本发明专利技术公开了一种带管脚电容理料装置，包括上料理料装置和检测夹紧装置，检测夹紧装置包括两相对设置并同步运动的夹紧输送带，两夹紧输送带的输送面相对设置且两输送面间距离与电容主体相适应，两输送面由电容主体两侧夹紧电容并向前输送；上料理料装置设置于检测夹紧装置的入料端；本发明专利技术技术方案的带管脚电容理料装置，通过检测夹紧装置实现电容的夹紧与同步输送，电容在夹紧和向前输送中完成各个检测位置图像提取，实现外观检测，即在对电容进行图像提取的一瞬间，电容与图像提取装置之间是相对静止或固定的，电容姿态可控，成像位置可控，提取的图像可靠，电容外观检测准确可靠。电容外观检测准确可靠。电容外观检测准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种带管脚电容理料装置及具有理料装置的检测设备
[0001]本专利技术属于电容外观检测领域，更具体的说涉及一种带管脚电容理料装置及具有理料装置的检测设备。
技术介绍
[0002]电容包装前需要对其进行一次全面的检测检查，其中包括外观检查。随着人工智能以及视觉检测的应用技术越来越成熟和广泛，将视觉检测应用在电容的外观检测中，大大的降低了人工检测检查工作强度，降低了人工成本，同时较人工检测也较大的提高了检测准确率。现有技术中，通过视觉设备对带管脚电容进行自动检测，主要操作过程或检测方法是：将图像提取设备固定，然后电容旋转，在电容旋转中图像提取设备对电容各个位置进行图像提取，实现检测。这种方式，虽然检测效率较人工检测高，但是在电容的旋转中，电容姿态不可控，成像位置不可控，且电容可能产生相对运动，准确率不够高。同时，在电容的上料和固定中，往往需要借助上料机械手记性上料，成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种带管脚电容理料装置及具有理料装置的检测设备，解决现有技术中带管脚电容外观检测时存在的问题。
[0004]本专利技术技术方案一种带管脚电容理料装置，包括上料理料装置和检测夹紧装置，所述检测夹紧装置包括两相对设置并同步运动的夹紧输送带，两夹紧输送带的输送面相对设置且两输送面间距离与电容主体相适应，两输送面由电容主体两侧夹紧电容并向前输送；所述上料理料装置设置于所述检测夹紧装置的入料端。
[0005]优选地，所述上料理料装置包括依次设置的上料机构和理料机构，所述理料机构设置在检测夹紧装置的入料端的两输送面之间，将上料机构输送过来的电容整理成轴线与输送方向垂直状态。
[0006]优选地，所述上料机构包括直线振动器，所述直线振动器包括振动输送组件和驱动所述振动输送组件运动的振动驱动组件；所述振动输送组件包括两相对设置且呈分离状态的振动板，两所述振动板之间留有限位缝，所述限位缝宽度大于电容管脚直径且小于电容主体上两管脚之间距离；两所述振动板上分别设置有一限位板，两所述限位板之间距离略大于电容主体直径。
[0007]优选地，两所述振动板均水平设置且上表面齐平，两振动板均与振动驱动组件连接且同步振动。
[0008]优选地，所述理料机构包括连接在所述上料机构端部的导料导轨和置于所述导料导轨上部的压轮；所述导料导轨的上表面与振动板的上表面齐平，导料导轨中线与两振动板间的限位缝中线重合；所述压轮外圆周面与导料导轨之间最小距离与电容主体高度相适应。
[0009]优选地，所述导料导轨为一长度小于夹紧输送带长度的Y型导轨，所述Y型导轨的
开口方向朝向上料机构，上料机构靠近Y型导轨端设置为V型并置于Y型导轨的开口内并与Y型导轨的直线部分对接；Y型导轨主要由两对称设置的弯折导杆组成，两所述弯折导杆之间距离可调且小于电容主体直径。
[0010]优选地，所述压轮上设置有呈水平状态的无动力升降主轴，所述压轮通过轴承与所述无动力升降主轴安装。
[0011]优选地，所述两所述夹紧输送带之间距离可调，两所述振动板之间距离可调。
[0012]一种具有理料装置的检测设备，包括检测装置和前述的理料装置，理料装置中夹紧输送带的输送方向为水平方向，且两夹紧输送带的输送面均呈竖直状态设置，电容主体置于两呈竖直状态的输送面间被被夹紧；所述检测装置包括对电容进行拍摄取象的图像采集器以及与所述图像采集器信号连接的图像处理器；所述图像采集器设置有若干台，且分别置于夹紧输送带上部和下部，分别对电容主体上表面和电容主体下表面与管脚进行拍摄取像。
[0013]本专利技术技术方案的一种带管脚电容理料装置的有益效果是：
[0014]1、通过检测夹紧装置实现电容的夹紧与同步输送，电容在夹紧和向前输送中完成各个检测位置图像提取，实现外观检测，即在对电容进行图像提取的一瞬间，电容与图像提取装置之间是相对静止或固定的，电容姿态可控，成像位置可控，提取的图像可靠，电容外观检测准确可靠。
