热成型生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种热成型生产线，涉及复合材料加工设备技术领域，解决了复合材料热成型设备生产效率低下的技术问题。该热成型生产线包括取料机械臂、加热炉以及具有取料位、加热位和出料位的架体，取料机械臂位于取料位上并可移动的设置以抓取工件；加热炉包括下炉体，下炉体能在取料位、加热位和出料位之间往复移动；取料机械臂能在下炉体运动至取料位时将工件放置于其上，加热炉能在下炉体运动至加热位时密封并加热工件，且下炉体能承托加热完成的工件运动至出料位。上述热成型生产线利用下炉体在三个工位上往复运动，利用取料机械臂取料、放料，能够实现工件的批量加热和输送，提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
热成型生产线


[0001]本专利技术涉及复合材料加工设备
，尤其是涉及一种热成型生产线。

技术介绍

[0002]热成型(即热冲压成型)工艺是在热成型生产线中，将待加工料于加热炉加热到奥氏体温度范围，钢板组织完成变化后，快速移动到模具，以快速进行冲压，在压机保压状态下，通过模具中布置的冷却回路并保证一定的冷却速度，对零件进行淬火冷却，最后获得超高强度冲压件的工艺。
[0003]同样，复合材料在加工过程中需要批量放入至加热炉内加热。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的复合材料热成型线设备，需要将多块工件放入至加热炉内，加工完成后将工件依次取出，操作费时费力，加工效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种热成型生产线，以解决现有技术中存在的复合材料热成型设备生产效率低下的技术问题；本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的热成型生产线，包括取料机械臂、加热炉以及具有取料位、加热位和出料位的架体，其中：
[0008]所述取料机械臂位于所述取料位上并可移动的设置以抓取工件；所述加热炉包括下炉体，所述下炉体能在所述取料位、所述加热位和所述出料位之间往复移动；所述取料机械臂能在所述下炉体运动至所述取料位时将工件放置于其上，所述加热炉能在所述下炉体运动至所述加热位时密封并加热所述工件，且所述下炉体能承托加热完成的所述工件运动至所述出料位。
[0009]优选的，所述加热炉还包括有上炉体，所述上炉体设置于所述加热位上，并在竖直方向上可移动的设置，所述下炉体移动至所述加热位时，所述上炉体能扣合于所述下炉体上且两者密封配合对所述工件加热。
[0010]优选的，所述取料位、所述加热位和所述出料位位于同一水平线上；所述架体上设置有连接所述取料位、所述加热位和所述出料位的滑轨，所述下炉体底部存在有与所述滑轨滑动连接的滑块；且所述下炉体连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述下炉体沿所述滑轨在所述取料位、所述加热位和所述出料位之间往复移动。
[0011]优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动装置和至少两个皮带轮，两个所述皮带轮位于所述滑轨的两端并转动连接在所述架体上，且所述第一驱动装置与至少其中一个所述皮带轮传动连接，所有所述皮带轮之间传动连接有传送带；
[0012]所述下炉体的底部存在有夹持块，所述夹持块与所述传送带夹持固定，以使所述
下炉体随所述传送带的运动而移动。
[0013]优选的，所述上炉体的至少两侧连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动装置和横梁，其中：
[0014]所述横梁连接在所述上炉体的侧壁上，且所述第二驱动装置的伸缩端与所述横梁转动连接，所述伸缩端伸展时能推动所述上炉体竖直向上运动，以远离所述下炉体，所述伸缩端收缩时能拉动所述下炉体竖直向下运动，以与所述下炉体盖合。
[0015]优选的，所述热成型生产线还包括有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动装置、齿轮部和齿条部，其中：
[0016]所述齿轮部固定连接在所述第三驱动装置的输出轴上，所述齿条部固定设置在所述取料机械臂上并沿竖直方向延伸，所述齿轮部和所述齿条部相啮合，所述第三驱动装置的输出轴正转和反转时能通过相啮合的所述齿轮部和所述齿条部带动所述取料机械臂在竖直方向上往复运动。
[0017]优选的，所述取料机械臂竖直布置，所述取料机械臂的下端设置有用于吸取工件的真空吸盘；所述取料机械臂与所述真空吸盘之间通过位置调节组件连接，所述位置调节组件用于调节所述真空吸盘在X轴和Y轴方向上的位置。
[0018]优选的，所述位置调节组件包括第一光轴、两个以上第一夹持块、第二光轴和两个以上第二夹持块，其中：
[0019]所述第一光轴连接于所述取料机械臂的下端并沿Y轴方向延伸，所有所述第一夹持块沿所述第一光轴的长度方向布置，并能沿所述第一光轴移动；
[0020]所述第一夹持块上穿设有第二光轴，所述第二光轴沿X轴方向延伸，所有所述第二夹持块沿所述第二光轴的长度方向布置，并能沿所述第二光轴移动；
[0021]所述第二夹持块上连接有竖直布置的连接柱，所述真空吸盘连接于所述连接柱上。
[0022]优选的，所述取料位上设置有第一定位组件，所述第一定位组价包括定位板和定位柱，其中：
