本实用新型专利技术公开了一种紧急垂直升降救援装置。本实用新型专利技术包括垂直升降救援装置,垂直升降救援装置包括双导程蜗杆,双导程蜗杆的左侧和右侧分别连接双导程左涡轮和双导程右涡轮,双导程左涡轮和双导程右涡轮各连接一个吊带装置。本实用新型专利技术具有为轨道机器人提供垂直升降救援车乘人员的功能,垂直升降救援装置救援平稳,操作简便快捷,可保障被救人员的安全等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种紧急垂直升降救援装置
[0001]本技术涉及轨道机器人救援领域,特别是紧急垂直升降救援装置。
技术介绍
[0002]为预防在桥梁上和隧道中发生交通事故及二次事故,现有一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置,该技术详见专利号:202010674980.9。利用该装置当桥面或隧道某点位发生交通事故时,通过其自身配置的信息采集装置中的震动、红外扫描、激光扫描等传感器主动感知,或是通过交通肇事者的报警,轨道机器人都可及时到达交通事故位置。然后轨道机器人通过其自带的信息采集装置中的激光传感器对事故现场进行扫描与判断,并通过4G、5G网络传输装置中的图传设备和三合一指向性扬声器装置自动与交通管理指挥中心建立非现场远程指挥,及时给出事故快速处理方案,尽快撤离现场。
[0003]通过上述轨道机器人装置虽然可以实现在交通事故的指挥,但是轨道机器人并不具备现场直接救援被困人员的功能。为此,针对轨道机器人装置进一步研发了垂直升降救援装置,其可配合轨道机器人装置作业,为交通事故的现场的紧急救援提供保障。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于,提供一种紧急垂直升降救援装置。本技术具有为轨道机器人提供救援被困人员的功能,垂直升降救援装置救援平稳,操作简便快捷,可保障被救人员的安全等优点。
[0005]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的:
[0006]一种紧急垂直升降救援装置,包括垂直升降救援装置,垂直升降救援装置包括双导程蜗杆,双导程蜗杆的左侧和右侧分别连接双导程左涡轮和双导程右涡轮,双导程左涡轮和双导程右涡轮各连接一个吊带装置。
[0007]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述吊带装置包括一个与双导程左涡轮或双导程右涡轮连接的转动轴,转动轴连接辊筒,辊筒上设有吊带。
[0008]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述辊筒上设有两个带盘,吊带设于两个带盘之间。
[0009]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述垂直升降救援装置包括箱体,箱体上设有吊带通道,吊带通道口设有两个吊带导轮,吊带从吊带通道和两个吊带导轮之间穿过。
[0010]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述双导程蜗杆连接减速电机,减速电机连接中心定位轴承;所述转动轴连接转动轴轴承;所述中心定位轴承和转动轴轴承连接箱体。
[0011]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述吊带上设有安全带装置,吊带的端部连接鞍座板装置。
[0012]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述箱体连接人体红外线传感装置和接近红外传感装置;所述鞍座板装置连接确认开关装置和测距红外传感装置。
[0013]前述的紧急垂直升降救援装置中,所述垂直升降救援装置连接装卸装置。
[0014]与现有技术相比,本技术具有如下的有益效果:
[0015]1、本技术为轨道机器人的紧急救援提供了配套的垂直升降救援装置,为轨道机器人提供救援被困人员的功能。
[0016]2、本技术的垂直升降救援装置中通过单蜗杆双对称涡轮的传动方式,实现了对两根吊带的同步作业,使鞍座板装置的两侧可同步升降,保障了鞍座板装置的平稳。
[0017]3、本技术的垂直升降救援装置中设置了带盘和吊带导轮,有效保障了吊带在收放过程中的稳定性,进步一保障了鞍座板装置的平稳。
[0018]4、本技术在垂直升降救援装置上设置的人体红外线传感器装置具有自动感应被困人员的人体具体位置功能;便于隧道机器人自动锁定救援目标,安全带装置保障了救援过程中被救人员的多重保险安全;确认开关装置是通过人机交互方式传递信号给救援装置,能够为被救人员乘坐稳妥确保安全提供人机交互;接近红外传感器装置可检测到鞍座板上乘坐人员上升的最佳高度,便于快速通过隧道地面障碍;鞍座板底部测距红外传感器装置使本装置可检测鞍座板装置下放至地面救人的最佳乘坐高度,充分体现人性化设计。
[0019]5、本技术结构上仅需改变装卸装置的结构,即可与其他可移动配合使用,实现救援功能。
[0020]综上所述:本技术具有为轨道机器人提供救援车乘人员的功能,垂直升降救援装置救援平稳,操作简便快捷,可保障被救人员的安全等优点。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图;
[0022]图2是垂直升降救援装置的仰透视结构示意图;
[0023]图3是垂直升降救援装置的前透视结构示意图;
[0024]图4是本技术安装在轨道机器人上的安装结构示意图;
[0025]图5是轨道机器人未安装本技术时的侧视结构示意图;
[0026]图6是轨道机器人已安装本技术时的侧视结构示意图。
[0027]附图标记:1
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垂直升降救援装置;2
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鞍座板装置;3
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人体红外线传感装置;4
‑
安全带装置;5
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确认开关装置;6
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接近红外传感装置;7
‑
测距红外传感装置;8
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装卸装置;9
‑
轨道机器人;10
‑
轨道;11
‑
铰链;12
‑
锁扣;13
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卡槽;14
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斜拉杆;15
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信息采集装置;101
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减速电机;102
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双导程蜗杆;103
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双导程左涡轮;104
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双导程右涡轮;105
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转动轴;106
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辊筒;107
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吊带;108
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带盘;109
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箱体;110
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吊带通道;111
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吊带导轮;112
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中心定位轴承;113
‑
转动轴轴承。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是
为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例。一种紧急垂直升降救援装置,构成如图1
‑
3所示,包括垂直升降救援装置1,垂直升降救援装置1包括双导程蜗杆102,双导程蜗杆102的左侧和右侧分别连接双导程左涡轮103和双导程右涡轮104,双导程左涡轮103和双导程右涡轮104各连接一个吊带装置。本装置中,双导程蜗杆102转动后,同步带动双导程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧急垂直升降救援装置,其特征在于:包括垂直升降救援装置(1),垂直升降救援装置(1)包括双导程蜗杆(102),双导程蜗杆(102)的左侧和右侧分别连接双导程左涡轮(103)和双导程右涡轮(104),双导程左涡轮(103)和双导程右涡轮(104)各连接一个吊带装置。2.根据权利要求1所述的紧急垂直升降救援装置,其特征在于:所述吊带装置包括一个与双导程左涡轮(103)或双导程右涡轮(104)连接的转动轴(105),转动轴(105)连接辊筒(106),辊筒(106)上设有吊带(107)。3.根据权利要求2所述的紧急垂直升降救援装置,其特征在于:所述辊筒(106)上设有两个带盘(108),吊带(107)设于两个带盘(108)之间。4.根据权利要求2所述的紧急垂直升降救援装置,其特征在于:所述垂直升降救援装置(1)包括箱体(109),箱体(109)上设有吊带通道(110),吊带通道口设有两个吊带导...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志清,
申请(专利权)人:王志清,
类型:新型
国别省市:
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