本实用新型专利技术公开了一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆，第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端与移动竖杆的底端固定连接，移动竖杆的顶端延伸至底座的上方，移动竖杆的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆。本实用新型专利技术设计合理，便于自动对刀叉进行抓取，解放人力的同时，降低了危险系数，且在抓取时，便于根据刀叉的高度位置对抓取机构的高度位置进行调节，达到便于对不同高度的刀叉进行抓取，提高其适用范围，有利于使用。有利于使用。有利于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种带高度调节机构的刀叉抓取装置
[0001]本技术涉及刀叉抓取设备
，尤其涉及一种带高度调节机构的刀叉抓取装置。
技术介绍
[0002]西方进食的餐具主要是刀和叉，进餐时，一般都是左右手互相配合，即一刀一叉成双成对使用的，刀叉在加工的过程后，需要将刀叉通过传送带移动至合适的位置（如喷漆房或装箱工序），再人工将刀叉拿下；
[0003]但是刀叉在加工的过程中容易出现叉刃和刀刃或未打磨的毛刺，工作人员直接用手取拿容易割伤手，危险系数大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种带高度调节机构的刀叉抓取装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆，第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端与移动竖杆的底端固定连接，移动竖杆的顶端延伸至底座的上方，移动竖杆的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆，第一定位杆上滑动套设有移动块，移动竖杆的顶端固定安装有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出端底端延伸至第一通孔内并与移动块的顶部一侧固定连接，移动块的左侧延伸至移动竖杆外，移动块的左侧设有抓取机构，所述抓取机构包括固定安装在移动块左侧的回形框，回形框的底部呈矩形开设有四个转动槽，相对的两个转动槽相互远离的一侧均设为开口，转动槽的两侧内壁之间转动安装有同一个弧形爪杆，相对的两个弧形爪杆相互远离的一侧顶部分别与对应的转动槽的顶部内壁之间固定连接有同一个拉簧，相对的两个弧形爪杆相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆，相对的两个连接杆对称设置，回形框的两侧内壁上均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个L形定位杆的顶端固定安装有同一个横杆，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的底部呈矩形固定安装有四个矩形块，连接杆的顶端延伸至回形框内并与矩形块的底部相铰接，横杆的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至横杆的下方并固定安装有螺杆，移动板螺纹套设在螺杆上，螺杆位于四个矩形块和四个连接杆之间。
[0007]优选的，所述第一槽的两侧内壁之间固定安装有同一个大轴承，大轴承的内圈内侧与移动竖杆的四个棱角处相焊接，移动块的顶部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与第一定位杆的外侧滑动连接。
[0008]优选的，所述转动槽的两侧内壁之间固定安装有同一个转轴，弧形爪杆的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。
[0009]优选的，所述移动板的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。
[0010]优选的，所述移动板的顶部开设有两个第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与对应的L形定位杆的外侧滑动连接。
[0011]优选的，所述横杆的顶部开设有穿孔，穿孔的内壁与驱动电机的输出轴外侧活动接触。
[0012]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过底座、移动竖杆、第一电机、多级电动伸缩杆、第一定位杆、移动块、回形框、转动槽、弧形爪杆、拉簧、连接杆、 L形定位杆、横杆、驱动电机、移动板、矩形块与螺杆相配合，推动底座带动移动竖杆移动，移动竖杆通过移动块和第一定位杆带动抓取机构移动至刀叉的上方，根据刀叉的高度位置，正向启动多级电动伸缩杆通过移动块带动抓取机构向下移动，当刀叉位于四个弧形爪杆之间时，正向启动驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动移动板向上移动，移动板通过四个T形滑轨和四个矩形块对四个连接杆进行拉动，拉动的力通过连接杆带动对应的弧形爪杆转动，使得四个弧形爪杆向中间收缩并分别对对应的拉簧进行拉伸，四个弧形爪杆向中间收缩并对刀叉进行抓取，使得刀叉与传送带分离，紧接着反向启动多级电动伸缩杆，使得抓取机构抓取着刀叉向上移动，紧接着启动第一电机带动移动竖杆转动，移动竖杆通过移动块和第一定位杆带动抓取机构转动，抓取机构带动刀叉移动至指定的位置的上方，反向启动驱动电机，使得四个弧形爪杆向相互远离的方向移动并解除对刀叉的抓取力，此时刀叉在自身重力的作用下，掉落至指定的位置。