[0015]2、通过上料理料装置，实现对待检测的带管脚电容进行上料和理料，在上料与理料中，一方面，有效的避免了大量的电容相互之间发生长时间的摩擦、碰撞等问题，而影响电容质量或损坏电容，另一方面实现电容的向前输送，并结合后部的夹紧输送带，将电容分离，避免两电容距离过近导致图像提取造成干扰的问题。
[0016]本专利技术技术方案的一种具有理料装置的检测设备的有益效果是：在电容在夹紧状态下进行检测，电容姿态固定，且所有参加检测的电容姿态均相同，提高检测效率和准确率。通过检测夹紧装置实现电容的夹紧与同步输送，电容在夹紧和向前输送中完成各个检测位置图像提取，实现外观检测，即在对电容进行图像提取的一瞬间，电容与图像提取装置之间是相对静止或固定的，电容姿态可控，成像位置可控，提取的图像可靠，电容外观检测准确可靠。
附图说明
[0017]图1为本专利技术技术方案的一种带管脚电容理料装置结构示意图，
[0018]图2为图1的俯视图，
[0019]图3为图1的主视图，
[0020]图4为图1中A处放大图，
[0021]图5为带管脚电容结构示意图。
具体实施方式
[0022]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0023]如图5所示，为带管脚电容100的结构示意图，其中有电容主体101和管脚102,。一
般的电容主体101如图5中所示的为圆柱形，当然也有呈扁平状态的电容主体或矩形状的电容主体或其他形状的电容主体，一般的电容主体均是以管脚的中心呈轴对称状。管脚多为两支。无论带管脚电容100呈何种结构，一般的电容主体100的直径或厚度均大于管脚102的直径。基于上述电容的结构和特点，提出以下的带管脚电容理料装置。
[0024]本技术方案中的带管脚电容理料装置不仅适用于说明书附图中体现的圆柱形带管脚电容，也适用于上述提出的多种形状或结构的带管脚电容，只要带管脚电容符合能在直线振动器的限位缝113内向前输送，形状关于直线振动器和夹紧输送带21的两输送面的中心对称，且顶部最高处为一段直线段即可。本技术方案的带管脚电容理料装置还适用于不带管脚的电容，满足上述特征的电容均可以进行整理、理料。也适用于满足上述特征但不是电容的物体的姿态理料。
[0025]如图1至图4所示，本专利技术技术方案一种带管脚电容理料装置，包括用于将电容进行整理排序并获得一定固定姿态的上料理料装置1和在检测中对电容进行固定和夹紧并保持电容处于固定姿态的检测夹紧装置2。检测夹紧装置包括两相对设置并同步运动的夹紧输送带21，两夹紧输送带21的输送面211相对设置且两输送面211间距离与电容主体101相适应，两输送面211由电容主体101两侧夹紧电容100并向前输送。电容100在被夹紧输送带21夹紧输送中保持固定姿态，在固定位置被图像采集器提取到图像，实现电容100外观检测。本技术方案中上料理料装置1设置于检测夹紧装置2的入料端，为检测夹紧装置2输送固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带管脚电容理料装置，其特征在于，包括上料理料装置和检测夹紧装置，所述检测夹紧装置包括两相对设置并同步运动的夹紧输送带，两夹紧输送带的输送面相对设置且两输送面间距离与电容主体相适应，两输送面由电容主体两侧夹紧电容并向前输送；所述上料理料装置设置于所述检测夹紧装置的入料端。2.根据权利要求1所述的一种带管脚电容理料装置，其特征在于，所述上料理料装置包括依次设置的上料机构和理料机构，所述理料机构设置在检测夹紧装置的入料端的两输送面之间，将上料机构输送过来的电容整理成轴线与输送方向垂直状态。3.根据权利要求2所述的一种带管脚电容理料装置，其特征在于，所述上料机构包括直线振动器，所述直线振动器包括振动输送组件和驱动所述振动输送组件运动的振动驱动组件；所述振动输送组件包括两相对设置且呈分离状态的振动板，两所述振动板之间留有限位缝，所述限位缝宽度大于电容管脚直径且小于电容主体上两管脚之间距离；两所述振动板上分别设置有一限位板，两所述限位板之间距离略大于电容主体直径。4.根据权利要求3所述的一种带管脚电容理料装置，其特征在于，两所述振动板均水平设置且上表面齐平，两振动板均与振动驱动组件连接且同步振动。5.根据权利要求2所述的一种带管脚电容理料装置，其特征在于，所述理料机构包括连接在所述上料机构端部的导料导轨和置于所述导料导轨上部的压轮；所述导料...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜，
申请(专利权)人：苏州科亿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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