一种钢轨探伤车管理地图系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢轨探伤车管理地图系统，包括：地面地图计算机及车载地图计算机。地面地图计算机用于编辑建立铁路线路数据库，对钢轨探伤车运行路径进行管理，收集钢轨探伤车车载地图计算机形成的轨迹线路，生成铁路线路矢量地图。钢轨探伤回放分析计算机通过通讯调用地面地图计算机进行钢轨探伤检测B型图伤损自动定位。车载地图计算机通过定位测量系统获得卫星定位数据及里程脉冲数据，由卫星定位数据形成轨迹线路，由里程脉冲数据与钢轨探伤检测B型图定位关联。本发明专利技术能解决现有探伤车每次运行依赖人工输入参照物定位，导致人工劳动强度高、定位误差大，时常发生现场复核漏报的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨探伤车管理地图系统


[0001]本专利技术涉及轨道工程
，尤其涉及一种应用于钢轨探伤车的管理地图系统。

技术介绍

[0002]现有钢轨探伤车通过超声探伤检测形成B型图，检测运行过程中采用人工键盘输入轨道边公里标、电杆、隧道等参照物与地面对标。检测完成后在地面对检测B型图进行分析，诊断伤损后再通知现场人员复核，确认是否维修，检测B型图依赖参照物加里程脉冲距离进行定位。由于钢轨探伤车运行速度高，人工输入参照物定位不准，复核线路范围大，检测人员和复核人员劳动强度高，探伤管理难度大。
[0003]近些年来，随着铁路信息化工作的不断推进，铁路工程领域涌现出一大批自主研发的软件。在铁路行业软件开发的过程中，铁路线位在平面图上的显示是一个十分重要的环节，它是展示工程信息，了解线路情况最直接的手段。铁路线位在地图上的显示要借助于GIS(Geographic Information System，地理信息系统)技术，如果在专业的GIS系统下进行开发，不但GIS软件购买价格贵、维护投入大，而且开发的难度和对开发人员的要求也很高。对于自主开发的中小型软件系统，这种购买、开发和运维的代价是很难承受的。目前很多互联网公司都推出了民用的GIS系统，即地图服务，并且提供了API(Application Programming Interface，编程接口)为开发者进行二次开发。很多软件都利用这些地图服务的API进行定制开发，将铁路线位嵌入到第三方GIS地图中。然而这种方法也存在局限，由于第三方的GIS地图并不专门面向铁路行业，因此对铁路线路平面图的表示方法的支持并不完善，用其提供的API绘制出来的线路平面图中，线路的样式和一些铁路特有的信息无法很好的展现。而且，由于各个公司的地图API并不兼容，如果想要改用另一个公司的地图服务，所有的开发工作都要重新进行。
[0004]目前，在现有技术中与本专利技术较为相关的技术方案主要有以下几种：
[0005]现有技术1为中国铁路设计集团有限公司于2018年02月01日申请，并于2018年09月21日公开，公开号为CN108563673A的中国专利技术申请。该专利技术申请公开了一种在GIS地图上嵌入铁路线位的方法，包括以下步骤：开始、创建地图图层、创建绘图图层、请求地图数据、绘制地图、请求绘图数据、绘制关键点、连接关键点、绘制铁路信息标识、绘制建筑物、图层叠加、结束。本专利技术可以让开发者在不依赖第三方服务的绘图图层上以标准的样式绘制铁路线路、铁路信息标识及建筑物等元素，并且可以让这些元素响应用户界面上的事件以实现更佳丰富的交互效果。另一个显著的优点是，当更换另一个地图服务商时，绘图图层上的开发工作无需重新进行，只需更改地图图层的相应API即可，极大地提高了开发的灵活性，降低了开发的重复工作量。该专利技术申请给出了一种在GIS地图上嵌入线位的编程方法，铁路通过关键点用线连接起来，但是这种方法因关键点少而导致地图精度不够，另外，地图数据无铁路线路数据。
[0006]现有技术2为广州国铁通达科技发展有限公司于2019年05月22日申请，并于2019
年08月09日公开，公开号为CN110110030A的中国专利技术申请。该专利技术申请涉及信息处理
