一种用于车辆的访问系统，该系统包括接收器和访问模块。接收器被配置为接收从便携式访问设备发送到车辆的信号。访问模块被配置为：基于接收到的信号来生成微分信号；对微分信号进行上采样以生成第一上采样信号；获得或生成预期信号；对预期信号进行上采样以生成第二上采样信号；将第一上采样信号与第二上采样信号互相关以生成互相关信号；基于互相关信号，确定第一上采样信号与第二上采样信号之间的相位差；确定由接收器接收到的信号的往返时间；并且基于往返时间来许可对车辆的访问。并且基于往返时间来许可对车辆的访问。并且基于往返时间来许可对车辆的访问。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被动进入/被动启动系统中的到达时间确定的上采样和互相关
[0001]技术申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年3月19日提交的美国专利申请第16/824,280号的优先权，该申请是2019年10月10日提交的美国申请第16/598,191号的部分继续申请，其要求于2018年10月12日提交的美国临时申请第62/744,814号、2019年2月5日提交的美国临时申请第62/801,392号和2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,212号的权益。本申请还要求于2019年3月25日提交的美国临时申请第62/823,210号和2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,239号的优先权。
[0003]本公开涉及被动进入/被动启动系统(passive entry/passive start system)。
技术介绍
[0004]这里提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的上下文。在本背景部分中所描述的范围内，目前称为专利技术人的工作以及在申请时可能无法视为现有技术的描述的各个方面均未明确地也没有暗示地被承认作为本公开的现有技术。
[0005]常规的被动进入/被动启动(PEPS)系统允许无钥匙进入(keyless entry)，包括：如果用户拥有已经与车载PEPS电子控制单元(或PEPS模块)配对的密钥卡(key fob)，则向用户提供对各种车辆功能的访问。作为示例，拥有密钥卡的用户可以接洽具有PEPS模块的车辆。密钥卡与PEPS模块通信，并且如果密钥卡被认证，则PEPS模块可以解锁车辆的车门。PEPS模块(i)执行认证过程以确定密钥卡是否被授权访问车辆，并且(ii)确定密钥卡相对于车辆的位置。认证过程可以包括加密的密码或签名的交换。如果密码或签名正确，则密钥卡被确定为是被授权的。可以基于例如从密钥卡接收到的信号的强度来确定密钥卡的位置。如果密钥卡被认证且位于车辆的授权区域内，则无需使用传统钥匙即可访问车辆内部。
[0006]作为另一示例，拥有密钥卡的用户可以通过按下密钥卡上的按钮来激活车辆功能。响应于按下按钮，密钥卡与PEPS模块通信，并且如果密钥卡被认证且在车辆的预定距离内，则PEPS模块执行与密钥卡上按下的按钮相关联的所述功能(例如，启动车辆、打开车门、设置警报等)。针对这两个示例执行的通信可以包括密钥卡和PEPS模块执行单向低频(LF)唤醒功能以及单向或双向射频(RF)认证功能。
[0007]移动电话即钥匙(PAK)车辆访问系统可以与所述PEPs系统类似地操作，不同之处在于是使用移动电话而不是密钥卡来访问车辆。例如，移动电话可以与车辆中的PAK模块或远程信息处理控制单元(TCU)通信，以开始访问配对过程。移动电话和PAK模块或TCU执行访问配对过程以建立信任关系。配对过程可以包括配对，从而：在移动电话和车辆之间直接交换安全信息；经由基于云的网络交换移动电话地址、移动电话身份解析密钥、预留标识符和/或加密密钥；和/或移动电话向车辆呈现证书，其中该证书由(i)移动电话、(ii)受信任的安全签名机构(诸如车辆的制造方)和/或(iii)受信任的第三方认定。在
证书的情况下，证书可以包括被授权访问车辆的人的标识符、被授权传送证书的基于云的网络的标识符、车辆的租赁协议的标识符、车辆的标识符、允许被授权人使用车辆的日期和时间段、和/或其他限制和/或访问/许可信息。
[0008]对于被动进入，通常需要一些用户动作来发起唤醒密钥卡或移动电话(称为便携式访问设备)的过程。例如，这可以包括用户利用便携式访问设备来接洽车辆和/或触摸和/或拉动门把手。当PEPS模块或PAK模块(称为访问模块)检测到该行为时，访问模块执行本地化过程，以开始搜索并且唤醒密钥卡。在单向RF系统中，出于对密钥卡的认证目的，LF下行链路信号(例如125千赫兹(kHz)信号)从访问模块被发送到密钥卡，以唤醒密钥卡发送命令和数据。然后，密钥卡经由RF上行链路将响应信号发送到访问模块。响应信号可以处于超高频(例如315兆赫兹(MHz)或433MHz)。在双向RF系统中，LF下行链路信号从访问模块被发送到密钥卡，以唤醒密钥卡并且在访问模块和密钥卡之间建立双向RF链路。双向RF链路可以以UHF频率(例如315MHz、422MHz、868MHz或915MHz)发送信号。然后使用双向RF链路对密钥卡进行认证。密钥卡包括微控制器，该微控制器保持在睡眠模式(或低功率收听模式)，该模式持续地检查有效的LF信号。一旦有效LF信号包含正确的特定于车辆的唤醒标识符，微控制器就会生成信号，以唤醒PEPS控制器以与车辆的访问模块进行通信。
