一种便于进行转向的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于进行转向的机械手，包括机械手本体和轮子，所述机械手本体的下方安装有底座，且底座的下方设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的前端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有连接杆，所述安装箱的外壁设置有液体槽，且液体槽的一侧连接有流动管，所述安装箱的一侧设置有窗口，所述安装箱的下方固定有安装座，且安装座的内部设置有气缸。该便于进行转向的机械手的机械手本体和底座连接着，使得主动齿轮启动后能够带动底座转动，从而带动机械手本体进行转向，使用方便，且无需人工手动对设备进行转向，工作效率高，提高实用性。提高实用性。提高实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于进行转向的机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种便于进行转向的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。现有机械手的机械手臂一般有四轴的、六轴，四轴。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现有的机械手一般是在机械手底座直接增加移动轮，虽然方便了机械手的移动，但是容易发生机械手重心偏移，使得机械手倾翻的情况，降低了可靠性，并且大多数的机械手不方便转向，导致其工作效率较差，降低实用性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于进行转向的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手一般是在机械手底座直接增加移动轮，虽然方便了机械手的移动，但是容易发生机械手重心偏移，使得机械手倾翻的情况，降低了可靠性，并且大多数的机械手不方便转向，导致其工作效率较差，降低实用性，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于进行转向的机械手，包括机械手本体和轮子，所述机械手本体的下方安装有底座，且底座的下方设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的前端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有连接杆，所述安装箱的外壁设置有液体槽，且液体槽的一侧连接有流动管，所述安装箱的一侧设置有窗口，所述安装箱的下方固定有安装座，且安装座的内部设置有气缸，所述气缸的前端连接有固定脚，所述安装座一侧设置有固定块，且固定块的内部设置有限位槽，所述固定块一侧连接有连接块，且连接块的内部安装有限位杆，所述轮子安装于连接块的下方。
[0006]优选的，所述机械手本体与底座之间为固定连接，且主动齿轮与驱动电机之间构成旋转结构。
[0007]优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间为啮合连接，且连接杆与底座之间为焊接连接。
[0008]优选的，所述流动管与液体槽之间相互连通，且窗口与安装箱之间相互嵌合。
[0009]优选的，所述气缸与安装座之间为螺栓连接，且固定脚与气缸之间构成伸缩结构。
[0010]优选的，所述固定块与安装座之间为焊接连接，且限位槽分别贯穿于固定块和连接块的内部，并且限位槽的结构为L字型结构。
[0011]优选的，所述连接块与固定块之间为铰接连接，且连接块通过限位杆和限位槽与固定块之间构成限位结构，并且轮子与连接块之间为固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]该机械手的机械手本体和底座连接着，使得主动齿轮启动后能够带动底座转动，从而带动机械手本体进行转向，使用方便，且无需人工手动对设备进行转向，工作效率高，提高实用性；该机械手的主动齿轮被带动转动时，能够齿合从动齿轮，使得从动齿轮带动连接杆转动，从而进行转向；
[0014]该机械手的液体槽内可倒入润滑油，在流动管的作用下，润滑油流淌至从动齿轮上，从而对从动齿轮进行润滑保养，通过窗口能够方便的观察从动齿轮的润滑情况，且无需对设备进行拆卸保养，方便使用；该机械手的气缸启动后能够带动固定脚运动，安装座被带动上升，从而能够方便的对轮子进行拆除或安置，并且固定脚和地面接触，提高设备的稳定性，防止机械手本体重心偏移发生倾翻的情况，提高可靠性；
[0015]该机械手的固定块和连接块内开设的有限位槽，使得限位杆能够从限位槽内拔出，从而能够方便的对轮子进行转动，便于安置或拆除轮子；该机械手的连接块转动至合适的位置后，将限位杆插入限位槽内，使得连接块被固定住，以此机械手本体能够通过轮子进行移动，方便对设备进行转移。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术连接块侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处局部放大示意图；
[0019]图4为本技术图1中B处局部放大示意图。
[0020]图中：1、机械手本体；2、底座；3、安装箱；4、驱动电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、连接杆；8、液体槽；9、流动管；10、窗口；11、安装座；12、气缸；13、固定脚；14、固定块；15、限位槽；16、连接块；17、限位杆；18、轮子。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于进行转向的机械手，包括机械手本体1和轮子18，机械手本体1的下方安装有底座2，且底座2的下方设置有安装箱3，安装箱3的内部安装有驱动电机4，且驱动电机4的前端连接有主动齿轮5，主动齿轮5的一侧连接有从动齿轮6，从动齿轮6的内部固定有连接杆7，安装箱3的外壁设置有液体槽8，且液体槽8的一侧连接有流动管9，安装箱3的一侧设置有窗口10，安装箱3的下方固定有安装座11，且安装座11的内部设置有气缸12，气缸12的前端连接有固定脚13，安装座11一侧设置有固定块14，且固定块14的内部设置有限位槽15，固定块14一侧连接有连接块16，且连接块16的内部安装有限位杆17，轮子18安装于连接块16的下方。
[0023]本技术中：机械手本体1与底座2之间为固定连接，且主动齿轮5与驱动电机4之间构成旋转结构；该机械手的机械手本体1和底座2连接着，使得主动齿轮5启动后能够带
动底座2转动，从而带动机械手本体1进行转向，使用方便，且无需人工手动对设备进行转向，工作效率高，提高实用性。
[0024]本技术中：主动齿轮5与从动齿轮6之间为啮合连接，且连接杆7与底座2之间为焊接连接；该机械手的主动齿轮5被带动转动时，能够齿合从动齿轮6，使得从动齿轮6带动连接杆7转动，从而进行转向。
[0025]本技术中：流动管9与液体槽8之间相互连通，且窗口10与安装箱3之间相互嵌合；该机械手的液体槽8内可倒入润滑油，在流动管9的作用下，润滑油流淌至从动齿轮6上，从而对从动齿轮6进行润滑保养，通过窗口10能够方便的观察从动齿轮6的润滑情况，且无需对设备进行拆卸保养，方便使用。
[0026]本技术中：气缸12与安装座11之间为螺栓连接，且固定脚13与气缸12之间构成伸缩结构；该机械手的气缸12启动后能够带动固定脚13运动，安装座11被带动上升，从而能够方便的对轮子18进行拆除或安置，并且固定脚13和地面接触，提高设备的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于进行转向的机械手，包括机械手本体(1)和轮子(18)，其特征在于，所述机械手本体(1)的下方安装有底座(2)，且底座(2)的下方设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的前端连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的一侧连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部固定有连接杆(7)，所述安装箱(3)的外壁设置有液体槽(8)，且液体槽(8)的一侧连接有流动管(9)，所述安装箱(3)的一侧设置有窗口(10)，所述安装箱(3)的下方固定有安装座(11)，且安装座(11)的内部设置有气缸(12)，所述气缸(12)的前端连接有固定脚(13)，所述安装座(11)一侧设置有固定块(14)，且固定块(14)的内部设置有限位槽(15)，所述固定块(14)一侧连接有连接块(16)，且连接块(16)的内部安装有限位杆(17)，所述轮子(18)安装于连接块(16)的下方。2.根据权利要求1所述的一种便于进行转向的机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)与底座(2)之间为固定连接，且主动齿轮(5)与驱动电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德意，
申请(专利权)人：西安法慕勒机械加工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：