一种凤爪完全去骨装置制造方法及图纸

一种凤爪完全去骨装置，涉及食品加工机械，其主体部分由下板和上板组成，待去骨凤爪置于下板和上板之间；在下板上设有5个夹紧块用于夹紧凤爪各脚趾，还设有4个推骨器组用于从凤爪内部推挤趾骨和大骨从上部皮肤切口处脱出；在上板上设有4个切皮组用于从凤爪上部沿各脚趾生长方向切开趾骨及大骨上部皮肤以便趾骨和大骨能从这些切口处脱出；所述的夹紧块、推骨器组及切皮组均为构成分别位于下板和上板的多连杆径向运动机构的一部分，其运动均由气缸驱动。使用本发明专利技术对凤爪去骨，操作者只需完成凤爪放置、按键启动装置、凤爪取出这3个简单动作即可完成整个凤爪切皮去骨，操作简单，可保证凤爪完整性，十分安全，成本不高，具有较高推广应用价值。有较高推广应用价值。有较高推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种凤爪完全去骨装置


[0001]本专利技术涉及一种凤爪完全去骨装置，尤其是适用于批量生产的无骨凤爪，属于食品加工机械

技术背景
[0002]凤爪是深受广大群众喜爱的食品，而无骨凤爪制作的零食近年来在市场上开始逐渐走红。但由于凤爪骨肉结合紧密且结构复杂，故目前凤爪去骨还是主要依靠人工；虽有一些设计宣称可以完成机械化去骨，但是大多存在凤爪装夹麻烦、去骨操作麻烦、只能去掉凤爪大骨或只能逐一去除各块骨头导致效率低下等缺点和问题。在食品工厂生产无骨凤爪的过程中，一般会先剪掉凤爪的指甲，然后将生凤爪煮熟，再迅速浸入冰水中，其主要目的是利用热胀冷缩使得凤爪骨肉产生分离，以方便工人使用简单的刀具进行手工去骨；手工去骨的操作比较麻烦，一般需要先从上部沿脚趾划破凤爪皮，然后用刀具先后抠出趾骨和大骨，对于熟练工人而言一般需要30
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50秒的时间完成1个凤爪的去骨。如果能在保留剪指甲、煮熟、浸冰水等前置加工工艺的情况下，设计一种只需要工人的简单操作，就可以自动地高速完成凤爪完全去骨的装置，则既可以借助凤爪前处理工艺使之骨肉分离的优势以保证装置去骨的有效性和可靠性，又可以在无骨凤爪生产过程中大幅减少人力资源投入和提高生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决人工进行凤爪去骨过程中，效率低下，人工成本高的问题；并克服现有凤爪去骨设备普遍存在的凤爪装夹麻烦、去骨操作麻烦、只能去掉凤爪大骨或只能逐一去除各块骨头导致效率低下等缺点和问题，本专利技术提供一种能够自动地快速地完成凤爪完全去骨的装置，该装置在生凤爪完成剪指甲、煮熟和浸冰水等前处理工艺之后使用，工人只需完成简单的凤爪放置和取出动作而无需进行复杂的装夹操作，装置启动后将在数秒内完成整个凤爪的完全去骨，从而达到提高效率、降低对工人技术要求和降低生产的人工成本的目的。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种凤爪完全去骨装置，它包括一个扇形的下板和一个扇形的上板，下板和上板由上下板铰链连接并可绕上下板铰链的轴线转动从而使上板相对下板至少存在闭合与打开两种位置关系，闭合时上板和下板相互平行且可保持二者之间存在足以容纳凤爪的最粗大部位的间隙；上板上设置半圆柱形的凤爪夹紧凸块用于当上板相对下板闭合时从凤爪的大骨靠近切断面处夹紧凤爪；下板的正面开有五条轴线相交于一点的夹紧块轨道槽，这五条夹紧块轨道槽在靠近夹紧块轨道槽中轴线的交点一侧的形状为尖角状，五个尖角构成一个与凤爪放平后的形状基本一致的凸台，每条夹紧块轨道槽内有一个夹紧块可沿夹紧块轨道槽中轴线作直线运动，每一个夹紧块的头部形状与对应的夹紧块轨道槽一侧的尖角状形状相同，夹紧块的尖角状头部上大下小，其下部较小部分位于所述夹紧块轨道槽内，上部较