[0009]车辆可以具有例如4
‑
6个产生LF磁场的LF天线。密钥卡的控制器在与访问模块通信期间测量LF信号电平。控制器确定接收信号强度指示符(RSSI)，并且将RSSI提供给访问模块。然后，访问模块基于RSSI确定密钥卡的位置。密钥卡包括三个分立的天线线圈或一个3D线圈，被用于确定指示密钥卡位置的x、y和z轴值。
[0010]智能电话、可穿戴设备和/或其他智能便携式网络设备可以充当密钥卡。智能便携式网络设备可以使能各种车辆功能和远距离测距特征，诸如被动迎宾照明、远程停车应用上的距离限制等。
技术实现思路
[0011]提供了一种车辆的访问系统。该访问系统包括接收器和访问模块。接收器被配置为接收从便携式访问设备发送到车辆的信号。访问模块被配置为：基于接收到的信号来生成微分信号；对微分信号进行上采样以生成第一上采样信号；获得或生成预期信号；对预期信号进行上采样以生成第二上采样信号；将第一上采样信号与第二上采样信号互相关以生成互相关信号；基于互相关信号，确定第一上采样信号与第二上采样信号之间的相位差；确定由接收器接收到的信号的往返时间；并且基于往返时间来许可对车辆的访问。
[0012]在其他特征中，访问模块被配置为：对信号进行下变频以生成下变频信号；对下变频信号进行采样以生成采样信号；执行采样信号的反正切以生成反正切信号；并且对反正切信号进行微分以生成微分信号。
[0013]在其他特征中，访问模块被配置为：基于往返时间来确定便携式访问设备相对于车辆的位置或距离中的至少一项；并且基于位置或距离中的至少一项来许可对车辆的访问。
[0014]在其他特征中，访问模块包括：第一上采样器，被配置为对微分信号进行上采样以生成第一上采样信号；以及第二上采样器，被配置为对预期信号进行上采样以生成第二上采样信号。第一上采样器的上采样率与第二上采样器的采样率相同。
[0015]在其他特征中，访问模块包括：符号模块，被配置为确定微分信号的符号；以及比特模式模块，被配置为基于微分信号的符号来生成预期信号。
[0016]在其他特征中，访问模块被配置为：获得预期信号；并且预期信号是由访问模块在接收到接收信号之前获得的预定信号。
[0017]在其他特征中，访问模块被配置为执行迭代过程，包括：将第一上采样信号和第二上采样信号的比特相乘以生成结果乘积；对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的访问系统，所述访问系统包括：接收器，被配置为接收从便携式访问设备发送到所述车辆的信号；以及访问模块，被配置为基于接收到的所述信号来生成微分信号，对所述微分信号进行上采样以生成第一上采样信号，获得或生成预期信号，对所述预期信号进行上采样以生成第二上采样信号，将所述第一上采样信号和所述第二上采样信号互相关以生成互相关信号，基于所述互相关信号，确定所述第一上采样信号与所述第二上采样信号之间的相位差，确定由所述接收器接收到的所述信号的往返时间，以及基于所述往返时间来许可对所述车辆的访问。2.根据权利要求1所述的访问系统，其中所述访问模块被配置为：对所述信号进行下变频以生成下变频信号；对所述下变频信号进行采样以生成采样信号；执行对所述采样信号的反正切以生成反正切信号；以及对所述反正切信号进行微分以生成所述微分信号。3.根据权利要求1所述的访问系统，其中所述访问模块被配置为：基于所述往返时间来确定所述便携式访问设备相对于所述车辆的位置或距离中的至少一项；以及基于所述位置或所述距离中的至少一项来许可对所述车辆的访问。4.根据权利要求1所述的访问系统，其中所述访问模块包括：第一上采样器，被配置为对所述微分信号进行上采样以生成所述第一上采样信号；以及第二上采样器，所述第二上采样器被配置为对所述预期信号进行上采样以生成所述第二上采样信号，其中所述第一上采样器的上采样率与所述第二上采样器的采样率相同。5.根据权利要求1所述的访问系统，其中所述访问模块包括：符号模块，被配置为确定所述微分信号的符号；以及比特模式模块，被配置为基于所述微分信号的所述符号来生成所述预期信号。6.根据权利要求1所述的访问系统，其中：所述访问模块被配置为获得所述预期信号；以及所述预期信号是由所述访问模块在接收到所接收的所述信号之前获得的预定信号。7.根据权利要求1所述的访问系统，其中：所述访问模块被配置为执行迭代过程，包括：将所述第一上采样信号和所述第二上采样信号的比特相乘以生成结果乘积，将所述结果乘积求和以生成乘积和的值，并且将所述第二上采样信号相对于所述第一上采样信号移位；所述迭代过程提供多个乘积和的值；以及
所述访问模块被配置为基于所述多个乘积和的值来确定所述相位差。8.根据权利要求7所述的访问系统，其中所述访问模块被配置为基于与所述多个乘积和的值中的最大值相关联的所述互相关信号的一部分的过零，来重构从所述便携式访问设备发送到所述车辆的所述信号。9.根据权利要求1所述的访问系统，其中所述访问模块包括：上采样器，被配置为对所述微分信号进行上采样以生成所述第一上采样信号；符号模块，被配置为确定所述第一上采样信号的符号；以及比特模式模块，被配置为基于所述第一上采样信号的符号来生成所述预期信号。10.一种用于车辆的访问系统的便携式访问设备，所述便携式访问设备包括：接收器，被配置为接收从车辆的访问模块发送到所述便携式访问设备的信号；以及控制模块，被配置为：基于接收到的所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷蒙德，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。