一种用于天窗的取料机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于天窗的取料机械手，包括移动装置和抓取装置，抓取装置包括抓取组件、校正组件和旋转组件，抓取装置通过旋转组件与移动装置之间转动连接。使用时，通过移动装置将抓取装置移动至抓取天窗的预设位置，旋转组件将抓取装置转至预设的角度后，第一定位块和第三定位块与天窗的长边抵接，第二定位块和第四定位块与天窗的短边抵接，抓取组件将天窗抓起，通过第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块沿第一滑杆和第二滑杆滑动对天窗的位置进行调整，从而实现天窗的位置校正，既消除了天窗摆放时的位置误差，也可以通过校正组件对天窗夹紧，避免取料过程中发生晃动，影响校正的效果。影响校正的效果。影响校正的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于天窗的取料机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于天窗的取料机械手。

技术介绍

[0002]汽车天窗通常需要用到整块的玻璃，玻璃的面积较大而且不可分割，所以现有的天窗在在搬运时需要使用能搬运体型较大的物件的设备，而该设备通常精度较低，难以对物料摆放存在的位置偏差进行校正，导致经过取料的天窗仍然没有消除摆放时的位置偏差。如果对中的过程中需要对天窗的位置校正对中，通常需要将天窗放置于对中装置，由对中装置对天窗的位置调整完成对中后，再通过取料装置将天窗进行取料和运输，但增加对中装置需要增加设备的资金投入，也需要增加设备占地面积，因此需要一种带有位置校正功能的取料设备进行天窗的取料和搬运以节省搬运天窗的空间和成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种带有位置校正功能的用于天窗的取料机械手。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种用于天窗的取料机械手，包括移动装置和抓取装置，所述抓取装置包括抓取组件、校正组件和旋转组件，所述抓取装置通过所述旋转组件与所述移动装置之间转动连接；
[0005]所述校正组件包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和彼此垂直的第一滑杆、第二滑杆，所述第一定位块和所述第三定位块分别滑动安装于所述第一滑杆的两端，所述第二定位块和所述第四定位块分别安装于所述第二滑杆的两端。
[0006]可选的，所述校正组件包括第一驱动气缸，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块均与所述第一驱动气缸连接，且通过所述第一驱动气缸带动所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块的滑动。
[0007]可选的，所述抓取装置包括锁止组件，所述锁止组件动作时，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述第四定位块和所述抓取组件为固定状态。
[0008]可选的，抓取组件为若干个真空吸盘。
[0009]可选的，所述移动装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括水平设置的第一滑轨，所述第二移动组件包括水平设置的第二滑轨，所述第二移动组件滑设于所述第一移动组件，所述校正组件滑设于所述第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件垂直。
[0010]可选的，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间设有竖直调节组件，所述竖直调节组件包括升降板、滑板和拖链，所述升降板的一端安装于第一滑轨，所述第二滑轨安装于所述滑板远离所述升降板的一端，所述升降板和所述滑板之间通过拖链连接和带动所述滑板的升降。
[0011]可选的，所述竖直调节组件包括电动葫芦和电控箱，所述电动葫芦设于所述升降板的上端用于带动所述拖链的移动，所述电控箱设于所述升降板的侧表面用于控制所述电
动葫芦。
[0012]可选的，所述抓取装置的下表面设有与所述电控箱电连接的感应器，所述感应器与天窗接触或达到预设距离时，所述电控箱控制所述电动葫芦停止动作。
[0013]可选的，所述移动装置还包括所述第三移动组件、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸的固定端安装于所述第二移动组件，所述第三移动组件固定于所述第二驱动气缸的输出端，所述第三移动组件与所述第二移动组件通过所述第二滑轨滑动连接，所述第三驱动气缸的固定端安装于所述第三移动组件，所述校正组件安装于所述第三驱动气缸的输出端。
[0014]实施本专利技术实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0015]本专利技术的用于天窗的取料机械手，使用时，通过移动装置将抓取装置移动至抓取天窗的预设位置，旋转组件将抓取装置转至预设的角度后，第一定位块和第三定位块与天窗的长边抵接，第二定位块和第四定位块与天窗的短边抵接，抓取组件将天窗抓起，通过第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块沿第一滑杆和第二滑杆滑动对天窗的位置进行调整，从而实现天窗的位置校正，既消除了天窗摆放时的位置误差，也可以通过校正组件对天窗夹紧，避免取料过程中发生晃动，影响校正的效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例所述的用于天窗的取料机械手的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例所述的抓取装置的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例所述的校正组件和第一驱动气缸的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例所述的用于天窗的取料机械手与天窗结合的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100、用于天窗的取料机械手，
[0022]1、移动装置，11、第一移动组件，111、第一滑轨，12、第二移动组件， 121、第二滑轨，13、竖直调节组件，131、升降板，132、滑板，133、拖链，134、电动葫芦，135、电控箱，14、第三移动组件，15、第二驱动气缸，16、第三驱动气缸，
[0023]2、抓取装置，21、抓取组件，22、校正组件，221、第一定位块，222、第二定位块，223、第三定位块，224、第四定位块，225、第一滑杆，226、第二滑杆，227、第一驱动气缸，23、旋转组件，24、锁止组件，25、感应器，
[0024]3、天窗。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0028]参照图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种用于天窗的取料机械手100，包括移动装置1和抓取装置2，抓取装置2包括抓取组件21、校正组件22和旋转组件23，抓取装置2通过旋转组件23与移动装置1之间转动连接。校正组件 22包括第一定位块221、第二定位块222、第三定位块223、第四定位块224和彼此垂直的第一滑杆225、第二滑杆226，第一定位块221和第三定位块223分别滑动安装于第一滑杆225的两端，第二定位块222和第四定位块224分别安装于第二滑杆226的两端。使用时，通过移动装置1将抓取装置2移动至抓取天窗3的预设位置，旋转组件23将抓取装置2转至预设的角度后，第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于天窗的取料机械手，其特征在于，包括移动装置和抓取装置，所述抓取装置包括抓取组件、校正组件和旋转组件，所述抓取装置通过所述旋转组件与所述移动装置之间转动连接；所述校正组件包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和彼此垂直的第一滑杆、第二滑杆，所述第一定位块和所述第三定位块分别滑动安装于所述第一滑杆的两端，所述第二定位块和所述第四定位块分别安装于所述第二滑杆的两端。2.根据权利要求1所述的用于天窗的取料机械手，其特征在于，所述校正组件包括第一驱动气缸，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块均与所述第一驱动气缸连接，且通过所述第一驱动气缸带动所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块的滑动。3.根据权利要求2所述的用于天窗的取料机械手，其特征在于，所述抓取装置包括锁止组件，所述锁止组件动作时，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述第四定位块和所述抓取组件为固定状态。4.根据权利要求1所述的用于天窗的取料机械手，其特征在于，抓取组件为若干个真空吸盘。5.根据权利要求1所述的用于天窗的取料机械手，其特征在于，所述移动装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括水平设置的第一滑轨，所述第二移动组件包括水平设置的第二滑轨，所述第二移动组件滑设于所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何益富，覃政，黄佳华，文建东，赖春辉，李昆霖，谢华敏，陈庆伟，周正堃，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：