大部分与下部较小部分之间作圆弧过渡形成刚好与对应凤爪脚趾形状配合的夹紧凹面，每一个夹紧块的运动范围：一端以夹紧块轨道槽的所述的尖角状的一侧槽壁为限，另一端以对应的位于夹紧块轨道槽中部的夹紧块限位板为限；在下板的背面开有五条下滑块轨道槽，其轴线分别与每一条夹紧块轨道槽中轴线在垂直于下板的方向上对齐，每条下滑块轨道槽内有一个下滑块组可沿下滑块轨道槽的轴线作直线运动；在下板的背面还开有四条下连接块轨道槽，其轴线交于一点且该点位置与五条夹紧块轨道槽中轴线的交点在垂直于下板的方向上重合，下板背面的五条下滑块轨道槽与四条下连接块轨道槽相互间隔分布，即一条下滑块轨道槽的右边是一条下连接块轨道槽，再右边又是一条下滑块轨道槽，以此类推，每条下连接块轨道槽内有一个下连接块可沿下连接块轨道槽轴线作直线运动；相邻的下滑块组与下连接块之间通过两端各有一个销孔的下连杆作销孔连接，连接处分别为位于下滑块组上的下滑块连接轴和位于下连接块上的下连接块连接轴，所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在下板上的一个下气缸的下气缸活塞杆的伸出端与位于正中间的一个下滑块组连接，下气缸活塞杆的伸缩运动可以带动所述位于正中间的下滑块组沿对应下滑块轨道槽的轴线作直线运动，在各下连杆的带动下，所有的下滑块组和下连接块可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条夹紧块轨道槽中轴线的交点的方向运动或相反；每一个下滑块组的主体部分为下滑块体，是与下滑块轨道槽的轨道面相配合的部分，下滑块体的尾部有一个夹紧块弹簧连接板从下板的背面穿出到下板的正面并与一根夹紧块弹簧的一端固连，每一根夹紧块弹簧的另一端固连于所述的夹紧块的尾部，使得每一个夹紧块可以由对应的下滑块组经由夹紧块弹簧带动而沿对应夹紧块轨道槽作直线运动，当下气缸活塞杆缩回到极限位置时，每一个下滑块组的夹紧块弹簧连接板受到位于夹紧块轨道槽尾部的下滑块限位板的限制而无法脱出轨道，此时夹紧块弹簧处于预拉伸状态，当下气缸活塞干伸出时带动每一个夹紧块沿夹紧快轨道槽向所述夹紧块轨道槽中轴线交点方向运动至夹紧块轨道槽的所述的尖角状的一侧槽壁为止，夹紧块无法再继续向同一方向运动，而此时夹紧块弹簧处于压缩状态但下气缸活塞杆尚未到达伸出的极限位置；
[0006]上板的正面开有五条轴线相交的上滑块轨道槽，当上板相对下板闭合时，这个交点在垂直于上板的方向上与五条夹紧块轨道槽中轴线的交点重合，每条上滑块轨道槽内有一个上滑块可沿上滑块轨道槽的轴线作直线运动；上板上还开有四条轴线相交的切皮组轨道槽且其交点与五条上滑块轨道槽的轴线交点重合，每条切皮组轨道槽内有一个切皮组可沿切皮组轨道槽的轴线作直线运动；上板上的五条上滑块轨道槽与四条切皮组轨道槽相互间隔分布，即一条上滑块轨道槽的右边是一条切皮组轨道槽，再右边又是一条上滑块轨道槽，以此类推；相邻的上滑块与切皮组之间通过两端各有一个销孔的上连杆作销孔连接，连接处分别为位于上滑块上的一个连接轴和位于切皮组上的切皮组连接轴，所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在上板上的一个上气缸的上气缸活塞杆的伸出端与位于正中间的一个上滑块连接，上气缸活塞杆的伸缩运动可以带动所述位于正中间的上滑块沿对应上滑块轨道槽的轴线作直线运动，在各上连杆的带动下，所有的上滑块和切皮组可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动或相反；每一个切皮组包括一个切皮组滑块体，用于与切皮组轨道槽的轨道面配合，切皮组滑块体的前端有一个长条形的切皮刀片，其长度方向垂直于上板的表面，切皮刀片与切皮组滑块体之间安装切皮刀片弹簧，切皮刀片弹簧一直处于拉伸状态，当上气缸活塞杆带动切皮
组向五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动时，切皮刀片剖切装夹在上板和下板之间的凤爪各脚趾的上部皮肤并受其压迫而沿切皮刀片弹簧的轴线相对切皮组滑块体缩回，相反地，切皮组向远离五条上滑块轨道槽的轴线交点的方向运动时，切皮刀片在切皮刀片弹簧的拉力作用下而沿切皮刀片弹簧的轴线相对切皮组滑块体重新向下伸出；
[0007]在下板上开有四条推骨器轨道槽，其轴线分别与四条下连接块轨道槽的轴线重合且位于更靠近四条下连接块轨道槽的轴线交点的一侧，推骨器轨道槽贯穿下板且其长度方向正好位于两相邻夹紧块的两相对夹紧凹面的正中间，且每一条推骨器轨道槽中安装有一个推骨器组的推骨块，长条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凤爪完全去骨装置，其特征在于：它包括一个扇形的下板(1)和一个扇形的上板(2)，下板(1)和上板(2)由上下板铰链(16)连接并可绕上下板铰链(16)的轴线转动从而使上板(2)相对下板(1)至少存在闭合与打开两种位置关系，闭合时上板(2)和下板(1)相互平行且可保持二者之间存在足以容纳凤爪(0)