一种齿轮淬火工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮淬火工作站，包括，小车、导向组件、机械手；导向组件与地面固定连接，导向组件一端固定连接有挡片；小车与导向组件卡接；机械手固定在工作台上，用于向小车上放置零件。本设计采用机械手上下料，自动化、一体化，省去人工作业，避免了人员在高频炉旁边作业，有效的解决了淬火温度对人的影响，大大提高了生产效率和安全性。并且适用于多种直径的齿轮，减少工装更换所用的时间。减少工装更换所用的时间。减少工装更换所用的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮淬火工作站


[0001]本技术涉及一种淬火用搬运设备领域，具体涉及一种齿轮淬火工作站。

技术介绍

[0002]现有齿轮淬火采用人工吊装、人搬运、操作机床、以及上下料。由于齿轮比较大，人工搬运起来相当费力；淬火炉温度表高，很容易对人造成伤害，人工搬运操作这一系列操作步骤比较多，所用时较长，生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种齿轮淬火工作站，以减少人工搬运。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种齿轮淬火工作站，包括，小车、导向组件、机械手；所述导向组件与地面固定连接，所述导向组件一端固定连接有挡片；所述小车与所述导向组件卡接；所述机械手固定在工作台上，用于向小车上放置零件。
[0006]进一步地，所述导向组件包括两条平行放置的导轨，所述导轨一端均固定连接有挡片。
[0007]进一步地，所述导轨远离挡片的一端为导向部。
[0008]进一步地，所述两条导轨内侧间隔均匀固定连接有多个圆柱块，所述圆柱块轴向方向竖直固定。
[0009]进一步地，所述小车的数量为两个，两个所述小车分别于两组所述导向组件卡接。
[0010]进一步地，所述小车包括万向轮、支架、支撑板；所述支架靠近底端位置两侧固定连接有横梁；所述万向轮与所述支架底端固定连接；所述支撑板与所述支架顶端固定连接。
[0011]进一步地，所述支架两侧的横梁上固定连接有弹性卡块。
[0012]进一步地，所述弹性卡块的两端设有导向斜面。
[0013]进一步地，所述机械手位于两个所述小车中间。
[0014]进一步地，所述支撑板上设有向下凹陷的定位槽。
[0015]进一步地，所述小车一端固定连接有推杆。
[0016]进一步地，所述机械手抓取齿轮的一端为三爪卡盘，并且所述三爪卡盘与所述齿轮接触的一侧开设有防滑槽。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本设计采用机械手上下料，自动化、一体化，省去人工作业，避免了人员在高频炉旁边作业，有效的解决了淬火温度对人的影响，大大提高了生产效率和安全性。并且适用于多种直径的齿轮，减少工装更换所用的时间。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的一种齿轮淬火工作站正面结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的一种齿轮淬火工作站小车的正面结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的一种齿轮淬火工作站小车的侧面结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的一种齿轮淬火工作站小车的上面结构示意图。
[0023]图中各标记对应的名称：
[0024]1‑
上料小车；11
‑
支架；12
‑
万向轮；13
‑
支撑板；14
‑
卡块；15
‑
推杆；16
‑
下料小车；
[0025]2‑
导向组件；21
‑
挡片；22
‑
导轨；23
‑
圆柱块；
[0026]3‑
机械手；31
‑
三爪卡盘；
[0027]4‑
齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的实施例1：
[0030]参见附图1和4，一种齿轮淬火工作站，包括，小车、导向组件2、机械手3；导向组件2与地面固定连接，导向组件2的一端固定连接有挡片21；小车与导向组件2卡接；机械手3固定在工作台上，用于向小车上放置零件。
[0031]小车的数量有两个，一个为上料小车1，用来盛放准备进行淬火的齿轮4，另一个为下料小车16，用来盛放淬火完成的齿轮4。上料小车1与下料小车16的结构相同。
[0032]上料小车1包括支架11、万向轮12、支撑板13；支架11靠近底端的位置的两侧固定连接有横梁；万向轮12与支架11的底端固定连接；支撑板13与支架11的顶端固定连接。支架11两侧的横梁上固定连接有弹性卡块14，弹性卡块14的两端设有导向斜面，弹性卡块14的两端与横梁固定连接。支撑板13上设有向下凹陷的定位槽，定位槽主要起到定位齿轮4位置的作用，定位槽由若干个同心圆环构成，可以不采用定位槽采用在支撑板13上划线标识的方式，同样达到定位的效果。小车一端固定连接有推杆15，推杆15使推动小车的时候更加方便。
[0033]参见附图3和4，导向组件2的数量有两个，一个导向组件2用来卡紧上料小车16，另一个用来卡紧下料小车16。导向组件2包括两条平行放置的导轨22，导轨22一端均固定连接有挡片21，挡片21使在推动小车的时候，能推到预设位置。所述导轨22远离挡片21的一端为导向部，使得在小车进入两个导轨22之间的时候更加顺畅。两条导轨22内侧间隔均匀固定连接有多个圆柱块23，圆柱块23轴向方向竖直固定，圆柱块23和上文提到的弹性卡块14压紧，使得小车到达预设位置后能够停住。
[0034]参见附图1，机械手3位于两个小车中间，机械手3可以通过具有防滑槽的三爪卡盘31夹紧齿轮4。三爪卡盘31有两个，一个用来抓取淬火后的齿轮4，另一个用来抓取待淬火的齿轮4。
[0035]本技术的使用方法为：
[0036]上料小车16的推杆15，将小车推入机械手3左侧的导向组件2中，当小车与挡片2接触，则停止推动小车，弹性卡块14与圆柱块23压紧，使得小车不会在两个导轨22之间滑动。
[0037]下料小车16的推杆15，将小车推入机械手3右侧的导向组件2中，当小车与挡片2接触，则停止推动小车，弹性卡块14与圆柱块23压紧，使得小车不会在两个导轨22之间滑动。
[0038]最后机械手3开启，机械手3抓取上料小车16的支撑板13上的齿轮4，将齿轮4放入淬火机器中，待淬火完成，将齿轮4放置在下料小车16的支撑板13上。
[0039]本技术的实施例2：
[0040]采用一个导向组件2，省去下料小车16，上料小车16如同实施例1的方式与导向组件2卡紧，机械手3开启，机械手3抓取上料小车16的支撑板13上的齿轮4，将齿轮4放入淬火机器中，待淬火完成，将齿轮4放置在上料小车16的支撑板13上的成品区。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮淬火工作站，其特征在于，包括，导向组件、小车、机械手；所述导向组件与地面固定连接，所述导向组件的一端固定连接有挡片；所述小车与所述导向组件卡接；所述机械手固定在工作台上，用于向小车上放置零件。2.根据权利要求1所述的一种齿轮淬火工作站，其特征在于，所述导向组件包括两条平行放置的导轨，所述导轨一端均固定连接有挡片。3.根据权利要求2所述的一种齿轮淬火工作站，其特征在于，所述导轨远离挡片的一端为导向部。4.根据权利要求2所述的一种齿轮淬火工作站，其特征在于，所述两条导轨内侧间隔均匀固定连接有多个圆柱块，所述圆柱块轴向方向竖直固定。5.根据权利要求1所述的一种齿轮淬火工作站，其特征在于，所述小车的数量为两个，两个所述小车分别与两组所述导向组件卡接。6.根据权利要求1所述的一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智军，
申请(专利权)人：郑州控信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：