用于移动放射摄影部署的系统和方法技术方案

一种移动放射摄影系统包括传感器，所述传感器用以检测该系统的倾侧角和或俯仰角，以如果倾侧角或俯仰角超过预设界限，则防止可延伸吊杆和/或柱的展开和/或防止电机驱动器的启动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动放射摄影部署的系统和方法

技术介绍

[0001]本专利技术总体上涉及移动医疗放射摄影成像系统的领域，并且更特别地涉及用于管理移动性和X射线管头部署的系统和方法。
[0002]移动X射线系统在重症监护治疗病房（ICU）和其它患者护理环境（其中放射摄影图像的及时采集是重要的）中特别有价值。由于移动X射线系统能够用轮在ICU或其它医院区域四处移动并且直接地被带到患者的床边，因而移动X射线系统允许主治医生或临床医生具有关于患者状况的最近信息，并且有助于降低将患者移动到放射成像部门中的固定装备所导致的风险。
[0003]图1的透视图示出了可以针对计算机放射摄影（CR）和/或数字放射摄影（DR）而采用的移动放射摄影系统100的示例。轮102上的移动放射摄影系统100能够实现通过使轮102在诸如地板之类的表面上滚动来运输移动放射摄影系统100。基部框架104包括对操作者可见的顶表面108。顶表面108可以包括用于显示所捕获的放射摄影图像、交互式图形用户界面、以及与系统状态和准备度和/或针对使用移动放射摄影系统100的操作者的指令有关的其它字母数字数据的显示屏。顶表面108可以包括用以允许由操作者诸如经由键盘、触敏显示屏、以及鼠标来输入数据的控制面板。如本文中所描述的，操作者可以使用控制面板108来控制X射线源110的激发以及相关功能（诸如，由移动放射摄影系统100捕获的放射摄影图像的存储、处理、发射、修改、以及打印）或设定数值阈值以用于控制移动性和X射线头部署。轮102可以是自由转轮的或由电动电机响应于经由把手杆109的操作者输入而控制、或其组合。把手杆109还可以包括用以接合位于轮102处的电子控制的轮制动器的可压挤把手或按钮。支撑臂（其包括安装到基部框架104的竖直基部区段36、可相对于基部区段36竖直地延伸的可延伸柱区段118、以及水平伸缩吊杆70）用于支撑附接到水平吊杆70的端部的X射线头116。竖直基部区段36连同可延伸柱区段118一起可围绕竖直轴线V相对于基部框架104旋转。可延伸柱区段118可以相对于基部区段36以伸缩方式沿着轴线V竖直地延伸，以使X射线头116升高或降低。可延伸区段118的升高和降低可以诸如通过夹持吊杆70并且提升吊杆70/使吊杆70降低、或通过电机控件来手动地执行。
[0004]基部框架104中的中央处理系统114提供电子控制系统，该电子控制系统执行针对移动放射摄影系统100的编程逻辑功能，所述编程逻辑功能包括移动放射摄影系统100移动的机动化控制，诸如，用于对轮102进行驱动的运输驱动系统117的控制。中央处理系统114可以包括用于存储如本文中所描述的可编程功能的电子存储器，所述功能可以包括由操作者选择性地输入的所存储的预设值（preset）。可以手动地执行X射线头116的定位，诸如，使可延伸柱118围绕竖直轴线V旋转、使吊杆70升高和降低、以及使伸缩吊杆70沿着水平轴线H延伸。柱传感器121可以检测表示可延伸柱区段118相对于基部区段36延伸的竖直距离的数据并且向中央处理系统114报告该数据。基部传感器120可以将指示基部区段36和可延伸区段118相对于基部框架104的角位置的数据发射到处理系统114。中央处理系统114可以使用这些竖直延伸和角旋转数据来确定支撑臂是位于完全解除对接（undocked）（图1）位置中还是位于完全对接（docked）（图2）位置中、还是位于其间的位置处。
[0005]X射线头116可以包括X射线源110和所附接的准直仪68，该X射线头116可以附接到可延伸吊杆70并且可围绕水平轴线H旋转。可延伸柱区段118还可以可沿着轴线V伸缩地调整高度。由处理系统114提供的电子控制与X射线头116进行信号通信，以用于控制其中的X射线源110的致动和激发并且调整准直仪68的孔径大小。移动放射摄影系统100在图1中在解除对接位置中示出，由此包括基部区段36、可延伸柱区段118和吊杆70的支撑臂被解除对接，并且将X射线头116部署到支撑臂的最大延伸部。
[0006]移动放射摄影系统100可以包括可再充电内部电池或其它电源115，可再充电内部电池或其它电源115设置于基部框架104内或耦合到基部框架104，并且用于向移动放射摄影系统100的各种部件（包括运输驱动系统117，运输驱动系统117具有机电地连接的电机以对轮102进行驱动，以便促进使移动放射摄影系统100机动化滚动移动到位于医疗设施内的不同的区段或部门）提供电力。典型地，电源115被提供为一组多个电池单元（诸如，铅酸电池）。处理系统114可以包括用于控制各种功能和显示的专用逻辑处理器，提供操作者界面实用程序并且显示成像结果，控制无线发射器和检测器、可调整的柱、吊杆以及其它定位设施（包括准直仪68灯、X射线源110），和其它功能。把手109可以用于移动放射摄影系统100的机动化转向控制，并且可以经由处理系统114耦合到运输驱动系统117。把手109可以是触敏的，诸如，检测操作者在把手109的右侧/左侧处的压力，以能够通过电气地用信号通知处理系统114以引导运输驱动系统117向左轮和/或右轮102提供适当的驱动力来实现手动控制的机动化转向。
[0007]图2图示用于将移动放射摄影系统100运输到位于医疗护理设施内的预期位置的处于完全对接配置的移动放射摄影系统100。完全对接配置可以定义为使基部区段36旋转，使得吊杆70在基部框架104的顶表面108上延伸，可延伸区段118沿着轴线V降低直到吊杆70接近顶表面108为止，并且吊杆70完全伸缩地折叠（collapse）以使其缩短。为了便于在变化的条件下操作，操作者应当能够不需要额外的工具并且不需要来自额外的人员的帮助就容易手动地使X射线源110定位并且取向成用于成像或用于运输。这包括使X射线源110从解除对接的成像配置（图1）移动成对接配置（图2）并且反之亦然。提供定位的容易性的结构由于X射线源110的重量并且由于X射线源110从竖直轴线V沿着轴线H向外延伸而复杂化。对接运输位置有助于在移动放射摄影系统100的移动期间保护X射线源110免于损坏或免于引起阻碍。其还将吊杆70和X射线源110放置于移动放射摄影系统100的重心上，以提高稳定性。特别地，在移动放射摄影系统100用轮移动到歪斜、倾斜、或以其它方式不平的表面上时，可以通过将移动放射摄影系统100的部分禁用、锁定、停用或防止移动放射摄影系统100的部分被启动、展开或移动来使系统100倾倒的可能性最小化。

