本发明专利技术公开了用于测量电池尺寸的测量装置，包括机械手和至少两组长宽测量机构，至少一组长宽测量机构用于测量电池的长度，至少一组长宽测量机构用于测量电池的宽度；所述长宽测量机构包括承载定位结构和恒力测微仪，所述承载定位结构与所述恒力测微仪在水平方向上相对设置，所述承载定位结构用于承载和定位电池，所述恒力测微仪用于挤压电池并对电池的尺寸进行测量；所述机械手用于对电池进行搬运。其能够在施压环境下对电池进行测量，并简化了设备结构，且降低了设备成本，还提高了对电池尺寸宽度和长度的检测效率。尺寸宽度和长度的检测效率。尺寸宽度和长度的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
用于测量电池尺寸的测量装置
[0001]本专利技术涉及电池测量装置
，尤其涉及用于测量电池尺寸的测量装置。
技术介绍
[0002]电池在生产过程中，为了使电池符合安装尺寸，一般需要对电池进行尺寸的测量，例如测量电池的长度、宽度以及厚度。现有技术中，一般通过CCD相机完成电池尺寸的测量，即CCD相机通过打背光和拍摄轮廓后得出电池的各个尺寸是否符合要求。当需要给予电池一定的压力时，通过压力系统施加压力以辅助测量工序，即可以对手机电池、笔记本电池或者平板电池进行挤压后测量，在该测量环境下测量得出的尺寸更加符合实际安装需求。
[0003]然而，通过CCD相机结合压力系统进行工作，不仅导致设备的结构较为复杂，同时也使得设备的成本较高。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供用于测量电池尺寸的测量装置，其能够在施压环境下对电池进行测量，并简化了设备结构，且降低了设备成本，还提高了对电池尺寸宽度和长度的检测效率。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]用于测量电池尺寸的测量装置，包括机械手和至少两组长宽测量机构，至少一组长宽测量机构用于测量电池的长度，至少一组长宽测量机构用于测量电池的宽度；所述长宽测量机构包括承载定位结构和恒力测微仪，所述承载定位结构与所述恒力测微仪在水平方向上相对设置，所述承载定位结构用于承载和定位电池，所述恒力测微仪用于挤压电池并对电池的尺寸进行测量；所述机械手用于对电池进行搬运。
[0007]进一步地，所述承载定位结构包括承载台、第一直线模组、与所述第一直线模组的滑块驱动连接的主定位块，所述主定位块用于定位电池，所述承载台用于承载电池，所述第一直线模组用于调节主定位块与承载台之间的相对位置。
[0008]进一步地，所述承载定位结构还包括侧向定位驱动机构、与所述侧向定位驱动机构驱动连接的副定位块，所述副定位块设于所述主定位块的水平方向的一侧，并与主定位块构成一组同时对电池进行定位的定位组件。
[0009]进一步地，所述用于测量电池尺寸的测量装置还包括厚度测量机构，所述厚度测量机构包括立柱、安装于立柱的升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接的升降压块、设于所述立柱的接触式直线位移传感器，所述接触式直线位移传感器位于所述升降压块的正下方，所述接触式直线位移传感器的拉杆与所述升降压块抵接，所述升降压块用于向下挤压电池。
[0010]进一步地，所述厚度测量机构还包括安装于立柱的定滑轮，所述定滑轮绕接有拉绳，所述拉绳的一端连接有浮动支架，所述拉绳的另一端连接有配重块；
[0011]所述厚度测量机构还包括升降支架，所述升降驱动机构与所述升降支架驱动连
接，所述升降压块连接在所述浮动支架的底部，所述浮动支架的被承托块抵接在所述升降支架的正上方，并受所述升降支架承托，且所述被承托块与所述升降支架之间能够沿铅垂方向相互分离。
[0012]进一步地，所述立柱设有第一导轨，所述升降支架与所述第一导轨适配。
[0013]进一步地，所述立柱还设有第二导轨，所述浮动支架与所述第二导轨适配，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方。
[0014]进一步地，所述升降支架开设有定向孔，所述浮动支架具有定向柱，所述定向柱活动地插接所述定向孔，所述被承托块固定在所述定向柱的顶部。
[0015]进一步地，所述机械手包括第二直线模组、安装于第二直线模组的滑块上的升降气缸、安装于升降气缸的输出端的旋转气缸、安装于旋转气缸的输出端的吸盘，所述吸盘用于吸紧电池。
