多功能写雕机制造技术

本申请公开了一种多功能写雕机，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可拆装的书写模块或雕刻模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块或雕刻模块在书写区域内移动；所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨架的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨架和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨架的第二滑块，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过直线导轨设置于所述升降架的持笔架。本申请结构简单可靠，可用于书写或雕刻，可扩展性强。可扩展性强。可扩展性强。

【技术实现步骤摘要】
多功能写雕机


[0001]本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种多功能写雕机。

技术介绍

[0002]机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。目前市面上的书画机器人有两种类型。一种是采用机械手臂，在空间内按照特定的方式控制运动轨迹实现书画功能。目前比较典型的产品有四自由度书写机器人、五自由度书写机器人。另一种低成本、简单小巧的写字机器人采用十字形的结构，采用Arduino控制板进行控制，其构造为简单。目前市面上的机械手臂书写机器人结构复杂、体积大、制造成本高，价格昂贵，难以走进普通用户，而低成本的十字形写字机器虽然结构简单，但是，强度不高，速度较低，写字精度不高。故此需要提出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能写雕机，具备生产装配方便，结构强度高，可扩展性能好，克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本申请实施例公开了一种多功能写雕机，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨架的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨架和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨架的第二滑块，所述第一导轨架包括固定于基座的第一型材和固定于第一型材顶端的第一直线导轨，所述第一滑块固定于第一直线导轨的滑块，所述第一同步带通过压板连接于第一滑块，所述第二导轨架包括固定于第一滑块的第二型材和固定于第二型材顶端的第二直线导轨，所述第二滑块固定于第二直线导轨的滑块，所述第二同步带通过压板连接于第二滑块。
[0006]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过第三直线导轨设置于所述升降架的持笔架。
[0007]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述升降架包括固定于对应所述滑块的第一安装板、固定于第一安装板的升降电机和升降块，所述第三直线导轨固定于所述第一安装板的下端，所述升降电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降块的末端连接于所述持笔架，所述升降块内凹设有与所述升降齿轮对应设置的升降槽。
[0008]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述雕刻模块包括固定于第二滑块的第二安装板和连接于第二安装板的雕刻笔。
[0009]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述雕刻笔通过雕刻安装座连接于所述第二安装板，所述第二安装板的两侧分别加工有若干等间距设置的定位孔，所述雕刻安装座的两侧分别加工有与定位孔对应的安装槽。
[0010]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别通过螺纹板固定于对应的第一型材或第二型材。
[0011]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述第一同步带或第二同步带通过移位电机和惰轮可转动固定于对应所述第一型材或第二型材，并平行于第一直线导轨或第二直线导轨，所述移位电机通过电机安装架固定于所述第一型材或第二型材的端部，所述移位电机的输出端连接有主动轮，所述第一同步带或第二同步带套设于对应所述的主动轮和惰轮。
[0012]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述第一滑块为L型结构，包括一体成型的竖板和横板，所述竖板内侧加工有限位槽，所述第一同步带通过压板固定于限位槽内，所述第二型材通过连接板固定于所述横板的顶面，所述横板固定于对应的第一直线导轨的滑块。
[0013]优选的，在上述的多功能写雕机中，所述第二滑块为槽型结构，所述第二同步带和书写模块分别固定于第二滑块的侧壁。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：该多功能写雕机具有结构紧凑、动作灵敏、运动定位精度高，强度高等优点，可扩展性强，适用范围广，适用于重复性较高的工作场合；第一导轨架和第二导轨架均有标准型材和直线导轨构成，降低装配难度和生产成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1所示为本技术具体实施例一中多功能写雕机的结构示意图。
[0017]图2所示为本技术具体实施例一中第一导轨架的结构示意图。
[0018]图3所示为本技术具体实施例一中第二导轨架的结构示意图。
[0019]图4所示为本技术具体实施例二中多功能写雕机的结构示意图。
[0020]图5所示为本技术具体实施例二中雕刻模块的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例一
[0025]参图1至图3所示，一种多功能写雕机，包括设置有书写区域的基座1，基座1内设有控制系统，基座1上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架2和分别通过第一同步带3滑动设置于第一导轨架2的第一滑块4，X轴运动系统包括两端分别固定于两第一滑块4的第二导轨架5和通过第二同步带6滑动设置于第二导轨架5的第二滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能写雕机，其特征在于，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及可拆装的书写模块或雕刻模块，所述Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块或雕刻模块在书写区域内移动；所述Y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨架和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨架的第一滑块，所述X轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨架和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨架的第二滑块，所述第一导轨架包括固定于基座的第一型材和固定于第一型材顶端的第一直线导轨，所述第一滑块固定于第一直线导轨的滑块，所述第一同步带通过压板连接于第一滑块，所述第二导轨架包括固定于第一滑块的第二型材和固定于第二型材顶端的第二直线导轨，所述第二滑块固定于第二直线导轨的滑块，所述第二同步带通过压板连接于第二滑块。2.根据权利要求1所述的多功能写雕机，其特征在于：所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过第三直线导轨设置于所述升降架的持笔架。3.根据权利要求2所述的多功能写雕机，其特征在于：所述升降架包括固定于对应所述滑块的第一安装板、固定于第一安装板的升降电机和升降块，所述第三直线导轨固定于所述第一安装板的下端，所述升降电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降块的末端连接于所述持笔架，所述升降块内凹设有与所述升降齿轮对...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷彬，
申请(专利权)人：太仓维吉工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：