一种监控区域摄像头自组网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种监控区域摄像头自组网系统，属于自组网系统技术领域，包括第一以太网关、摄像装置、第二以太网关、摄像头位置调节装置、现场总线网关、摄像头位置检测装置、控制终端连接器、控制终端与中央网关。本发明专利技术通过设置的摄像装置，能够对监控摄像头的水平度和位置进行初步判断，当初步判断结果与水平度传感器、位置传感器的检测结果相悖时，提醒操作人员对水平度传感器、位置传感器或监控摄像头的位置进行校准，提高了对监控摄像头水平度及位置监测得准确度，保证了被监测设备的正常运转；并能够及时地对监控摄像头水平度及位置进行反馈调节，形成简单合理的自组网系统，数据传输迅速，降低了系统设计复杂度。降低了系统设计复杂度。降低了系统设计复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种监控区域摄像头自组网系统
[0001]

[0002]本专利技术涉及自组网系统
，具体涉及一种监控区域摄像头自组网系统。

技术介绍

[0003]自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制。
[0004]在对固定的监控区域进行监控工作时，对于一些要求较高的应用场景，比如对于一些精密设备的运行状态监控中，常需要从多个角度设置多个摄像头对设备进行实时监控，每个摄像头所采集的画面范围具有严格的要求，即对摄像头的位置有严格的要求，因为如果被监测精密设备的部分组件不在监控画面范围内，极可能出现运行状态的判断错误，使对设备的运行状态出现误判，进而影响后续的设备正常工作，为此，提出一种监控区域摄像头自组网系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有对固定的监控区域进行监控的系统在监测时存在的上述问题，提供了一种监控区域摄像头自组网系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括第一以太网关、摄像装置、第二以太网关、摄像头位置调节装置、现场总线网关、摄像头位置检测装置、控制终端连接器、控制终端与中央网关；所述摄像装置，包括安装在被监测设备的前后左右的监控摄像头、监控数据处理器，所述监控摄像头、监控数据处理器均通过所述第一以太网关与所述中央网关通信连接；所述摄像头位置检测装置，包括安装在所述监控摄像头上的水平度传感器、位置传感器，所述水平度传感器、位置传感器均通过所述现场总线网关与所述中央网关通信连接；所述摄像头位置调节装置，包括用于调节所述监控摄像头的水平度及位置的调节设备与调节量反馈传感器，所述调节设备与调节量反馈传感器均通过所述第二以太网关与所述中央网关通信连接；所述控制终端通过所述控制终端连接器与所述中央网关通信连接。
[0007]更进一步地，所述监控摄像头用于从四个角度对处于四个所述监控摄像头的中心处的被监测设备进行实时监测，并将监测画面数据传输至所述监控数据处理器中进行处理，处理后通过所述第一以太网关发送至所述中央网关。
[0008]更进一步地，所述水平度传感器安装在所述监控摄像头的上端面或者下端面，将所述监控摄像头的水平度模拟数据转换成数字数据，然后将水平度数字数据传输至所述现场总线网关。
[0009]更进一步地，所述位置传感器采用红外激光测距仪，所述激光测距仪包括激光发射头与反射板，所述激光发射头安装在所述监控摄像头的上端面或者下端面，所述反射板安装在所述监控摄像头上方或下方的指定平面上，所述激光发射头实时采集到所述反射板的位置模拟数据后，将位置模拟数据转换成数字数据，再将位置数字数据传输至现场总线网关。
[0010]更进一步地，所述调节设备包括水平度调节机构与位置调节机构，所述水平度调节机构用于调节所述监控摄像头的水平度，所述位置调节机构用于所述监控摄像头的调节竖直高度，所述调节量反馈传感器用于对水平度调节机构与位置调节机构的调节量进行测量，并将调节量数据通过所述第二以太网关传输至所述中央网关中。
[0011]更进一步地，所述控制终端连接器包括第一移动通信网关，所述控制终端连接器通过所述第一移动通信网关与控制终端通信连接或者与所述中央网关通信连接，所述控制终端中内置第二移动通信网关，所述第一移动通信网关与所述第二移动通信网关通信连接。
[0012]更进一步地，所述监控区域摄像头自组网系统还包括云控制平台，所述控制终端连接器还云控制平台通信连接。
[0013]更进一步地，所述监控数据处理器的具体处理过程如下：S101：对被监测设备的被监测特征进行目标识别，获取被监测特征的轮廓线信息L；S102:从轮廓线信息中获取各特征点位的二维坐标信息（x，y）；S103:计算各特征点位到指定当前帧画面边缘的距离值J1；S104：将距离值J1与对应图片模板中各特征点位到指定当前帧画面边缘的距离值Jd进行比较，获取监控摄像头的水平度和位置进行初步判断，并将初步判断传输至控制终端或云控制平台。