的最粗大部位的间隙；上板(2)上设置半圆柱形的凤爪夹紧凸块(21)用于当上板(2)相对下板(1)闭合时从凤爪的大骨靠近切断面处夹紧凤爪；下板(1)的正面开有五条轴线相交于一点的夹紧块轨道槽(11)，这五条夹紧块轨道槽(11)在靠近夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点一侧的形状为尖角状，五个尖角构成一个与凤爪放平后的形状基本一致的凸台，每条夹紧块轨道槽(11)内有一个夹紧块(7)可沿夹紧块轨道槽中轴线(110)作直线运动，每一个夹紧块(7)的头部形状与对应的夹紧块轨道槽(11)一侧的尖角状形状相同，夹紧块(7)的尖角状头部上大下小，其下部较小部分位于所述夹紧块轨道槽(11)内，上部较大部分与下部较小部分之间作圆弧过渡形成刚好与对应凤爪脚趾形状配合的夹紧凹面(71)，每一个夹紧块(7)的运动范围：一端以夹紧块轨道槽(11)的所述的尖角状的一侧槽壁为限，另一端以对应的位于夹紧块轨道槽(11)中部的夹紧块限位板(10)为限；在下板(1)的背面开有五条下滑块轨道槽(113)，其轴线分别与每一条夹紧块轨道槽中轴线(110)在垂直于下板(1)的方向上对齐，每条下滑块轨道槽(113)内有一个下滑块组(3)可沿下滑块轨道槽(113)的轴线作直线运动；在下板(1)的背面还开有四条下连接块轨道槽(114)，其轴线交于一点且该点位置与五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点在垂直于下板(1)的方向上重合，下板(1)背面的五条下滑块轨道槽(113)与四条下连接块轨道槽(114)相互间隔分布，即一条下滑块轨道槽(113)的右边是一条下连接块轨道槽(114)，再右边又是一条下滑块轨道槽(133)，以此类推，每条下连接块轨道槽(114)内有一个下连接块(4)可沿下连接块轨道槽轴线作直线运动；相邻的下滑块组(3)与下连接块(4)之间通过两端各有一个销孔的下连杆(8)作销孔连接，连接处分别为位于下滑块组(3)上的下滑块连接轴(32)和位于下连接块(4)上的下连接块连接轴(42)，所述的每一个销孔连接处的两个构件均可作相对转动；连接在下板(1)上的一个下气缸(5)的下气缸活塞杆(51)的伸出端与位于正中间的一个下滑块组(3)连接，下气缸活塞杆(51)的伸缩运动可以带动所述位于正中间的下滑块组(3)沿对应下滑块轨道槽(113)的轴线作直线运动，在各下连杆(8)的带动下，所有的下滑块组(3)和下连接块(4)可以同时沿各自轨道轴线向靠近所述五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点的方向运动或相反；每一个下滑块组(3)的主体部分为下滑块体(31)，是与下滑块轨道槽(113)的轨道面相配合的部分，下滑块体(31)的尾部有一个夹紧块弹簧连接板(33)从下板(1)的背面穿出到下板(1)的正面并与一根夹紧块弹簧(6)的一端固连，每一根夹紧块弹簧(6)的另一端固连于所述的夹紧块(7)的尾部，使得每一个夹紧块(7)可以由对应的下滑块组(3)经由夹紧块弹簧(6)带动而沿对应夹紧块轨道槽(11)作直线运动，当下气缸活塞杆(51)缩回到极限位置时，每一个下滑块组的夹紧块弹簧连接板(33)受到位于夹紧块轨道槽(11)尾部的下滑块限位板(9)的限制而无法脱出轨道，此时夹紧块弹簧处于预拉伸状态，当下气缸活塞干(51)伸出时带动每一个夹紧块(7)沿夹紧快轨道槽(11)向所述夹紧块轨道槽中轴线交点方向运动至夹紧块轨道槽(11)的所述的尖角状的一侧槽壁为止，夹紧块(7)无法再继续向同一方向运动，而此时夹紧块弹簧(6)处于压缩状态但下气缸活塞杆(51)尚未到达伸出的极限位置；上板(2)的正面开有五条轴线相交的上滑块轨道槽(23)，当上板(2)相对下板(1)闭合
时，这个交点在垂直于上板(2)的方向上与五条夹紧块轨道槽中轴线(110)的交点重合，每条上滑块轨道槽(23)内有一个上滑块(13)可沿上滑块轨道槽(23)的轴线作直线运动；上板(2)上还开有四条轴线相交的切皮组轨道槽(22)且其交点与五条上滑块轨道槽(23)的轴线交点重合，每条切皮组轨道槽(22)内有一个切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春，刘得雄，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：