本发明专利技术涉及一种细纱机摇架总装装置，属纺织机零部件的装配技术领域。该细纱机摇架总装装置，包括机架、分度盘、工件夹具、压销机构、上料机构、压铆机构、验销机构和下料机构，其特征在于：所述的机架上通过力矩电机装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有六组工件夹具；所述的分度盘四周的机架上均匀设置有进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构；进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构与分度盘上六组工件夹具分别呈相向设置。该细纱机摇架总装装置，结构紧凑、设计巧妙；解决了人工装配时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，特别适合细纱机摇架总装使用的需要。摇架总装使用的需要。摇架总装使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种细纱机摇架总装装置
[0001]本专利技术涉及一种细纱机摇架总装装置，属纺织机零部件的装配
技术介绍
[0002]细纱机摇架包括架座结合件1、摇架分总成2和圆柱销3（参见说明书附图1和2）；细纱机摇架装配时，需要将摇架分总成2内部的定位片4转动至指定位置后，再将摇架分总成2与架座结合件1扣合后将圆柱销3压入到摇架分总成2与架座结合件1之间完成细纱机摇架的总装工作；目前细纱机摇架总装工序均是由人工完成的，存有劳动强度大和工作效率低的问题，为此有必要研发一种能够机械化完成细纱机摇架总装工序的总装装置，以解决目前人工完成细纱机摇架总装时存有的劳动强度大和工作效率低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决细纱机摇架总装工序由人工完成时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”问题的细纱机摇架总装装置。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种细纱机摇架总装装置，包括机架、分度盘、工件夹具、压销机构、上料机构、压铆机构、验销机构和下料机构，其特征在于：所述的机架上通过力矩电机装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有六组工件夹具；所述的分度盘四周的机架上均匀设置有进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构；进料空位、上料机构、验销机构、压销机构、压铆机构和下料机构与分度盘上六组工件夹具分别呈相向设置。
[0005]所述的工件夹具包括安装底板、浮动板、导向轴、复位弹簧、主承载台、副承载台、结合件压板、支撑轴、定位销、滑移版和推送缸：所述的分度盘上固装有安装底板；安装底板上通过导向轴活动装有浮动板；浮动板与安装底板之间装有复位弹簧；所述的浮动板上间隔固装有主承载台和副承载台；副承载台一侧的浮动板上压紧汽缸和旋转汽缸装有结合件压板；所述的主承载台的底部固装有支撑套筒；支撑套筒穿过安装底板后延伸至其下方；主承载台的内部通过浮动弹簧活动安装有支撑轴；支撑轴的下端延伸至支撑套筒的下方；支撑轴的上端装有定位销；定位销的上端延伸至主承载台的上方；所述的主承载台一侧的浮动板上通过推送缸和滑轨滑动装有滑移版；滑移版上间隔状设置有多组支撑块；处于外侧的支撑块的一端通过汽缸装有挤压杆；滑移版的中部通过压紧汽缸和旋转汽缸装有分总成压板；滑移版一端的浮动板上通过汽缸装有检验销。
[0006]所述的副承载台的上端设置有定位凸台；所述的定位销的上端端面设置有压铆凹槽。
[0007]所述的支撑块的横截面呈“L”型结构；所述的支撑轴的截面为“T”型结构。
[0008]所述的上料机构包括上料机械手、供料线和工件夹头；所述的分度盘一侧设置有供料线；供料线与分度盘之间通过上料机械手装有工件夹头；所述的工件夹头包括装配座、夹爪和上料验销；上料机械手的输出端装有装配座；装配座一端的下方装有夹爪；装配座另
一端的下方通过汽缸装有上料验销。
[0009]所述的验销机构包括立架、验销缸、升降滑座、验证销、装配套、缓冲弹簧和滑杆；立架上通过验销缸和导轨滑动装有升降滑座；升降滑座上装有装配套；装配套的内部滑动装有截面为“凸”字型的滑杆；滑杆的下端装有验证销；验证销穿过装配套后延伸至其下方；装配套的上端装有限位盖；限位盖与滑杆之间装有缓冲弹簧。
[0010]所述的压销机构包括送销器、振动上料器、压紧缸、挤压销和承载柱；所述的分度盘一侧装有送销器；送销器一侧装有振动上料器；振动上料器通过软管与送销器连接；送销器另一侧上方的机架上通过压紧缸装有挤压销；挤压销下方的分度盘下方的机架上装有承载柱。
[0011]所述的承载柱的内部设置有避让孔。
[0012]所述的送销器包括安装架、引导板、滑移板和滑移汽缸；所述的安装架上固装有引导板；引导板下方通过导轨和滑移汽缸装有滑移板；引导板上设置有接料孔；接料孔通过软管与振动上料器相连接；滑移板一端设置有下料孔；下料孔一侧装有弹性柱塞；所述的下料孔与接料孔间歇连通。
[0013]所述的压铆机构包括压铆座、压铆头、压铆缸和顶杆；压铆座上通过压铆缸装有压铆头；压铆头下方的压铆座上装有顶杆；所述的压铆头的下端端头设置有压铆槽。
[0014]所述的下料机构包括下料座、横移滑座、下料缸和吸料盘；所述的下料座上通过导轨和汽缸装有横移滑座；横移滑座上通过下料缸装有吸料盘。
[0015]本专利技术的优点在于：该细纱机摇架总装装置，结构紧凑、设计巧妙；能够机械化完成细纱机摇架的总装工序，解决了人工装配时存有的“劳动强度大”和“工作效率低”的问题，特别适合细纱机摇架总装使用的需要。
附图说明
