于带动所述夹持机构和所述升降机构升降；所述输送机构用于带动所述升降机构、所述夹持机构和所述翻转机构移动，和/或带动砂型移动。
[0010]优选方式为，所述升降机构包括至少一组剪叉组件，各所述剪叉组件均包括两根中部铰接在一起的剪叉杆、及上下相对固定设置的上滑轨和下滑轨；其中一根所述剪叉杆的一端与所述上滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与所述下滑轨铰接连接；另一根所述剪叉杆的一端与所述下滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与所述上滑轨铰接连接；且两根所述剪叉杆同侧的端部铰接设置；
[0011]所述升降机构还包括升降动力组件，所述升降动力组件与所述剪叉杆传动连接，带动两所述剪叉杆沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动，以实现升降。
[0012]优选方式为，所述升降机构包括两组所述剪叉组件，两组所述剪叉组件并列设置；所述升降动力组件包括水平设置的升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹连接的升降螺母、与所述升降螺母连接的连杆、及与所述升降丝杆一端连接的升降伺服电机，所述升降丝杆的另
一端设在所述固定杆上；所述连杆的两端分别与两所述剪叉杆滑动连接的一端固定连接。
[0013]优选方式为，所述升降机构还包括上下设置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固设所述上滑轨，所述第二固定架上固设所述下滑轨，且所述第一固定架与所述输送机构连接，所述第二固定架与所述夹持机构连接。
[0014]优选方式为，所述夹持机构包括相对设置的夹持臂、与两所述夹持臂螺纹连接的对称螺旋丝杠、及与所述对称螺旋丝杠一端连接的夹持伺服电机，两所述夹持臂分设在所述对称螺旋丝杠的两侧；所述夹持伺服电机带动所述对称螺旋丝杠转动，所述对称螺旋丝杠带动两所述夹持臂相向或相背移动，以夹持或松开砂型。
[0015]优选方式为，各所述夹持臂的内侧均设置有机械手；所述翻转机构包括与所述夹持臂对应设置的翻转伺服电机、与所述翻转伺服电机传动连接的转动部，各所述转动部均设在对应所述夹持臂上并与对应的所述机械手连接。
[0016]优选方式为，所述输送机构包括水平移动机构、旋转机构和直线移动机构；所述水平移动机构与所述升降机构传动连接，以带动所述升降机构、所述夹持机构和所述翻转机构水平移动，以切换工位；所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘用于带动砂型旋转，且所述旋转盘位于所述水平移动机构的下方；所述直线移动机构位于所述水平移动机构的下方，以输送砂型。
[0017]优选方式为，还包括限位机构，所述限位机构包括两根限位杆、带动所述限位杆升降的限位动力、及与所述限位动力电连接的到位检测单元；其中一根所述限位杆跨设在所述旋转盘的上方，另一根所述限位杆跨设在所述直线输送机构的上方。
[0018]优选方式为，所述第一固定架和所述第二固定架之间设置有至少一根导向杆，各所述导向杆均竖向设置。
[0019]优选方式为，所述夹持机构还包括至少一根固设在所述升降机构上的导向轴，各所述导向轴均与所述对称螺旋丝杠的延伸方向相同；各所述导向轴均贯穿两所述夹持臂。
[0020]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0021]由于本专利技术的适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，包括用于夹取砂型的夹持机构、用于翻转砂型的翻转机构、升降机构和输送机构，升降机构上设置夹持机构和翻转机构；输送机构用于带动升降机构、夹持机构和翻转机构移动，和/或带动砂型移动；升降机构用于带动夹持机构和升降机构升降。当砂型放置到位后，输送机构带动升降机构、夹持机构和翻转机构移动到砂型上方，升降机构再带动夹持机构和翻转机构下降，到位后夹持机构动作夹取砂型，升降机构再上升，并夹持砂型上升，输送机构动作，带动砂型移动到装配工位，此时需要翻转时，翻转机构动作可翻转砂型，以满足装配需求，翻转完毕后升降机构下降，夹持机构松开砂型，放置到位后输送机构传送砂型。可见，本专利技术能够同时实现砂型的翻转、夹具、转运及装配等，降低了操作工序时间，节省了劳动力，适用于无模复合成形工艺的砂型装配生产线。
[0022]由于升降机构包括至少一组剪叉组件，各剪叉组件均包括两根中部铰接在一起的剪叉杆、及上下相对固定设置的上滑轨和下滑轨；其中一根剪叉杆的一端与上滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与下滑轨铰接连接；另一根剪叉杆的一端与下滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与上滑轨铰接连接；且两根剪叉杆同侧的端部铰接设置；升降机构还包括升降动力组件，升降动力组件与剪叉杆传动连接，带动两剪叉杆沿上滑轨和下滑轨滑动，以实现
升降，利用简单的结构，实现砂型夹持、输送等动作。
[0023]由于升降机构包括两组剪叉组件，两组剪叉组件并列设置；升降动力组件包括水平设置的升降丝杆、与升降丝杆螺纹连接的升降螺母、与升降螺母连接的连杆、及与升降丝杆一端连接的升降伺服电机，升降丝杆的另一端设在固定杆上；连杆的两端分别与两剪叉杆滑动连接的一端固定连接，两组剪叉组件，提高了升降动作的可靠性。
[0024]由于输送机构包括水平移动机构、旋转机构和直线移动机构；水平移动机构与升降机构传动连接，带动升降机构、夹持机构和翻转机构水平移动，以切换工位；旋转机构包括旋转盘，旋转盘用于带动砂型旋转，且旋转盘位于水平移动机构的下方；直线移动机构位于水平移动机构的下方，利用输送机构完成砂型位置调整、夹持和输送切换工位等动作。
[0025]由于还包括限位机构，限位机构包括两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，其特征在于，包括用于夹取砂型的夹持机构、用于翻转砂型的翻转机构、升降机构和输送机构，所述升降机构上设置所述夹持机构和所述翻转机构，所述升降机构用于带动所述夹持机构和所述升降机构升降；所述输送机构用于带动所述升降机构、所述夹持机构和所述翻转机构移动，和/或带动砂型移动。2.根据权利要求1所述的适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，其特征在于，所述升降机构包括至少一组剪叉组件，各所述剪叉组件均包括两根中部铰接在一起的剪叉杆、及上下相对固定设置的上滑轨和下滑轨；其中一根所述剪叉杆的一端与所述上滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与所述下滑轨铰接连接；另一根所述剪叉杆的一端与所述下滑轨滑动连接，该剪叉杆的另一端与所述上滑轨铰接连接；且两根所述剪叉杆同侧的端部铰接设置；所述升降机构还包括升降动力组件，所述升降动力组件与所述剪叉杆传动连接，带动两所述剪叉杆沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动，以实现升降。3.根据权利要求2所述的适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，其特征在于，所述升降机构包括两组所述剪叉组件，两组所述剪叉组件并列设置；所述升降动力组件包括水平设置的升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹连接的升降螺母、与所述升降螺母连接的连杆、及与所述升降丝杆一端连接的升降伺服电机；所述连杆的两端分别与两所述剪叉杆滑动连接的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，其特征在于，所述升降机构还包括上下设置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固设所述上滑轨，所述第二固定架上固设所述下滑轨，且所述第一固定架与所述输送机构连接，所述第二固定架与所述夹持机构连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的适用于无模复合成形工艺的砂型装配工作台，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的夹持臂、与...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪海春，刘森林，杨文亮，徐继福，王志冰，景文霞，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。