一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆，包括以下步骤：在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆


[0001]本专利技术属于轨道车辆运行阻力测试
，具体涉及一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]轨道车辆在型式试验完成后，会对列车阻力进行试验，该试验一般使用溜放法。溜放法过程为：轨道车辆加速行驶至目标速度，然后开始惰行运行，记录惰行起止时间及惰行起止速度。其中，目标速度由上次惰行结束时速度确定，然后计算惰行单位基本阻力。
[0004]专利技术人发现，以上测试方法存在如下问题：
[0005]1、轨道车辆在型式试验完成后，需专门进行阻力测试，单独组织人员、协调线路、加装测试设备(GPS、雷达等)，将极大地耗费人力、物力；
[0006](1)司机需重复多次操控列车惰行，直至完成各个速度下的测试，耗时较长；且由于人为操控存在不确定性，试验结果可能无效，需重新进行测试；
[0007](2)需专门协调线路进行阻力测试，将极大地浪费线路资源；
[0008](3)需专门为阻力测试牵引列车运行，将极大地造成电力消耗、能源浪费。
[0009]2、阻力测试时，由于只针对某一列车进行试验(一般为首列车)，如果本车制造偏差或数据采集本身偏差偏大，则其阻力曲线不能适用于其它列车；且由于数据来源的单一性(无重复测试数据、无其它车测试数据)，阻力曲线无法进行修正。
[0010]3、阻力测试时，由于列车重量不变化(一般为空车重量)，因此无法评估车重变化对阻力的影响。如果将空车测试的阻力曲线应用于不同载荷下的列车，其结果存在不确定性，因此使用条件受到极大限制。
[0011]4、阻力测试时，只能选择在明线或隧道内进行试验，由于隧道对列车运行阻力的影响极大，因此明线测试结果将不能适用于隧道内运行的列车，反之亦然。

技术实现思路

[0012]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆，该方法可以方便地获得运行阻力曲线，无需单独进行阻力测试，不但能够节省大量的人力、物力及电能消耗，而且易于推广、便捷高效。
[0013]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0014]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法，包括以下步骤：
[0015]在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；
[0016]对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；
[0017]对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。
[0018]作为进一步的技术方案，还包括以下步骤：
[0019]对多次惰行状态下，轨道车辆的运行数据进行获取计算，得到轨道车辆全部速度等级下的惰行单位基本阻力。
[0020]作为进一步的技术方案，轨道车辆的运行数据包括运行速度、轨道车辆所处位置的坡道信息、轨道车辆所处位置的弯道信息、轨道车辆所处位置的隧道信息、轨道车辆重量和当前时间。
[0021]作为进一步的技术方案，若轨道车辆运行的线路同时存在明线和隧道，则按照隧道和明线分别获取轨道车辆的运行数据，并分别对其惰行单位基本阻力进行计算。
[0022]作为进一步的技术方案，将每一速度等级的惰行单位基本阻力值根据最小二乘法回归得出轨道车辆的运行阻力曲线。
[0023]作为进一步的技术方案，对惰行单位基本阻力值的处理过程为：
[0024]对惰行单位基本阻力值进行滤波处理，将异常值剔除，对得到的数值进行修正。
[0025]作为进一步的技术方案，其中可采用的滤波算法包括中位值滤波算法、均值滤波法、限速滤波算法。
[0026]作为进一步的技术方案，还包括以下步骤：将同一运行线路下的多辆轨道车辆的惰行单位基本阻力值进行集中汇总，并进行滤波处理，不断修正不同速度等级下的惰行单位基本阻力。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动测试轨道车辆运行阻力的系统，包括：
[0028]第一模块，用以在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；
[0029]第二模块，用以对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；
[0030]第三模块，用以对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。
[0031]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行如上所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法。
[0033]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道车辆，其特征是，执行如上所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法；或，包括如上所述的自动测试轨道车辆运行阻力的系统；或，包括如上所述的计算机可读存储介质；或，包括如上所述的终端设备。
[0034]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0035]本专利技术的方法，在轨道车辆运行过程中，进行数据获取，并计算惰行单位基本阻力，具备普适性，能够推广至不同轨道车辆中使用，将无需再单独组织试验,可极大地节省人力、物力及电能，本专利技术在轨道车辆运行过程中，便可自动完成数据采集及曲线拟合，而不受试验条件、试验资源限制，方便高效。
[0036]本专利技术的方法，可对同一轨道车辆数据重复进行采集，以减小数据采集本身误差；可采集并汇总同一线路不同轨道车辆的数据，以弥补列车制造偏差带来的影响。
[0037]本专利技术的方法，轨道车辆实际运行过程中，乘客人数时时变动，将造成车重变化；阻力曲线拟合时，运行阻力曲线是在不同列车载荷下综合计算所得，由于车重已纳入考虑范围，因此可将拟合曲线推广至不同载荷下使用，使用条件大大拓宽。
[0038]本专利技术的方法，可区分隧道和明线，将轨道车辆隧道运行阻力和明线运行阻力数据分别进行计算，并分别进行曲线拟合，形成不同阻力曲线，无需分别在隧道和明线单独进行试验，以节省人力、物力及能源消耗。
附图说明
[0039]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0040]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的自动测试轨道车辆运行阻力的方法流程图；
[0041]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的自动测试轨道车辆运行阻力的方法的原理图；
[0042]图中：为显示各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，包括以下步骤：在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。2.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，还包括以下步骤：对多次惰行状态下，轨道车辆的运行数据进行获取计算，得到轨道车辆全部速度等级下的惰行单位基本阻力。3.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，轨道车辆的运行数据包括运行速度、轨道车辆所处位置的坡道信息、轨道车辆所处位置的弯道信息、轨道车辆所处位置的隧道信息、轨道车辆重量和当前时间。4.如权利要求1或3所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，若轨道车辆运行的线路同时存在明线和隧道，则按照隧道和明线分别获取轨道车辆的运行数据，并分别对其惰行单位基本阻力进行计算。5.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，将每一速度等级的惰行单位基本阻力值根据最小二乘法回归得出轨道车辆的运行阻力曲线。6.如权利要求1或5所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，对惰行单位基本阻力值的处理过程为：对惰行单位基本阻力值进行滤波处理，将异常值剔除，对得到的数值进行修正。7.如权利要求6所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，其中可采用的滤波算法包括中位值滤波算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永才，韩庆军，田庆，于勇，谢立军，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：