一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，包括齿形轨道和运载车；齿形轨道用于铺设在楼梯上；运载车包括车架、以及设于车架上的驱动机构、带齿车轮、角度调节机构和承托板；驱动机构用于驱动带齿车轮自转，带齿车轮与齿形轨道啮合；角度调节机构与承托板连接，角度调节机构用于调节承托板摆放角度；所以在进行角度调节完毕后，将可确保货物在承托板上的平稳摆放，运载车在齿形轨道槽上运行的方式稳定可靠，从而使得摇摆环境下的梯道运输得以实现，切实解决了解决摇摆环境下梯道运输不便的问题。梯道运输不便的问题。梯道运输不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置


[0001]本技术涉及运输工具的
，特别涉及一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置。

技术介绍

[0002]一般楼层间的运输采用吊车进行上下楼层的吊运，但在摇摆环境下，比如船舶或者海洋平台上，吊运存在一定的风险和不可控因素。特别是在建设阶段未予考虑的情况中，若在后期进行使用，则容易出现上下两层之间物料搬运困难的问题。
[0003]具体的，目前市场同类产品(船舶、海工平台等摇摆环境下作业)存在的问题：
[0004]1、若利用吊车运输，则在摇摆环境下作业存在不可控的安全风险，且在摇摆比较激烈时候基本无法作业；
[0005]2、若利用卷扬机进行操作，也存在各种问题，譬如卷扬机的体积和质量均较大，而且同时需要为牵引机设置基座和固定，钢丝缆的挂载和牵引对场所要求较高，还可能对附近行人的安全产生问题；
[0006]3、传统的平板车，一般是橡胶轮、固定运载面等限制，不具备楼层见运输能力。
[0007]为此急需一种能够解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，以解决摇摆环境下梯道运输不便的问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，包括齿形轨道和运载车；所述齿形轨道用于铺设在楼梯上；所述运载车包括车架、以及设于所述车架上的驱动机构、带齿车轮、角度调节机构和承托板；所述驱动机构用于驱动所述带齿车轮自转，所述带齿车轮与所述齿形轨道啮合；所述角度调节机构与所述承托板连接，所述角度调节机构用于调节所述承托板摆放角度。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机、传动齿轮和蜗杆；所述电机用于驱动所述传动齿轮自转，所述传动齿轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述带齿车轮联动连接，所述蜗杆的自转用于带动所述带齿车轮自转。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括棘轮、第一棘爪、第二棘爪和控制器，所述棘轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第一棘爪和所述第二棘爪均以可转动的方式分别设于所述棘轮相对的两侧，所述控制器用于控制所述第一棘爪与所述棘轮的弹性啮合和分离，以及控制所述第二棘爪与所述棘轮的弹性啮合和分离。
[0012]在其中一个实施例中，所述角度调节机构设于所述承托板一侧的下方，所述承托板相对的另一侧与所述车架铰接，所述角度调节机构用于推动所述承托板绕自身的铰接端转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述角度调节机构为折叠升降架或伸缩杆。
[0014]在其中一个实施例中，所述车架相对的两侧均设有限位杆，所述限位杆上设有滚轮，所述滚轮与所述齿形轨道的下侧面滚动抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述齿形轨道的两端均设有到位识别装置，所述车架的前后方均设有到位传感器，在所述到位传感器检测发现所述到位识别装置时，所述梯道有轨遥控运输装置控制所述运载车停止运行。
[0016]在其中一个实施例中，所述梯道有轨遥控运输装置还包括遥控器，所述遥控器用于遥控所述运载车运行。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]由于所述角度调节机构与所述承托板连接，所述角度调节机构用于调节所述承托板摆放角度，所以在进行角度调节完毕后，将可确保货物在承托板上的平稳摆放，而所述驱动机构用于驱动所述带齿车轮自转，所述带齿车轮与所述齿形轨道啮合，则实现了运载车在齿形轨道槽上运行，此运行方式稳定可靠，从而使得摇摆环境下的梯道运输得以实现，切实解决了解决摇摆环境下梯道运输不便的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术梯道有轨遥控运输装置实施例提供的结构示意图；
