一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，涉及冰箱发泡技术领域。本发明专利技术包括主控模块和流量控制模块；流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。本发明专利技术通过设置单独的流量控制模块对发泡剂流量进行控制，并对独立对发泡剂流量进行检测和控制，有效的缩短了流量检测控制周期，解决了现有流量检测控制周期较长，影响发泡质量的问题。泡质量的问题。泡质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于冰箱发泡
，特别是涉及一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的箱体发泡的发泡剂比例控制是通过发泡剂流量的控制实现，由于管道直径、各发泡剂的密度、各发泡剂的比例为已知值，因此通过计算可以分别得出各发泡剂的设定流量。因此，只要控制流量即可控制各发泡剂的比例。
[0003]如现有的黑料注料采用变频抽料泵经输料管道由黑料罐输送至注料枪头，在变频抽料泵后接有电子流量计。控制系统根据设定好的流量值，控制变频抽料泵按照理论转速工作，电子流量计实时监控实际流量，当实际流量与设定流量偏差超过允许范围后，电子流量计通过电信号反馈至控制系统，控制系统通过调整变频抽料泵的转速，从而改变流量，电子流量计继续监控流量，多次调整后最终达到稳定流量。白料的流量控制与上述黑料同理。
[0004]现有发泡控制系统通过控制模块控制箱体发泡过程所有设备动作，从模具开启、箱体进入模具、模具关闭、注料枪头移动至注料位置、枪头推进、枪头注料、枪头推出等所有动作，以及黑料流量等监控均在同一个控制程序，控制程序的编程约为10万步骤，通过电子扫描实时监控状态，电子扫描从控制程序的第一个步骤到最后一个步骤，如此循环，扫描一遍约为50毫秒。
[0005]发泡剂的变频抽料泵为常开状态，但程序每扫描一次才对发泡剂的流量设定值与实际检测值进行检测控制一次。由于黑白料的流量控制以及注料量，而控制程序的执行周期时间较长，继而导致流量的检测控制周期较长，从而影响最终的发泡质量，因此，如何缩短流量检测控制周期，提高控制精度，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，通过设置单独的流量控制模块对发泡剂流量进行控制，缩短了流量检测控制周期，解决了现有流量检测控制周期较长，影响发泡质量的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，包括主控模块和流量控制模块；所述流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。
[0009]进一步地，还包括注料子模块；所述注料子模块用于接收主控模块的注料信号，并控制注料枪开启注料，且注料完成后将注料完成的反馈信号反馈给主控模块。
[0010]一种发泡注料流量分段式控制方法，包括以下步骤：
[0011]步骤一：主控模块将发泡剂的流量设定值发送至流量控制模块，并执行步骤三；
[0012]步骤二：流量控制模块接收发泡剂流量设定值，并将流量计的发泡剂实际检测值与流量设定值进行对比，并根据差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致；
[0013]步骤三：主控模块控制发泡设备启动，并使得待发泡部件和模具合模；
[0014]步骤四：主控模块控制发泡枪头与合模后的模具对接，并启动发泡动作，具体包括：
[0015]a、控制发泡枪头开启，向模具内注入发泡剂；
[0016]b、注料完成后，控制发泡枪头关闭；
[0017]步骤五：注料完成后，主控模块控制发泡枪头与模具分离；
[0018]步骤六：主控模块控制模具开模，并返回步骤三。
[0019]进一步地，所述步骤二独立运行，用于实时对发泡剂流量进行闭环控制。
[0020]进一步地，所述步骤四中步骤a和b通过注料子模块进行独立控制。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术通过设置独立的流量控制模块对发泡剂流量进行检测和控制，从而缩短了流量检测控制周期，有效的提高了发泡剂流量的控制精度，使得各发泡剂的注入量得到精确控制，保证了整体的发泡质量。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的一种发泡注料流量分段式控制系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的一种发泡注料流量分段式控制方法流程图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1所示，本专利技术为一种发泡注料流量分段式控制系统，包括主控模块和流量控制模块，流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于
使得流量计的检测值与流量设定值一致。
[0031]具体的，流量计实时对发泡剂流量进行检测，并将实际检测值反馈至流量控制模块，流量控制模块将流量的实际检测值与流量设定值进行对比，若实际检测值小于流量设定值，则流量控制模块控制变频抽料泵的转速升高，并通过流量计进行实时检测和反馈，实现对发泡剂流量的闭环控制。并且流量控制模块独立运行，有效的缩短了发泡剂流量的检测控制周期，从而提高发泡剂的控制精度。
[0032]实施例二
[0033]在实施例一的基础上，还包括注料子模块；注料子模块用于接收主控模块的注料信号，并控制注料枪开启注料，且注料完成后将注料完成的反馈信号反馈给主控模块。注料子模块根据发泡注料的设定参数，如注料枪开启后的注料时间等，实现对注料枪开闭的独立控制，从而有利于提高注料量的控制精度。
[0034]如图2所示，一种发泡注料流量分段式控制方法，包括以下步骤：
[0035]步骤一：发泡程序开设运行后，主控模块首先将发泡剂的流量设定值发送至流量控制模块，并执行步骤三。
[0036]步骤二：流量控制模块接收发泡剂流量设定值后，并将流量计的发泡剂实际检测值与流量设定值进行对比，并根据差值控制变频抽料泵的转速，并通过流量计持续的实时检测发泡剂实际流量，从而实现对发泡剂的闭环控制，使得流量计的检测值与流量设定值一致。其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发泡注料流量分段式控制系统，其特征在于，包括：主控模块和流量控制模块；所述流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。2.根据权利要求1所述的一种发泡注料流量分段式控制系统，其特征在于，还包括注料子模块；所述注料子模块用于接收主控模块的注料信号，并控制注料枪开启注料，且注料完成后将注料完成的反馈信号反馈给主控模块。3.一种如权利要求1或2所述的发泡注料流量分段式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：主控模块将发泡剂的流量设定值发送至流量控制模块，并执行步骤三；步骤二：流量控制模块接收发泡剂流量设定值，并将流量计的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小三，刘鹏，巩建乐，吴园，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：