点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法制造方法及图纸

根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务的方法。

技术介绍

[0002]点云是三维(3D)空间中的点集合。因为3D空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
[0003]需要大量吞吐量以发送和接收点云数据，这带来了问题。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]本公开的目的在于提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。
[0006]本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。
[0007]本公开的附加优点、目的和特征将在以下描述中部分地阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在考察以下内容后将部分地变得显而易见或者可从本公开的实践学习。本公开的目的和其它优点可通过所撰写的说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。
[0008]技术方案
[0009]为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，如本文中具体实现并广义描述的，一种发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送点云数据。
[0010]在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。
[0011]有益效果
[0012]根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可提供高质量点云服务。
[0013]根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可实现各种视频编解码方法。
[0014]根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可提供诸如自驾驶服务的通用点云内容。
附图说明
[0015]附图被包括以提供本公开的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一
部分，附图示出本公开的实施方式并与说明书一起用于说明本公开的原理。附图中：
[0016]图1示出根据实施方式的用于提供点云内容的发送/接收系统的示例性结构。
[0017]图2示出根据实施方式的点云数据的捕获。
[0018]图3示出根据实施方式的示例性点云、几何和纹理图像。
[0019]图4示出根据实施方式的示例性V
‑
PCC编码处理。
[0020]图5示出根据实施方式的表面的切平面和法向量的示例。
[0021]图6示出根据实施方式的点云的示例性边界框。
[0022]图7示出根据实施方式的占用图上的各个补片位置的确定的示例。
[0023]图8示出根据实施方式的法向轴、切向轴和双切轴之间的示例性关系。
[0024]图9示出根据实施方式的投影模式的最小模式和最大模式的示例性配置。
[0025]图10示出根据实施方式的示例性EDD码。
[0026]图11示出根据实施方式的基于邻近点的颜色值重新着色的示例。
[0027]图12示出根据实施方式的推拉式背景填充的示例。
[0028]图13示出根据实施方式的4*4块的示例性可能遍历顺序。
[0029]图14示出根据实施方式的示例性最佳遍历顺序。
[0030]图15示出根据实施方式的示例性2D视频/图像编码器。
[0031]图16示出根据实施方式的示例性V
‑
PCC解码处理。
[0032]图17示出根据实施方式的示例性2D视频/图像解码器。
[0033]图18是示出根据本公开的实施方式的发送装置的操作的流程图。
[0034]图19是示出根据实施方式的接收装置的操作的流程图。
[0035]图20示出根据实施方式的用于点云数据的基于V
‑
PCC的存储和流传输的示例性架构。
[0036]图21是根据实施方式的用于存储和发送点云数据的设备的示例性框图。
[0037]图22是根据实施方式的点云数据接收装置的示例性框图。
[0038]图23示出根据实施方式的可与点云数据发送/接收方法/装置结合操作的示例性结构。
[0039]图24示出根据实施方式的示例性多轨道V
‑
PCC文件结构。
[0040]图25示出根据实施方式的示例性ISOBMFF V
‑
PCC容器结构。
[0041]图26示出根据实施方式的几何/属性层与视频流之间的关系。
[0042]图27示出根据实施方式的multiple_layer_entities_present_flag。
[0043]图28示出根据实施方式的包括在V
‑
PCC轨道中的数据。
[0044]图29示出根据实施方式的边界框。
[0045]图30示出根据实施方式的点云对象的分段。
[0046]图31示出根据实施方式的V
‑
PCC比特流的示例性配置。
[0047]图32示出根据实施方式的示例性点云发送方法。
[0048]图33示出根据实施方式的示例性点云接收方法。
具体实施方式
[0049]现在将详细参考本公开的优选实施方式，其示例示出于附图中。下面将参照附图
给出的详细描述旨在说明本公开的示例性实施方式，而非示出可根据本公开实现的仅有实施方式。以下详细描述包括具体细节以便提供本公开的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见的是，本公开可在没有这些具体细节的情况下实践。
[0050]尽管本公开中使用的大多数术语选自本领域中广泛使用的一般术语，但是一些术语是申请人任意选择的，其含义在以下描述中根据需要详细说明。因此，本公开应该基于术语的预期含义而非其简单名称或含义来理解。
[0051]图1示出根据实施方式的用于提供点云内容的发送/接收系统的示例性结构。
[0052]本公开提供一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶的各种服务的方法。
[0053]根据实施方式的点云数据发送装置10000可包括点云视频获取器10001、点云视频编码器10002、文件/片段封装模块10003和/或发送器(或通信模块)10004。
[0054]根据实施方式的点云视频获取器10001通过捕获、合成或生成点云视频的处理来获取点云视频。
[0055]根据实施方式的点云视频编码器10002对点云视频数据进行编码。
[0056]根据实施方式的文件/片段封装模块10003以文件和/或片段的形式封装点云数据。
[0057]根据实施方式的发送器(或通信模块)1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，该发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。9.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世珍，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：