，尤其涉及一种铁路专用电子地图及系统，通过将铁路里程标根据经纬度和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统的简称)实时定位的方式映射到数字地图中铁路线路数据上，形成具有铁路标记的铁路专用电子地图；通过本专利技术，可即时定位、及时了解并处理铁路线路故障信息，并可使用导航功能引导使用者按最合理的方式到达，大大提高了铁路工作人员的效率；对铁路各专业设备的出厂、保修、维修、库存、年限、管理者的所有信息进行统一管理；可查就近设施及配件的库存，提高了维护的效率，维护后在手机端形成一个设施维护管理记录表形成备案；与设施生产厂家共享信息，一道维护设施，保障铁路安全；可实时记录铁路员工考勤，避免不作为现象出现。该专利技术申请给出了一种利用提供的铁路专用电子地图，将铁路里程标根据经纬度或GPS实时定位映射到数字地图线路数据上，形成具有铁路标记的铁路专用电子地图的方法。但是该方法是在已有的电子地图上进行定位，而没有给出铁路专用电子地图的生成方法，仅显示定位铁路线路地图，无铁路线路数据结构。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢轨探伤车管理地图系统，以解决现有探伤车每次运行时都需依赖人工输入参照物定位，导致人工劳动强度大、定位误差大，时常发生现场复核漏报的技术问题。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种钢轨探伤车管理地图系统的技术实现方案，钢轨探伤车管理地图系统，包括：地面地图计算机和车载地图计算机，所述地面地图计算机及车载地图计算机中建立相同的铁路线路数据库。所述地面地图计算机录入铁路线路数据库数据，所述地面地图计算机下发铁路线路数据库数据至车载地图计算机。所述车载地图计算机接收铁路线路数据库数据并显示线路地图。所述地面地图计算机下发探伤计划路径至车载地图计算机，所述车载地图计算机显示探伤计划路径。所述车载地图计算机接收定位数据，根据定位数据形成轨迹，并进行轨迹纠偏显示。所述车载地图计算机进行位置判断，播发参照物位置，经过站点时，发送站点信息至钢轨探伤检测系统。所述钢轨探伤检测系统记录行车路径及探伤检测B型图。当探伤计划完成，所述车载地图计算机更新铁路线路数据库并上传至地面地图计算机。所述地面地图计算机完成数据库更新后，对各个车载地图计算机进行数据库更新。钢轨探伤回放分析计算机通过通讯对地面地图定位调用，实现探伤检测B型图与地图联动显示。
[0009]进一步的，所述车载地图计算机在钢轨探伤车运行时能输入添加参照物标识。
[0010]进一步的，所述地面地图计算机显示伤损定位地图，拷贝并发送至现场线路维护人员。
[0011]进一步的，所述地面地图计算机建立并录入钢轨探伤车号数据库，所述车载地图计算机包含有本车钢轨探伤车号，所述地面地图计算机根据钢轨探伤车号通过无线通讯匹配车载地图计算机。
[0012]进一步的，所述车载地图计算机能在无线通讯下在线工作，也能在没有无线通讯的情况下进行离线工作。在离线工作方式下，所述车载地图计算机通过移动存储设备与所述地面地图计算机转储铁路线路数据库数据。
[0013]进一步的，所述地面地图计算机及车载地图计算机中建立相同的铁路线路数据库，该数据库包括以下结构：
[0014]所述地面地图计算机建立铁路线路数据库，录入数据包括线路数据及站点数据；
[0015]所述线路数据包括线路名、线路站名序列、交汇站，构成铁路线路网络结构；所述线路数据中站名序列从上至下，对应铁路下行方向；
[0016]所述站点数据包括各站点地理坐标、公里标及站点索引信息；所述站点坐标为铁路站中心在地图线路轨迹上的坐标，为铁路站中心点与线路轨迹垂线的交点；站点索引信息用于搜索存储的站点图片文件及站名语音文件。