[0014]更进一步地，所述监控区域摄像头自组网系统对所述摄像头水平度及位置进行调节的过程如下：S201：先获取与当前帧画面同时刻的各个水平度传感器、位置传感器的水平度数值及竖直高度数值；S202：将步骤S201中获取的水平度数值及竖直高度数值与设定的水平度传感器、位置传感器的水平度数值及竖直高度数值进行比较，获得水平度传感器、位置传感器的检测结果；S203：将水平度传感器、位置传感器的检测结果与初步判断结果联合判断，当水平度传感器、位置传感器的检测结果与初步判断结果相符时，控制调节设备对监控摄像头的水平度及位置进行调整，不相符时，则对操作人员进行预警，对水平度传感器、位置传感器
或监控摄像头的位置进行校准。
[0015]本专利技术相比现有技术具有以下优点：通过设置的摄像装置，能够对监控摄像头的水平度和位置进行初步判断，当初步判断结果与水平度传感器、位置传感器的检测结果相悖时，提醒操作人员对水平度传感器、位置传感器或监控摄像头的位置进行校准，提高了对监控摄像头水平度及位置监测得准确度，保证了被监测设备的正常运转；并能够及时地对监控摄像头水平度及位置进行反馈调节，形成简单合理的自组网系统，数据传输迅速，降低了系统设计复杂度，值得被推广使用。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中监控区域摄像头自组网系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中摄像装置与被监测设备的安装状态俯视图；图3是本专利技术实施例中被监测设备在监控画面中出现偏转的一种情形下的示意图。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0018]如图1、2所示，本实施例提供一种技术方案：一种监控区域摄像头自组网系统，包括第一以太网关、摄像装置、第二以太网关、摄像头位置调节装置、现场总线网关、摄像头位置检测装置、控制终端连接器、控制终端与中央网关。
[0019]在本实施例中，所述第一以太网关与摄像装置通过以太网实现通信连接，所述摄像装置用于对被监测设备从多个角度进行实时监测，并将监测画面数据传输至所述第一以太网关；作为更具体的，所述摄像装置包括安装在被监测设备的前后左右的监控摄像头、监控数据处理器，四个所述监控摄像头规格一致，分别安装在被监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控区域摄像头自组网系统，其特征在于：包括第一以太网关、摄像装置、第二以太网关、摄像头位置调节装置、现场总线网关、摄像头位置检测装置、控制终端连接器、控制终端与中央网关；所述摄像装置，包括安装在被监测设备的前后左右的监控摄像头、监控数据处理器，所述监控摄像头、监控数据处理器均通过所述第一以太网关与所述中央网关通信连接；所述摄像头位置检测装置，包括安装在所述监控摄像头上的水平度传感器、位置传感器，所述水平度传感器、位置传感器均通过所述现场总线网关与所述中央网关通信连接；所述摄像头位置调节装置，包括用于调节所述监控摄像头的水平度及位置的调节设备与调节量反馈传感器，所述调节设备与调节量反馈传感器均通过所述第二以太网关与所述中央网关通信连接；所述控制终端通过所述控制终端连接器与所述中央网关通信连接。2.根据权利要求1所述的一种监控区域摄像头自组网系统，其特征在于：所述监控摄像头用于从四个角度对处于四个所述监控摄像头的中心处的被监测设备进行实时监测，并将监测画面数据传输至所述监控数据处理器中进行处理，处理后通过所述第一以太网关发送至所述中央网关。3.根据权利要求1所述的一种监控区域摄像头自组网系统，其特征在于：所述水平度传感器安装在所述监控摄像头的上端面或者下端面，将所述监控摄像头的水平度模拟数据转换成数字数据，然后将水平度数字数据传输至所述现场总线网关。4.根据权利要求1所述的一种监控区域摄像头自组网系统，其特征在于：所述位置传感器采用红外激光测距仪，所述激光测距仪包括激光发射头与反射板，所述激光发射头安装在所述监控摄像头的上端面或者下端面，所述反射板安装在所述监控摄像头上方或下方的指定平面上，所述激光发射头实时采集到所述反射板的位置模拟数据后，将位置模拟数据转换成数字数据，再将位置数字数据传输至现场总线网关。5.根据权利要求1所述的一种监控区域摄像头自组网系统，其特征在于：所述调节设备包括水平度调节机构与位置调节机构，所述水平度调节机构用于调节所述监控摄像头的水平度，所述位置调节机构用于所述监控摄像头的调节竖直高度，所述调节量反馈传感器用于对水平度调节机构与位置调节机构的调节量进行测量，并将调节量数据通过所述第二以太网关传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔夏竹，
申请(专利权)人：深圳华跃云鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：