零件检测方法、装置、终端及可读存储介质制造方法及图纸

本申请关于一种零件检测方法、装置、终端及可读存储介质，涉及自动化流水生产领域。该方法包括：接收图像采集设备发送的第一图像；基于第一图像确定待测零件的第一零件状态；基于待测零件的第一零件状态，发送扫描指令；接收至少两台扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；对至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据；将扫描数据与标准数据进行比对检测。在零件的检测过程中，结合了图像识别以及扫描数据采集的技术，将生产零件的外观、颜色等检测数据直接与标准数据进行比较，以得到准确的零件检测结果，提高了零件检测精准度和效率。提高了零件检测精准度和效率。提高了零件检测精准度和效率。

【技术实现步骤摘要】
零件检测方法、装置、终端及可读存储介质


[0001]本申请涉及自动化流水生产领域，特别涉及一种零件检测方法、装置、终端及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在自动化流水生产中，实现对各种不同尺寸、不同颗数、不同形状的零件进行3D尺寸检测是极其重要的环节之一，它是整个产线的生产效率和生产质量的保障，它是有效解决尺寸不合格的产品流入客户的有效手段，对提高公司的品牌和认可度尤为重要。
[0003]相关技术中，在零件制作完成后，通常对应零件模型中指示的各个部分的长度，通过人工游标卡尺测量的方式，测量出零件的各个关键部分的长度，并通过测得的长度对于零件是否合格进行判断。
[0004]然而，相关技术中的零件检测方式仍停留在人工阶段，智能化程度极低，检测的效率低下。