技术实现思路

[0008]在一个实施例中，移动数字放射摄影系统具有带有用于对轮进行驱动的运输驱动系统的带轮的基部。X射线头使用可调整的支撑臂来附接到带轮的基部。电子控制系统接收操作者输入，以选择性地操作放射摄影系统。检测器感测移动放射摄影系统的倾侧角和俯仰角中的任一个或两者。可由电子控制系统执行的存储的控制程序接收由检测器感测的倾侧角和俯仰角中的一个或两者，然后，如果接收的倾侧角或俯仰角超过预设阈值，则自动地将运输驱动系统或支撑臂或两者禁用、锁定或停用。
[0009]在一个实施例中，移动数字放射摄影系统（其具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动放射摄影系统，包括：基部，其包括轮和用于驱动所述轮以运输所述移动放射摄影系统的运输驱动系统；可移动支撑臂，其附接到带轮的基部；X射线组件，其附接到所述可移动支撑臂；电子控制系统，其配置成接收操作者输入，以选择性地操作所述运输驱动系统；检测器，其用以感测所述移动放射摄影系统的倾侧角和俯仰角中的任一个或两者；以及存储的控制程序，其能够由所述电子控制系统执行，以接收由所述检测器感测到的所述倾侧角和所述俯仰角中的一个或两者，所述存储的控制程序配置成如果接收的倾侧角或俯仰角超过预设阈值，则自动地禁用所述运输驱动系统的至少一部分或所述支撑臂的至少一部分或两者。2.根据权利要求1所述的系统，还包括用以向所述运输驱动系统和所述X射线组件提供电力的电池，其中，所述存储的控制程序配置成如果所述接收的倾侧角或俯仰角超过所述预设阈值，则自动地使所述运输驱动系统和所述X射线组件中的一个或多个的至少一部分断电。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储的控制程序配置成如果所述接收的倾侧角或俯仰角超过所述预设阈值，则自动地将所述轮锁定。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储的控制程序配置成如果所述接收的倾侧角或俯仰角超过所述预设阈值，则自动地禁用所述可移动支撑柱，以防止所述支撑柱旋转。5.根据权利要求1所述的系统，还包括附接到所述可移动支撑柱的伸缩吊杆，其中，所述存储的控制程序配置成如果所述接收的倾侧角或俯仰角超过所述预设阈值，则自动地禁用所述伸缩吊杆，以防止所述伸缩吊杆延伸。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器包括2D或3D加速度计。7.一种轮上的移动放射摄影系统，所述系统包括：基部，其附接到所述轮，所述基部具有用以使所述移动数字放射摄影系统转向到预期的成像位置的把手；支撑臂，其附接到所述基部；X射线组件，其附接到所述支撑臂，所述X射线组件包括X射线源；电子控制系统，其配置成接收操作者输入，以选择性地操...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：锐珂医疗公司，
类型：发明
国别省市：