新型分相式永磁同步伺服电机制造技术

技术编号:30688830 阅读:37 留言:0更新日期:2021-11-06 09:21
本发明专利技术涉及电机技术领域,具体为一种新型分相式永磁同步伺服电机,包括外壳、端盖、分相式定子叠层组件、分相式转子叠层组件。所述分相式定子叠层组件包括定子铁芯、分相绕组、定子连接片、定子端封;所述分相式转子叠层组件包括转子轴、永磁铁块、转子连接片、磁铁封圈。所述定子铁芯沿轴向分隔为三组:A组、B组、C组,相邻两组定子铁芯中间由定子连接片相连,两端由定子端封固定。所述的新型分相式永磁同步伺服电机不需要通过霍尔元件来检测磁场位置变化,简化了结构。在通三相电流后,三根导线U、V、W带动A、B、C三部分同时运作,磁通密度和转矩的叠加,将提升电机的功率。将提升电机的功率。将提升电机的功率。

【技术实现步骤摘要】
新型分相式永磁同步伺服电机


[0001]本专利技术涉及电机
,尤其设计一种新型分相式永磁同步伺服电机。

技术介绍

[0002]传统的永磁同步电机具有结构简单、体积小、损耗小等优点,在伺服系统、电动汽车、轨道交通等领域得到广泛运用。
[0003]常规电机的定子结构例如同步电机和异步电机,定子绕组通过定子槽实现固定,三相绕组都是集中在一个定子结构上进行固定成为完整的定子。
[0004]近年来有新型的空心杯技术。对于无刷内转子空心杯电机,其定子结构也是将三相绕组卷绕在一起进行粘合成为一个完整的定子。
[0005]而对于上述二类电机,其转子永磁体均为三相一组以不同的结构形式结合在转子轴上。
[0006]为克服其绕组绕制工艺复杂、功率偏小等缺陷,提出本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种大功率、高效率、低成本的新型分相式永磁同步伺服电机。
[0008]本专利技术提供了一种新型分相式永磁同步伺服电机。包括外壳、端盖、分相式定子叠层式组件、分相式转子叠层式组件;分相式定子叠层式组件,包括定子铁芯、分相绕组、定子连接片、定子端封;分相式转子叠层式组件,包括转子轴、永磁铁块、转子连接片、磁铁封圈;定子铁芯由硅钢片叠成,沿轴向分隔为三相:A相、B相、C相,相邻两相定子铁芯沿轴向叠合;各相之间由定子连接片相连,两端由定子端封固定;定子组件中设有绕组槽,用于固定电机对应相位的绕组;定子组件由非导磁材料做成的连接片进行固定组合,对A、B、C三组定子铁芯进行磁隔离;永磁铁块之间由非导磁材料做成的转子连接片相连固定,使各磁铁通过连接片与轴连接为一个整体,两端由磁铁封圈固定。
[0009]所述新型分相式永磁同步伺服电机的分相绕组以A、B、C三相为一组,定子铁芯直径固定,随着定子铁芯的长度增加,沿轴向可设置多组分相绕组以增加电机功率。
[0010]所述新型分相式永磁同步伺服电机的转子轴沿轴向分为与定子铁芯相对应的三个相位区:A相、B相、C相,每相位区固定与电机极数相适配的永磁铁块,转子轴直径固定,随着转子轴的长度增加,沿轴向可设置多组磁铁以增加电机功率,增加的转子组数量与定子组数量相适配。
[0011]所述新型分相式永磁同步伺服电机,其转子轴与磁铁的结合有两种:一是面结合,结合部的转子轴形状为对称多边形,二是轴与磁铁之间实施槽嵌式结合;进出线端出线方式有两种:一是集中出线,二是三个口分相出线,即U1U2口、V1V2口、W1W2口,可提高抗电磁干扰的条件。
[0012]所述新型分相式永磁同步伺服电机在通三相电流后,三根导线U、V、W带动A、B、C三
组线圈同时工作,功率为P=P
U
+P
V
+P
W