技术实现思路

[0005]本申请关于一种零件检测方法、装置、终端及可读存储介质,能够在产线较短时，有效提高零件的检测效率。该技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种零件检测方法，该方法应用于与零件检测机构连接的计算机设备中，该零件检测机构包括零件检测台、扫描仪阵列以及图像采集设备；
[0007]零件检测台用于放置待测零件；
[0008]扫描仪阵列围绕零件检测台，扫描仪阵列中包括至少两台扫描仪，且扫描仪的采集端口与待测零件的位置对应；
[0009]图像采集设备位于零件检测台的正上方，且图像采集设备的图像采集端口与待测零件的位置对应；
[0010]该方法包括：
[0011]接收图像采集设备发送的第一图像，第一图像中包括位于零件检测台上方的零件；
[0012]基于第一图像确定待测零件的第一零件状态，待测零件的第一零件状态用于指示待测零件位于零件检测台上方时的位姿；
[0013]基于待测零件的第一零件状态，发送扫描指令，扫描指令用于指示至少两台扫描仪对待测零件进行数据扫描；
[0014]接收至少两台扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；
[0015]对至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据，扫描数据指示待测零件的三维模型；
[0016]将扫描数据与标准数据进行比对检测，得到待测零件的检测结果，标准数据指示计算机设备中存储的，与待测零件的产品类型相对应的产品参数。
[0017]另一方面，提供了一种零件检测装置，该装置包括：
[0018]接收模块，用于接收图像采集设备发送的第一图像，第一图像中包括位于零件检测台上方的零件；
[0019]确定模块，用于基于第一图像确定待测零件的第一零件状态，待测零件的第一零件状态用于指示待测零件位于零件检测台上方时的位姿；
[0020]发送模块，用于基于待测零件的第一零件状态，发送扫描指令，扫描指令用于指示至少两台扫描仪对待测零件进行数据扫描；
[0021]接收模块，还用于接收至少两台扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；
[0022]生成模块，用于对至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据，扫描数据指示待测零件的三维模型；
[0023]检测模块，用于将扫描数据与标准数据进行比对检测，得到待测零件的检测结果，标准数据指示计算机设备中存储的，与待测零件的产品类型相对应的产品参数。
[0024]另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述零件检测方法。
[0025]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述零件检测方法。
[0026]另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述零件检测方法。
[0027]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0028]在结合零件检测装置的结构进行零件检测的过程中，通过图像采集的方式进行零件状态的检测，并在确定零件状态后，通过接收扫描数据的方式对于零件的扫描数据进行采集，并最终通过比对检测确定零件的检测结果。在零件的检测过程中，结合了图像识别以及扫描数据采集的技术，将零件的外观、颜色等数据直接与标准数据进行比较，以得到准确的零件检测结果，提高了零件检测效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出了本申请一个示例性提供的一种零件检测机构的示意图；
[0031]图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种零件检测方法的流程示意图；
[0032]图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种零件检测方法的流程示意图；
[0033]图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种对于扫描仪的位置与扫描状态进行配置的方法流程图；
[0034]图5示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种零件检测方法的流程图；
[0035]图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种零件检测方法的过程示意图；
[0036]图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种零件检测装置的结构框图；
[0037]图8示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种零件检测装置的结构框图。
[0038]图9示出了本申请一个示例性实施例提供的一种零件检测方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0040]首先，对本申请实施例中涉及的名词进行简单的介绍：
[0041]零件，是指零碎细小的物件。在本申请中，零件为经由制造，加工得到的不规则状物件。可选地，在本申请中，零件可以实现为牙科修复体。牙科修复体，即为执行口腔修复的部件，其针对牙齿缺损，牙齿缺失后的治疗工作。牙科修复体包括牙冠、贴面、嵌体、桥架、义齿等。在本申请的一个示例中，零件实现为义齿。本申请涉及的“零件”，可以对应上述说明，实现为牙科修复体，也可以表示其余零碎细小的物件，本申请对于“零件”的具体内容不做限定。
[0042]图1示出了本申请一个示例性提供的一种零件检测机构的示意图。请参考图1，该零件检测机构1中包括零件检测台101、扫描仪阵列102以及图像采集设备103；零件检测台101用于放置待测零件104；扫描仪阵列102围绕零件检测台101，扫描仪阵列102中包括至少两台扫描仪1021，且扫描仪1021的采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件检测方法，其特征在于，所述零件检测方法应用于计算机设备中，所述计算机设备与零件检测机构通信连接，所述零件检测机构包括零件检测台、扫描仪阵列以及图像采集设备；所述零件检测台用于放置待测零件；所述扫描仪阵列围绕所述零件检测台，所述扫描仪阵列中包括至少两台扫描仪，且所述扫描仪的采集端口与所述待测零件的位置对应；所述图像采集设备位于所述零件检测台的正上方，且所述图像采集设备的图像采集端口与所述待测零件的位置对应；所述方法包括：接收所述图像采集设备发送的第一图像，所述第一图像中包括位于所述零件检测台上方的所述待测零件；基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态，所述待测零件的第一零件状态用于指示所述待测零件位于所述零件检测台上方时的位姿；基于所述待测零件的第一零件状态，发送扫描指令，所述扫描指令用于指示至少两台所述扫描仪对所述待测零件进行数据扫描；接收至少两台所述扫描仪反馈的至少两组子扫描数据；对所述至少两组子扫描数据进行汇总，生成扫描数据，所述扫描数据指示所述待测零件的三维模型；将所述扫描数据与标准数据进行比对检测，得到所述待测零件的检测结果，所述标准数据指示所述计算机设备中存储的，与所述待测零件的产品类型相对应的产品参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子扫描数据的数量为至少两组；所述将所述扫描数据与标准数据进行比对检测，得到所述待测零件的检测结果，包括：基于所述至少两组子扫描数据生成至少两个点云数据组，所述点云数据组中包括至少两个点云数据；对所述至少两个点云数据组中的所述点云数据进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果生成所述扫描数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个点云数据组中的所述点云数据进行点云数据匹配，得到匹配结果，包括：确定对应条件，所述对应条件指示所述至少两个点云数据组中的所述点云数据的匹配条件；基于所述对应条件，确定与所述点云数据组对应的匹配参数；基于所述匹配参数，得到匹配结果。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述零件检测台中包括检测台驱动机构，所述检测台驱动机构与所述计算机设备通信连接；所述基于所述第一图像确定所述待测零件的第一零件状态之后，包括：将所述第一零件状态与所述标准零件状态进行比较；响应于所述第一零件状态与标准零件状态不同，向所述检测台驱动机构发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于控制所述检测台驱动机构，所述第一驱动信号中包括第一旋转次数和第一旋转角度；
接收图像采集设备发送的第二图像，所述第二图像中包括所述待测零件；确定与所述待测零件对应的第二零件状态；响应于所述第二零件状态与所述标准零件状态相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟明，沈未，
申请(专利权)人：无锡乾鹏医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：