一种变速箱换挡液压系统及变速箱换挡液压控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变速箱换挡液压系统，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与第二换挡油缸的进油口连接，挡位检测装置用于检测换挡是否到位，马达的进油口与第一出油口和第二出油口连接，第一换挡油缸的回油口、第二换挡油缸的回油口分别与换挡阀的回油口连接，且马达的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。采用本发明专利技术提供的变速箱换挡液压系统，提高了变速箱换挡成功率。本发明专利技术还公开了一种用于上述变速箱换挡液压系统的变速箱换挡液压控制方法，同样具有上述技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱换挡液压系统及变速箱换挡液压控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种变速箱换挡液压系统，还涉及一种变速箱换挡液压控制方法。

技术介绍

[0002]随着现代化农业的发展，农业机械化的步伐也越来越快，各种农作物收获机械也越来越多，在现有农业收获机械中，行走驱动采用机械传动和静液压传动两种。由于机械传动存在布局复杂，空间占用大等因素，已被布置简单、体积小、重量轻、操纵控制简便，自动化程度高、可实现无极调速的静液压传动逐步所代替。
[0003]静液压传动技术液压驱动分为液压马达驱动变速箱桥和直接驱动车轮两种方式，一般液压马达驱动变速箱桥用于大型重载车辆，直接驱动车轮一般用于中小型车辆。
[0004]液压马达驱动变速箱桥一般没有离合器这个动力分离装置，因而在换挡过程中就易出现换挡齿轮不在啮合位置，造成无法换挡。为实现换挡，通常直接给变量泵斜盘给一个微小角度供油，使其让驱动马达转动，再带动变速箱换挡齿轮旋转到啮合位置，进行换挡动作。然而，这个过程无疑会产生车辆前冲和马达转速过快造成打齿和齿端面早期磨损。
[0005]综上所述，如何有效地解决液压马达驱动变速箱桥在换挡过程中存在换挡不畅或无法换挡等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种变速箱换挡液压系统，该变速箱换挡液压系统的结构设计可以有效地解决液压马达驱动变速箱桥在换挡过程中存在换挡不畅或无法换挡的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种变速箱换挡液压控制方法。
[0007]为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种变速箱换挡液压系统，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，所述换挡阀的第一出油口与所述第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与所述第二换挡油缸的进油口连接，所述挡位检测装置用于检测换挡是否到位，所述马达的进油口与所述第一出油口和所述第二出油口连接，所述第一换挡油缸的回油口、所述第二换挡油缸的回油口分别与所述换挡阀的回油口连接，且所述马达的输出端与所述变速箱的换挡齿轮连接，用于在所述挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动所述换挡齿轮转动至相啮合。
[0009]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的出油口为所述第一出油口并与所述马达的进油口和所述第一换挡油缸的进油口分别连接，所述第二电磁阀的出油口为所述第二出油口并与所述马达的进油口和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。
[0010]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述换挡阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的第一工作口为所述第一出油口并与所述马达和所述第一换挡油缸的进油口连
接，所述三位四通换向阀的第二工作口为所述第二出油口并与所述马达和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。
[0011]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一单向阀，所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二单向阀。
[0012]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一流量阀、第一调速阀或第一节流阀；所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二流量阀、第二调速阀或第二节流阀。
[0013]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述马达的泄油口与所述换挡阀的回油口连接。
[0014]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，还包括用于排出多余油液的冲洗阀。
[0015]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，所述挡位检测装置为位置传感器。
[0016]优选地，上述变速箱换挡液压系统中，还包括与所述挡位检测装置和所述换挡阀分别连接的控制器。
[0017]本专利技术提供的变速箱换挡液压系统包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀。其中，换挡阀的第一出油口与第一换挡油缸的进油口连接，换挡阀的第二出油口与第二换挡油缸的进油口连接，挡位检测装置用于检测换挡是否到位，马达的进油口与第一出油口和第二出油口连接，第一换挡油缸的回油口、第二换挡油缸的回油口分别与换挡阀的回油口连接，且马达的输出端与变速箱的换挡齿轮连接，用于在挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动换挡齿轮转动至相啮合。
[0018]应用本专利技术提供的变速箱换挡液压系统，换挡阀置于第一挡位时，即第一挡位换挡时，第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动第一换挡油缸进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。换挡阀置于第二挡位时，即第二挡位换挡时，第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压并推动第二换挡油缸进行换挡动作，当两换挡齿轮处于啮合状态，顺利进行换挡；若挡位检测装置检测到挡位未到位，则换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入马达并推动马达转动以带动换挡齿轮转动，使两换挡齿轮处于啮合位置，进而顺利进行换挡。综上，采用本专利技术提供的变速箱换挡液压系统，提高了变速箱成换挡功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素，换挡更为顺畅，避免了换挡冲击打齿和齿轮端面早期磨损，且结构原理简单，成本低。
[0019]为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种变速箱换挡液压控制方法，应用于如上所述的变速箱换挡液压系统，包括：
[0020]所述换挡阀置于第一挡位时，所述第一出油口到第一换挡油缸管路建立压力油压并推动所述第一换挡油缸进行换挡动作；
[0021]若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第一挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；
[0022]若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀失电，完成换挡动作；
[0023]所述换挡阀置于第二挡位时，所述第二出油口到第二换挡油缸管路建立压力油压
并推动所述第二换挡油缸进行换挡动作；
[0024]若所述挡位检测装置检测到挡位未到位，所述换挡阀持续置于第二挡位，压力油进入所述马达并推动马达转动以带动所述换挡齿轮转动至所述换挡齿轮处于啮合位置；
[0025]若所述挡位检测装置检测到挡位到位，所述换挡阀失电，完成换挡动作。
[0026]采用本专利技术提供的变速箱换挡液压控制方法，提高了变速箱换挡成功率，解决了变速箱换挡困难和换挡不安全因素。且结构原理简单，成本低。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱换挡液压系统，其特征在于，包括第一换挡油缸、第二换挡油缸、马达、挡位检测装置和换挡阀，所述换挡阀的第一出油口与所述第一换挡油缸的进油口连接，第二出油口与所述第二换挡油缸的进油口连接，所述挡位检测装置用于检测换挡是否到位，所述马达的进油口与所述第一出油口和所述第二出油口连接，所述第一换挡油缸的回油口、所述第二换挡油缸的回油口分别与所述换挡阀的回油口连接，且所述马达的输出端与所述变速箱的换挡齿轮连接，用于在所述挡位检测装置检测到对应挡位换挡未到位时推动所述换挡齿轮转动至相啮合。2.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压系统，其特征在于，所述换挡阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的出油口为所述第一出油口并与所述马达的进油口和所述第一换挡油缸的进油口分别连接，所述第二电磁阀的出油口为所述第二出油口并与所述马达的进油口和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。3.根据权利要求1所述的变速箱换挡液压系统，其特征在于，所述换挡阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的第一工作口为所述第一出油口并与所述马达和所述第一换挡油缸的进油口连接，所述三位四通换向阀的第二工作口为所述第二出油口并与所述马达和所述第二换挡油缸的进油口分别连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的变速箱换挡液压系统，其特征在于，所述换挡阀的第一出油口与所述马达的进油口之间设置有第一单向阀，所述换挡阀的第二出油口与所述马达的进油口之间设置有第二单向阀。5.根据权利要求4所述的变速箱换挡液压系统，其特征在于，所述换挡阀的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，全永统，肖敏，刘伟，陈晨，戴明慧，曲建华，王平，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：