[0016]进一步地，所述用于测量电池尺寸的测量装置还包括线性输送机构，所述线性输送机构包括直线驱动机构、与所述直线驱动机构驱动连接的输送块、与所述输送块活动配合的第三导轨，所述输送块用于承载电池，所述直线驱动机构用于驱使所述输送块在所述第三导轨上移动，以使所述输送块能够在位于所述升降压块的正下方以及在位于所述吸盘的正下方之间切换位置。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、承载定位结构与恒力测微仪在水平方向上相对设置，使得恒力测微仪能够测量电池的长度或宽度。通过恒力测微仪对电池进行挤压和测量，相比于采用CCD相机与压力系统的组合，不仅简化了设备的结构，还降低了设备的成本。
[0019]2、通过两组长宽测量机构分别对电池的长度和电池的宽度进行测量，并通过机械手进行上下料以及运输，从而可以大幅度提高电池的测量效率。而且，电池的长度方向与宽度方向所需的压力(即适当压力作为测试环境)不同，两组长宽测量机构的恒力测微仪调节适当压力后便可以不作更改，从而能够专门用于测量批量某一规格电池的长度或宽度，以进一步提高测量效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的用于测量电池尺寸的测量装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的长宽测量机构的结构示意图；
[0022]图3为图2的另一视角图；
[0023]图4为图1所示的厚度测量机构的结构示意图；
[0024]图5为图1所示的厚度测量机构和线性输送机构组合后的结构示意图；
[0025]图6为图5的分解图；
[0026]图7为图1所示的机械手的结构示意图。
[0027]图中：1、长宽测量机构；11、承载定位结构；111、承载台；112、第一直线模组；1121、第一直线模组的滑块；113、主定位块；12、恒力测微仪；13、侧向定位驱动机构；14、副定位块；2、机械手；21、第二直线模组；211、第二直线模组的滑块；22、升降气缸；23、旋转气缸；24、吸盘；3、厚度测量机构；31、立柱；311、第一导轨；312、第二导轨；32、升降驱动机构；33、升降压块；34、接触式直线位移传感器；341、拉杆；35、定滑轮；36、拉绳；37、浮动支架；371、
被承托块；372、定向柱；38、配重块；39、升降支架；391、定向孔；4、线性输送机构；41、直线驱动机构；42、输送块；43、第三导轨；5、电池。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于测量电池尺寸的测量装置，其特征在于：包括机械手(2)和至少两组长宽测量机构(1)，至少一组长宽测量机构(1)用于测量电池(5)的长度，至少一组长宽测量机构(1)用于测量电池(5)的宽度；所述长宽测量机构(1)包括承载定位结构(11)和恒力测微仪(12)，所述承载定位结构(11)与所述恒力测微仪(12)在水平方向上相对设置，所述承载定位结构(11)用于承载和定位电池(5)，所述恒力测微仪(12)用于挤压电池(5)并对电池(5)的尺寸进行测量；所述机械手(2)用于对电池(5)进行搬运。2.如权利要求1所述的用于测量电池尺寸的测量装置，其特征在于：所述承载定位结构(11)包括承载台(111)、第一直线模组(112)、与所述第一直线模组的滑块(1121)驱动连接的主定位块(113)，所述主定位块(113)用于定位电池(5)，所述承载台(111)用于承载电池(5)，所述第一直线模组(112)用于调节主定位块(113)与承载台(111)之间的相对位置。3.如权利要求2所述的用于测量电池尺寸的测量装置，其特征在于：所述承载定位结构(11)还包括侧向定位驱动机构(13)、与所述侧向定位驱动机构(13)驱动连接的副定位块(14)，所述副定位块(14)设于所述主定位块(113)的水平方向的一侧，并与主定位块(113)构成一组同时对电池(5)进行定位的定位组件。4.如权利要求1所述的用于测量电池尺寸的测量装置，其特征在于：所述用于测量电池尺寸的测量装置还包括厚度测量机构(3)，所述厚度测量机构(3)包括立柱(31)、安装于立柱(31)的升降驱动机构(32)、与所述升降驱动机构(32)连接的升降压块(33)、设于所述立柱(31)的接触式直线位移传感器(34)，所述接触式直线位移传感器(34)位于所述升降压块(33)的正下方，所述接触式直线位移传感器(34)的拉杆(341)与所述升降压块(33)抵接，所述升降压块(33)用于向下挤压电池(5)。5.如权利要求4所述的用于测量电池尺寸的测量装置，其特征在于：所述厚度测量机构(3)还包括安装于立柱(31)的定滑轮(35)，所述定滑轮(35)绕接有拉绳(36)，所述拉绳(36)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，伍利华，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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