[0021]图2是图1的传动齿轮与蜗杆啮合状态示意图；
[0022]图3是图1的棘轮棘爪装配示意图；
[0023]图4是图3的第二棘爪与棘轮分离状态示意图；
[0024]图5是图3的第一棘爪与棘轮分离状态示意图；
[0025]图6是图1中角度调节机构为折叠升降架时的结构示意图；
[0026]图7是图1中角度调节机构为升降杆时的结构示意图。
[0027]附图标记如下：
[0028]10、齿形轨道；11、到位识别装置；
[0029]20、运载车；21、车架；22、驱动机构；221、电机；222、传动齿轮；223、蜗杆；23、带齿车轮；24、角度调节机构；241、折叠升降架；242、伸缩杆；25、承托板；26、棘轮；271、第一棘爪；272、第二棘爪；281、限位杆；282、滚轮；29、到位传感器；
[0030]30、楼梯。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]本技术提供了一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，其实施例如图1所示，包括齿形轨道10和运载车20；齿形轨道10用于铺设在楼梯30上；运载车20包括车架21、以及设于车架21上的驱动机构22、带齿车轮23、角度调节机构24和承托板25；驱动机构22用
于驱动带齿车轮23自转，带齿车轮23与齿形轨道10啮合；角度调节机构24与承托板25连接，角度调节机构24用于调节承托板25摆放角度。
[0033]在进行应用时，将两条齿形轨道10铺设于楼梯30上，运载车20则通过带齿车轮23与齿形轨道10的啮合完成初步装配，在装配完毕后，通过角度调节机构24调节承托板25的摆放角度，使得承托板25呈水平布置，以便于对货物实现平稳摆放，然后通过驱动机构22驱动带齿车轮23自转，运载车20便可在齿形轨道10上进行升降移动，此运行方式稳定可靠，从而使得摇摆环境下的梯道运输得以实现，切实解决了解决摇摆环境下梯道运输不便的问题。
[0034]如图1和图2所示，驱动机构22包括电机221、传动齿轮222和蜗杆223；电机221用于驱动传动齿轮222自转，传动齿轮222与蜗杆223啮合，蜗杆223与带齿车轮23联动连接，蜗杆223的自转用于带动带齿车轮23自转。
[0035]譬如可利用电机221的输出轴与传动齿轮222的几何中心连接，所以当电机221启动后，传动齿轮222将可进行自转，由于传动齿轮222与蜗杆223啮合，所以蜗杆223也将跟随自转，从而带动带齿车轮23进行自转，以此实现了运载车20的移动控制。
[0036]如图1至图5所示，所述驱动机构22还包括棘轮26、第一棘爪271、第二棘爪272和控制器(未示出)，所述棘轮26与所述传动齿轮222同轴设置，所述第一棘爪271和所述第二棘爪272本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆环境下的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，包括齿形轨道和运载车；所述齿形轨道用于铺设在楼梯上；所述运载车包括车架、以及设于所述车架上的驱动机构、带齿车轮、角度调节机构和承托板；所述驱动机构用于驱动所述带齿车轮自转，所述带齿车轮与所述齿形轨道啮合；所述角度调节机构与所述承托板连接，所述角度调节机构用于调节所述承托板摆放角度。2.根据权利要求1所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、传动齿轮和蜗杆；所述电机用于驱动所述传动齿轮自转，所述传动齿轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述带齿车轮联动连接，所述蜗杆的自转用于带动所述带齿车轮自转。3.根据权利要求2所述的梯道有轨遥控运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括棘轮、第一棘爪、第二棘爪和控制器，所述棘轮与所述传动齿轮同轴设置，所述第一棘爪和所述第二棘爪均以可转动的方式分别设于所述棘轮相对的两侧，所述控制器用于控制所述第一棘爪与所述棘轮的弹性啮合和分离，以及控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日魁，吴加学，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：新型
国别省市：