[0014]本技术设计合理，便于自动对刀叉进行抓取，解放人力的同时，降低了危险系数，且在抓取时，便于根据刀叉的高度位置对抓取机构的高度位置进行调节，达到便于对不同高度的刀叉进行抓取，提高其适用范围，有利于使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种带高度调节机构的刀叉抓取装置的剖视结构示意图；
[0016]图2为图1中A部分的放大结构示意图。
[0017]图中：1底座、2移动竖杆、3第一定位杆、4多级电动伸缩杆、5第一定位杆、6移动块、7回形框、8转动槽、9弧形爪杆、10拉簧、11连接杆、12 L形定位杆、13横杆、14驱动电机、15移动板、16矩形块、17螺杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座1，底座1的底部四角均转动安装有万向轮，底座1的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆2，第一槽
的底部内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴顶端与移动竖杆2的底端固定连接，移动竖杆2的顶端延伸至底座1的上方，移动竖杆2的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆5，第一定位杆5上滑动套设有移动块6，移动竖杆2的顶端固定安装有多级电动伸缩杆4，多级电动伸缩杆4的输出端底端延伸至第一通孔内并与移动块6的顶部一侧固定连接，移动块6的左侧延伸至移动竖杆2外，移动块6的左侧设有抓取机构，抓取机构包括固定安装在移动块6左侧的回形框7，回形框7的底部呈矩形开设有四个转动槽8，相对的两个转动槽8相互远离的一侧均设为开口，转动槽8的两侧内壁之间转动安装有同一个弧形爪杆9，相对的两个弧形爪杆9相互远离的一侧顶部分别与对应的转动槽8的顶部内壁之间固定连接有同一个拉簧10，相对的两个弧形爪杆9相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆11，相对的两个连接杆11对称设置，回形框7的两侧内壁上均固定安装有L形定位杆12，两个L形定位杆12对称设置，两个L形定位杆12的顶端固定安装有同一个横杆13，两个L形定位杆12上滑动套设有同一个移动板15，移动板15的底部呈矩形固定安装有四个矩形块16，连接杆11的顶端延伸至回形框7内并与矩形块16的底部相铰接，横杆13的顶部固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴底端延伸至横杆13的下方并固定安装有螺杆17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带高度调节机构的刀叉抓取装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部四角均转动安装有万向轮，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一槽，第一槽内转动安装有移动竖杆（2），第一槽的底部内壁上固定安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴顶端与移动竖杆（2）的底端固定连接，移动竖杆（2）的顶端延伸至底座（1）的上方，移动竖杆（2）的右侧开设有第一通孔，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个第一定位杆（5），第一定位杆（5）上滑动套设有移动块（6），移动竖杆（2）的顶端固定安装有多级电动伸缩杆（4），多级电动伸缩杆（4）的输出端底端延伸至第一通孔内并与移动块（6）的顶部一侧固定连接，移动块（6）的左侧延伸至移动竖杆（2）外，移动块（6）的左侧设有抓取机构，所述抓取机构包括固定安装在移动块（6）左侧的回形框（7），回形框（7）的底部呈矩形开设有四个转动槽（8），相对的两个转动槽（8）相互远离的一侧均设为开口，转动槽（8）的两侧内壁之间转动安装有同一个弧形爪杆（9），相对的两个弧形爪杆（9）相互远离的一侧顶部分别与对应的转动槽（8）的顶部内壁之间固定连接有同一个拉簧（10），相对的两个弧形爪杆（9）相互靠近的一侧均铰接有倾斜设置的连接杆（11），相对的两个连接杆（11）对称设置，回形框（7）的两侧内壁上均固定安装有L形定位杆（12），两个L形定位杆（12）对称设置，两个L形定位杆（12）的顶端固定安装有同一个横杆（13），两个L形定位杆（12）上滑动套设有同一个移动板（15），移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁辉，
申请(专利权)人：苏州荃华生物材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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