[0016]图1为细纱机摇架的结构示意图；图2为细纱机摇架的剖面结构示意图；图3为本专利技术的轴测结构示意图；图4为本专利技术的俯视结构示意图；图5为本专利技术分度盘及工件夹具的结构示意图；图6为本专利技术工件夹具的结构示意图；图7为本专利技术工件夹具的结构示意图；图8为本专利技术工件夹具的结构示意图；图9为本专利技术工件夹具的俯视结构示意图；图10为图9中A
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A向的结构示意图；图11为图9的右视结构示意图；图12为图9的主视结构示意图；图13为本专利技术的工件夹具装配工件时的结构示意图；图14为本专利技术的上料机构的结构示意图；图15为图14的B处的放大结构示意图；
图16为本专利技术工件夹头的结构示意图；图17为图16的主视结构示意图；图18为本专利技术验销机构的结构示意图；图19为图18的主视结构示意图；图20为图19中C处的放大结构示意图；图21为本专利技术的压销机构的结构示意图；图22为本专利技术送销器63的结构示意图；图23为图22中C处的放大结构示意图；图24为本专利技术压销机构的的工作状态结构示意图；图25为图24的主视结构示意图；图26为图25的D
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D向的结构示意图；图27为本专利技术送销器的结构示意图；图28为本专利技术压铆机构的结构示意图；图29为本专利技术压铆机构的主视结构示意图；图30为本专利技术下料机构的结构示意图；图31为本专利技术下料机构的部分结构放大结构示意图。
[0017]图中：1、架座结合件；2、摇架分总成；3、圆柱销；4、定位片；5、机架；6、分度盘；7、工件夹具；8、进料空位；9、上料机构；10、验销机构；11、压销机构；12、压铆机构；13、下料机构；14、安装底板；15、导向轴；16、浮动板；17、复位弹簧；18、主承载台；19、副承载台；20、压紧汽缸；21、旋转汽缸；22、结合件压板；23、浮动弹簧；24、支撑轴；25、定位销；26、推送缸；27、滑移版；28、支撑块；29、分总成压板；30、检验销；31、挤压杆；32、定位凸台；33、压铆凹槽；34、供料线；35、上料机械手；36、工件夹头；37、装配座；38、夹爪；39、上料验销；40、立架；41、验销缸；42、升降滑座；43、装配套；44、滑杆；45、验证销；46、限位盖；47、缓冲弹簧；48、安装架；49、引导板；50、滑移汽缸；51、滑移板；52、接料孔；53、下料孔；54、弹性柱塞；55、压铆座；56、压铆缸；57、压铆头；58、顶杆；59、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细纱机摇架总装装置，包括机架（5）、分度盘（6）、工件夹具（7）、压销机构（11）、上料机构（9）、压铆机构（12）、验销机构（10）和下料机构（13），其特征在于：所述的机架（5）上通过力矩电机装有分度盘（6）；分度盘（6）上呈圆环状均布有六组工件夹具（7）；所述的分度盘（6）四周的机架（5）上均匀设置有进料空位（8）、上料机构（9）、验销机构（10）、压销机构（11）、压铆机构（12）和下料机构（13）；进料空位（8）、上料机构（9）、验销机构（10）、压销机构（11）、压铆机构（12）和下料机构（13）与分度盘（6）上六组工件夹具（7）分别呈相向设置。2.根据权利要求1所述的一种细纱机摇架总装装置，其特征在于：所述的工件夹具（7）包括安装底板（14）、浮动板（16）、导向轴（15）、复位弹簧（17）、主承载台（18）、副承载台（19）、结合件压板（22）、支撑轴（24）、定位销（25）、滑移版（27）和推送缸（26）；所述的分度盘（6）上固装有安装底板（14）；安装底板（14）上通过导向轴（15）活动装有浮动板（16）；浮动板（16）与安装底板（14）之间装有复位弹簧（17）；所述的浮动板（16）上间隔固装有主承载台（18）和副承载台（19）；副承载台（19）一侧的浮动板（16）上压紧汽缸（20）和旋转汽缸（21）装有结合件压板（22）；所述的主承载台（18）的底部固装有支撑套筒（68）；支撑套筒（68）穿过安装底板（14）后延伸至其下方；主承载台（18）的内部通过浮动弹簧（23）活动安装有支撑轴（24）；支撑轴（24）的下端延伸至支撑套筒（68）的下方；支撑轴（24）的上端装有定位销（25）；定位销（25）的上端延伸至主承载台（18）的上方；所述的主承载台（18）一侧的浮动板（16）上通过推送缸（26）和滑轨滑动装有滑移版（27）；滑移版（27）上间隔状设置有多组支撑块（28）；处于外侧的支撑块（28）的一端通过汽缸装有挤压杆（31）；滑移版（27）的中部通过压紧汽缸（20）和旋转汽缸（21）装有分总成压板（29）；滑移版（27）一端的浮动板（16）上通过汽缸装有检验销（30）。3.根据权利要求2所述的一种细纱机摇架总装装置，其特征在于：所述的副承载台（19）的上端设置有定位凸台（32）；所述的定位销（25）的上端端面设置有压铆凹槽（33）。4.根据权利要求2所述的一种细纱机摇架总装装置，其特征在于：所述的支撑块（28）的横截面呈“L”型结构；所述的支撑轴（24）的截面为“T
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型结构。5.根据权利要求1所述的一种细纱机摇架总装装置，其特征在于：所述的上料机构（9）包括上料机械手（35）、供料线（34）和工件夹头（36）；所述的分度盘（6）一侧设置有供料线（34）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炽，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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