附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的剖面结构示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例中分相式定子叠层式组件的立体示意图。
[0015]图3为本专利技术实施例中集中进出线端的平面示意图。
[0016]图4为本专利技术实施例中分相式进出线端的平面示意图。
[0017]图中:1、外壳;2、端盖;3、分相式定子叠层式组件;31、定子铁芯;32、分相绕组; 33、绕组槽;34、定子连接片;35、定子端封;4、分相式转子叠层式组件;41、转子轴; 42、永磁铁块;43、转子连接片;44、磁铁封圈;5、轴承;6、螺钉;7、ABC三相集中出线端;8、分相式出线端;81、A相出线端;82、B相出线端;83、C相出线端。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释,其并不是对本专利技术的限制。
[0019]如图1所示,本专利技术实施例提供了一种新型分相式永磁同步伺服电机,包括外壳1、端盖2、分相式定子叠层式组件3、分相式转子叠层式组件4;分相式定子叠层式组件3包括定子铁芯31、分相绕组32、定子连接片34、定子端封35;分相式转子叠层式组件4包括转子轴41、永磁铁块42、转子连接片43、磁铁封圈44;定子铁芯31由硅钢片叠成,沿轴向分隔为三相:A相、B相、C相,相邻两相定子铁芯31中间由定子连接片34相连,两端由定子端封35固定;定子组件3中设有绕组槽33,用于固定分相绕组32,定子组件3由非导磁材料做成的连接片进行固定组合,对A、B、C三组定子铁芯31进行磁隔离;永磁铁块42之间由非导磁材料做成的转子连接片43相连固定,两端由磁铁封圈44固定。
[0020]所述新型分相式永磁同步伺服电机的分相绕组32以A、B、C三相为一组,定子铁芯31 直径固定,随着定子铁芯31的长度增加,沿轴向可设置多组分相绕组32以增加电机功率。
[0021]所述新型分相式永磁同步伺服电机的转子轴41沿轴向分为与定子铁芯31相对应的三个相位区:A相、B相、C相,每相位区固定与电机极数相适配的永磁铁块42。转子轴41直径固定,随着转子轴41的长度增加,沿轴向可设置多组磁铁42以增加电机功率,增加的转子组数量与定子组数量相适配。
[0022]所述新型分相式永磁同步伺服电机,转子轴41与磁铁42的结合有两种,一是面结合,结合部的转子轴形状为对称多边形;二是轴与磁铁之间实施槽嵌式结合;进出线端出线方式有两种:一是集中出线,二是三个口分相出线,即U1U2口、V1V2口、W1W2口,可提供抗电磁干扰的条件。
[0023]所述新型分相式永磁同步伺服电机在通三相电流后,三根导线U、V、W带动A、B、C三组线圈同时工作,功率为P=P
U
+P
V
+P
W

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型分相式永磁同步伺服电机,包括外壳、端盖、分相式定子叠层式组件、分相式转子叠层式组件;分相式定子叠层式组件包括定子铁芯、分相绕组、定子连接片、定子端封;分相式转子叠层式组件包括转子轴、永磁铁块、转子连接片、磁铁封圈;定子铁芯由硅钢片叠成,沿轴向分隔为三相:A相、B相、C相,相邻两相定子铁芯沿轴向叠合,各相之间由定子连接片相连,两端由定子端封固定;定子组件中设有绕组槽,用于固定电机对应相位的绕组;定子组件由非导磁材料做成的连接片进行固定组合,对A、B、C三组定子铁芯进行磁隔离;永磁铁块之间由非导磁材料做成的转子连接片相连固定,使各磁铁通过连接片与轴连接为一个整体,两端由磁铁封圈固定。2.根据权利要求1所述的新型分相式永磁同步伺服电机,其特征是,分相绕组以A、B、C三相为一组,定子铁芯直径固定,随着定子铁芯的长度增加,沿轴向可设置多组分相绕组以增加电机功率。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐润浩赵跃华江润珠
申请(专利权)人:江苏海能动力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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