[0017]进一步的，所述地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于，包括地面地图计算机(2)和车载地图计算机(3)；所述地面地图计算机(2)及车载地图计算机(3)中建立相同的铁路线路数据库；所述地面地图计算机(2)录入铁路线路数据库数据，所述地面地图计算机(2)下发铁路线路数据库数据至车载地图计算机(3)；所述车载地图计算机(3)接收铁路线路数据库数据并显示线路地图；所述地面地图计算机(2)下发探伤计划路径至车载地图计算机(3)，所述车载地图计算机(3)显示探伤计划路径；所述车载地图计算机(3)接收定位数据，根据定位数据形成轨迹，并进行轨迹纠偏显示；所述车载地图计算机(3)进行位置判断，播发参照物位置，经过站点时，发送站点信息至钢轨探伤检测系统(4)；所述钢轨探伤检测系统(4)记录行车路径及探伤检测B型图；当探伤计划完成，所述车载地图计算机(3)更新铁路线路数据库并上传至地面地图计算机(2)；所述地面地图计算机(2)完成数据库更新后，对各个车载地图计算机(3)进行数据库更新；钢轨探伤回放分析计算机(40)通过通讯对地面地图定位调用，实现探伤检测B型图与地图联动显示。2.根据权利要求1所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述车载地图计算机(3)在钢轨探伤车运行时能输入添加参照物标识。3.根据权利要求2所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)显示伤损定位地图，拷贝并发送至现场线路维护人员。4.根据权利要求1、2或3所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)建立并录入钢轨探伤车号数据库，所述车载地图计算机(3)包含有本车钢轨探伤车号，所述地面地图计算机(2)根据钢轨探伤车号通过无线通讯匹配车载地图计算机(3)。5.根据权利要求4所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述车载地图计算机(3)能在无线通讯下在线工作，也能在没有无线通讯的情况下进行离线工作；在离线工作方式下，所述车载地图计算机(3)通过移动存储设备与所述地面地图计算机(2)转储铁路线路数据库数据。6.根据权利要求1、2、3或5所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)及车载地图计算机(3)中建立相同的铁路线路数据库，该数据库包括以下结构：所述地面地图计算机(2)建立铁路线路数据库，录入数据包括线路数据及站点数据；所述线路数据包括线路名、线路站名序列、交汇站，构成铁路线路网络结构；所述线路数据中站名序列从上至下，对应铁路下行方向；所述站点数据包括各站点地理坐标、公里标及站点索引信息；所述站点坐标为铁路站中心在地图线路轨迹上的坐标，为铁路站中心点与线路轨迹垂线的交点；站点索引信息用于搜索存储的站点图片文件及站名语音文件。7.根据权利要求6所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)及车载地图计算机(3)编辑计划路径表由线路名及站点序列组成，变换线路时只能通过同一交汇站实现。8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)通过通讯下发铁路线路数据库数据至车载地图计算机(3)；所述地面地图计算机(2)通过通讯下发探伤计划路径至车载地图计算机(3)；所述车载地图计算机(3)能编缉修改探伤计划路径表。
9.根据权利要求8所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于，所述车载地图计算机(3)通过以下两种中的任一种方式获取定位测量数据：从卫星定位数据接收机(6)获得的钢轨探伤车卫星定位数据，从钢轨探伤检测系统(4)获得的里程脉冲数；从卫星定位数据接收机(6)获得的钢轨探伤车卫星定位数据，从机车监控记录装置(5)获得的公里标，从钢轨探伤检测系统(4)获得的里程脉冲数。10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的钢轨探伤车管理地图系统，其特征在于：所述地面地图计算机(2)及车载地图计算机(3)根据所述铁路线路数据库提供的站点地理坐标显示站点位置，根据所述铁路线路网络结构显示站点间的线路；铁路线路数据库中轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨四清，张东方，张雷，凌浩东，祝长春，彭耀旺，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：