[0023]所述定位板水平布置，所述定位板上密布有定位孔，当所述工件放置在所述定位板上时，两个以上所述定位柱插入至对应所述定位孔内并抵靠所述工件外缘以将所述工件定位在所述取料机械臂下方。
[0024]优选的，所述下炉体上设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括有定位条和定位块，其中：
[0025]所述下炉体的宽度方向上间隔布置有多个销孔，所述定位条的数量至少为两条，且沿所述下炉体的长度方向间隔布置，所述定位条的两端能固定在不同的所述销孔内以调节所述定位条的位置；
[0026]所述定位条上设置有延伸槽口，所述定位块与所述定位条连接并能沿所述延伸槽口移动；所述定位块的远离所述定位条的一端存在有滚轮，所述滚轮相配合用以夹持所述工件进而将所述工件定位在所述下炉体上。
[0027]本专利技术提供的热成型生产线，与现有技术相比，具有如下有益效果：取料机械臂在取料位上抓取工件，且加热炉包括可以移动的下炉体，当下炉体移动至取料位上，取料机械臂将工件放置到下炉体上，之后下炉体运动至加热位，机械归位等待再次抓取；下炉体运动
至加热位后，加热炉密封加热，待加热完成后下炉体运动至出料位出料，完成一个循环。上述热成型生产线利用下炉体在三个工位上往复运动，利用取料机械臂取料、放料，能够实现工件的批量加热和输送，提高了加工效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术热成型生产线第一视角的整体结构示意图；
[0030]图2是图1中A处的局部放大图；
[0031]图3是本专利技术热成型生产线第二视角的整体结构示意图；
[0032]图4是图3中C处的局部放大图；
[0033]图5是本专利技术热成型生产线第三视角的整体结构示意图；
[0034]图6是图5中B处的局部放大图；
[0035]图7是下炉体上部的结构示意图。
[0036]图中100、架体；101、取料位；102、加热位；103、出料位；200、轮体； 1、取料机械臂；11、齿轮部；12、齿条部；13、位置调节组件；131、第一光轴；132、第一夹持块；133、第二光轴；134、第二夹持块；135、连接柱； 14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热成型生产线，其特征在于，包括取料机械臂(1)、加热炉以及具有取料位(101)、加热位(102)和出料位(103)的架体(100)，其中：所述取料机械臂(1)位于所述取料位(101)上并可移动的设置以抓取工件；所述加热炉包括下炉体(3)，所述下炉体(3)能在所述取料位(101)、所述加热位(102)和所述出料位(103)之间往复移动；所述取料机械臂(1)能在所述下炉体(3)运动至所述取料位(101)时将工件放置于其上，所述加热炉能在所述下炉体(3)运动至所述加热位(102)时密封并加热所述工件，且所述下炉体(3)能承托加热完成的所述工件运动至所述出料位(103)。2.根据权利要求1所述的热成型生产线，其特征在于，所述加热炉还包括有上炉体(2)，所述上炉体(2)设置于所述加热位(102)上，并在竖直方向上可移动的设置，所述下炉体(3)移动至所述加热位(102)时，所述上炉体(2)能扣合于所述下炉体(3)上且两者密封配合对所述工件加热。3.根据权利要求1所述的热成型生产线，其特征在于，所述取料位(101)、所述加热位(102)和所述出料位(103)位于同一水平线上；所述架体(100)上设置有连接所述取料位(101)、所述加热位(102)和所述出料位(103)的滑轨(4)，所述下炉体(3)底部存在有与所述滑轨(4)滑动连接的滑块(34)；且所述下炉体(3)连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述下炉体(3)沿所述滑轨(4)在所述取料位(101)、所述加热位(102)和所述出料位(103)之间往复移动。4.根据权利要求3所述的热成型生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动装置和至少两个皮带轮(35)，两个所述皮带轮(35)位于所述滑轨(4)的两端并转动连接在所述架体(100)上，且所述第一驱动装置与至少其中一个所述皮带轮(35)传动连接，所有所述皮带轮(35)之间传动连接有传送带(36)；所述下炉体(3)的底部存在有夹持块(37)，所述夹持块(37)与所述传送带(36)夹持固定，以使所述下炉体(3)随所述传送带(36)的运动而移动。5.根据权利要求2所述的热成型生产线，其特征在于，所述上炉体(2)的至少两侧连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动装置和横梁(22)，其中：所述横梁(22)连接在所述上炉体(2)的侧壁上，且所述第二驱动装置的伸缩端与所述横梁(22)转动连接，所述伸缩端伸展时能推动所述上炉体(2)竖直向上运动，以远离所述下炉体(3)，所述伸缩端收缩时能拉动所述下炉体(3)竖直向下运动，以与所述下炉体(3)盖合。6.根据权利要求1所述的热成型生产线，其特征在于，所述热成型生产线还包括有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动装置、齿轮部(11)和齿条部(12)，其中：所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓琪，李玉生，赵凯，王翠欣，
申请(专利权)人：东营广大金科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：