360制造技术

本实用新型专利技术公开了360

【技术实现步骤摘要】
360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机


[0001]本技术涉及螺丝机
，尤其涉及360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和时代的进步，螺丝在日常生活中的应用非常广泛，在工业产品中的紧固件通常采用螺丝固定，而螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝。
[0003]现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况的缺点，而提出的360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台，所述工作台内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部焊接有连接杆，所述工作台的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有元件，且元件的右方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的右侧固定安装有固定块，且固定块的外部固定连接有连接轴，所述固定块的顶部固定安装有小型电动推杆，所述连接轴的顶部焊接有旋转块，且旋转块的顶部焊接有旋转柱，所述旋转柱的另一端设置有小型伺服电机，所述旋转柱的外部设置有连接柱，且连接柱的内部活动连接有齿轮柱，所述齿轮柱的底部固定安装有从动齿轮块，所述齿轮柱的底部固定安装有驱动齿轮块，且驱动齿轮块的内部套接有小型驱动电机，所述齿轮柱的左侧固定安装有存料箱，且存料箱的内部设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的外侧安置有弹簧，且弹簧之间相对面焊接有夹持块，所述夹持块之间相对面活动安装有螺丝本体。
[0007]进一步而言，所述小型伺服电机的外部固定安装有工作箱，且工作箱的顶部设置有第二电动推杆。
[0008]进一步而言，所述固定块通过小型电动推杆、连接轴与工作台之间构成旋转结构，且固定块的外壁与连接轴的内壁连接紧密。
[0009]进一步而言，所述存料箱通过小型驱动电机、驱动齿轮块、齿轮柱与工作台之间构成移动结构，且驱动齿轮块的齿轮中心与小型驱动电机贴合紧密。
[0010]进一步而言，所述螺丝本体通过弹簧、夹持块、第三电动推杆与存料箱之间构成固定结构，且夹持块的内部呈圆弧状结构。
[0011]进一步而言，所述旋转块通过小型伺服电机、轴承、旋转柱与工作台之间构成旋转结构，且旋转柱的外壁与轴承的内壁连接紧密。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术中，启动小型伺服电机、小型电动推杆，小型电动推杆使得固定块进行旋转操作(横向旋转)，小型伺服电机通过轴承、旋转柱、旋转块、连接轴带动固定块进行旋转操作，这样就方便对元件的侧面进行锁螺工作，该锁螺机构，结构简单，使用方便，且不需要通过人工操作来完成元件侧面的锁螺工作，提高工作效率。
[0014]2、本技术中，启动第三电动推杆，第三电动推杆通过弹簧带动夹持块进行移动操作，通过夹持块的移动就方便完成螺丝本体的固定工作，该固定机构，结构简单，使用方便，固定效果好，且当螺丝机在工作时，螺丝本体不会出现松动的情况，这样就提高了工作效率。
[0015]3、本技术中，启动小型驱动电机，小型驱动电机通过驱动齿轮块、从动齿轮块、齿轮柱带动存料箱进行移动操作，通过存料箱的移动就方便完成螺丝本体的上料工作，该上料机构，结构简单，使用方便，缩短了上料时间，提高了工作效率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]图1为本技术中螺丝机结构示意图；
[0018]图2为本技术中存料箱结构示意图；
[0019]图3为图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术中固定块结构示意图；
[0021]图5为本技术中存料箱内部结构示意图。
[0022]图中标号：1、工作台；2、支撑板；3、电动伸缩杆；4、第一电动推杆；5、连接杆；6、六轴机器人；7、螺丝本体；8、存料箱；9、固定杆；10、元件；11、连接柱；12、固定块；13、旋转柱；14、工作箱；15、第二电动推杆；16、小型驱动电机；17、驱动齿轮块；18、从动齿轮块；19、齿轮柱；20、连接轴；21、小型电动推杆；22、旋转块；23、小型伺服电机；24、夹持块；25、弹簧；26、第三电动推杆。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]如图1
‑
图5所示，360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台1、支撑板2、电动伸缩杆3、第一电动推杆4、连接杆5、六轴机器人6、螺丝本体 7、存料箱8、固定杆9、元件10、连接柱11、固定块12、旋转柱13、工作箱 14、第二电动推杆15、小型驱动电机16、驱动齿轮块17、从动齿轮块18、齿轮柱19、连接轴20、小型电动推杆21、旋转块22、小型伺服电机23、夹持块24、弹簧25和第三电动推杆26，工作台1内部设置有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆 3的
外部固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的外部焊接有连接杆5，工作台1的顶部固定安装有固定杆9，且固定杆9的顶部焊接有支撑板2，支撑板 2的顶部活动安装有元件10，且元件10的右方设置有六轴机器人6，六轴机器人6的右侧固定安装有固定块12，且固定块12的外部固定连接有连接轴20，固定块12的正面固定安装有小型电动推杆21，连接轴20的右侧焊接有旋转块22，且旋转块22的右侧焊接有旋转柱13，旋转柱13的另一端设置有小型伺服电机 23，旋转柱13的外部设置有连接柱11，且连接柱11的内部活动连接有齿轮柱 19，齿轮柱19的底部固定安装有从动齿轮块18，齿轮柱19的底部固定安装有驱动齿轮块17，且驱动齿轮块17的内部套接有小型驱动电机16，齿轮柱19的左侧固定安装有存料箱8，且存料箱8的内部设置有第三电动推杆26，第三电动推杆26的外侧安置有弹簧25，且弹簧25之间相对面焊接有夹持块24，夹持块 24之间相对面活动安装有螺丝本体7。
[0025]如图1与图4所示，本实施例的小型伺服电机23的外部固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.360
°
无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)的外部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的外部焊接有连接杆(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)的顶部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部活动安装有元件(10)，且元件(10)的右方设置有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)的右侧固定安装有固定块(12)，且固定块(12)的外部固定连接有连接轴(20)，所述固定块(12)的顶部固定安装有小型电动推杆(21)，所述连接轴(20)的顶部焊接有旋转块(22)，且旋转块(22)的顶部焊接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)的另一端设置有小型伺服电机(23)，所述旋转柱(13)的外部设置有连接柱(11)，且连接柱(11)的内部活动连接有齿轮柱(19)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有从动齿轮块(18)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有驱动齿轮块(17)，且驱动齿轮块(17)的内部套接有小型驱动电机(16)，所述齿轮柱(19)的左侧固定安装有存料箱(8)，且存料箱(8)的内部设置有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)的外侧安置有弹簧(25)，且弹簧(25)之间相对面焊接有夹持块(24)，所述夹持块(24)之间相对面活动安装有螺丝本体(7)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德军，
申请(专利权)人：深圳市德信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：