一种扭力马达直驱模组结构制造技术

本实用新型专利技术涉及扭力马达技术领域，且公开了一种扭力马达直驱模组结构，包括底板，所述底板上端的左端固定安装有扭力电机，所述底板上端的左端位于扭力电机的右侧固定安装有支撑板，所述扭力电机的传动端位于支撑板的右端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的后端活动安装有联动齿轮一，所述传动齿轮的前端活动安装有联动齿轮二，所述底板上端的前后两端固定安装有滑轨，所述滑轨的上端活动安装有滑板，所述滑板下端的前后两端固定设置有滑槽。该扭力马达直驱模组结构，利用三组丝杆传动，可使得传动效率更高，可避免在对滑板移动时，因滑板载重过大，导致丝杆与丝杆螺孔之间出现脱齿，有效的提高了传动能力。有效的提高了传动能力。有效的提高了传动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扭力马达直驱模组结构


[0001]本技术涉及扭力马达
，具体为一种扭力马达直驱模组结构。

技术介绍

[0002]扭矩电机，是一种转动型传动器，扭矩在物理学中就是力矩的大小，扭矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，扭矩电机工作的特点不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，具有软的机械特性，可以堵转，还具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点。
[0003]现有的扭力电机直驱模组，大多采用单丝杆传动，在载重过大时，单丝杆容易出现传动力不足导致丝杆与丝杆螺母出现脱丝，造成丝杆卡死稳定性较差，且未有内置保护措施，在出现故障时容易时机械出现较大的机械故障。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种扭力马达直驱模组结构，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷和问题，利用三丝杆传动，可使得传动效率更高，可避免在对滑板移动时，因滑板载重过大，导致丝杆与丝杆螺孔之间出现脱齿，有效的提高了传动能力。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扭力马达直驱模组结构，包括底板，所述底板上端的左端固定安装有扭力电机，所述底板上端的左端位于扭力电机的右侧固定安装有支撑板，所述扭力电机的传动端位于支撑板的右端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的后端活动安装有联动齿轮一，所述传动齿轮的前端活动安装有联动齿轮二，所述底板上端的前后两端固定安装有滑轨，所述滑轨的上端活动安装有滑板，所述滑板下端的前后两端固定设置有滑槽，所述滑板下端的中部固定安装有移动块，所述移动块的左端固定设置有丝杆螺孔，所述丝杆螺孔贯穿至移动块的右端，所述传动齿轮的右端固定连接有丝杆一，所述联动齿轮一的右端固定连接有丝杆二，所述联动齿轮二的右端固定连接有丝杆三，所述移动块内部的左端固定设置有制动槽，所述制动槽内部的右端活动安装有制动板，所述制动板左端的前后两端固定安装有触片，所述制动板的左端固定安装有弹簧，所述制动槽内部的左端固定安装有触动开关。
[0008]优选的，所述扭力电机的传动端穿过支撑板并延伸至支撑板的右端，所述联动齿轮一与支撑板活动连接，所述联动齿轮一与传动齿轮啮合连接，所述联动齿轮二与支撑板活动连接，所述联动齿轮二与传动齿轮啮合连接，传动齿轮带动联动齿轮一和联动齿轮二进行旋转，可同时驱动多组丝杆进行传动。
[0009]优选的，所述滑槽与滑轨相适配，所述丝杆螺孔在移动块的左端对称分布，通过设置多个丝杆螺孔，可利用多组丝杆对滑板进行驱动，避免在对重物进行驱动时，出现动力异常，进一步的提高了工作效率。
[0010]优选的，所述丝杆一、丝杆二和丝杆三穿过丝杆螺孔并延伸至底板的右端，所述丝杆一、丝杆二和丝杆三均与底板的右端活动连接，丝杆一为主传动丝杆，丝杆二和丝杆三为副传动丝杆，丝杆一、丝杆二和丝杆三利用齿轮传动可同时对滑板进行驱动。
[0011]优选的，所述制动槽位于丝杆一、丝杆二和丝杆三的外端，所述制动槽与丝杆螺孔固定连通，所述制动板与丝杆一、丝杆二和丝杆三螺纹连接，所述制动板与制动槽相适配，通过安装制动板可在出现问题时，在制动槽的内部移动将触片与触动开关进行接触。
[0012]优选的，所述弹簧的左端与制动槽固定连接，所述触动开关与触片相适配并与触片活动连接，所述触动开关与扭力电机电性连接，弹簧可在稳定使用时，对制动板进行支撑，使其不会因丝杆的转动出现来回移动。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种扭力马达直驱模组结构，具备以下有益效果：
[0014]1、该扭力马达直驱模组结构，利用三丝杆传动，可使得传动效率更高，可避免在对滑板移动时，因滑板载重过大，导致丝杆与丝杆螺孔之间出现脱齿，有效的提高了传动能力；
[0015]2、该扭力马达直驱模组结构，通过安装触动开关，可在丝杆传动出现异常时紧急的对扭力电机进行停止，避免持续运转对设备造成更大的损坏，有效的提供了设备运转的稳定性；
[0016]3、该扭力马达直驱模组结构，通过安装丝杆一为主传动丝杆，丝杆二和丝杆三为副传动丝杆，丝杆一、丝杆二和丝杆三利用齿轮传动可同时对滑板进行驱动。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术滑板立体结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑板剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术移动块剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术制动槽剖面结构示意图。
[0022]其中：1、底板；2、扭力电机；3、支撑板；4、传动齿轮；5、联动齿轮一；6、联动齿轮二；7、滑轨；8、滑板；9、滑槽；10、移动块；11、丝杆螺孔；12、丝杆一；13、丝杆二；14、丝杆三；15、制动槽；16、制动板； 17、触片；18、弹簧；19、触动开关。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种扭力马达直驱模组结构，包括底板1，底板1上端的左端固定安装有扭力电机2，底板1上端的左端位于扭力电机2的右侧固定安装有支撑板3，扭力电机2的传动端位于支撑板3的右端固定安装有传动齿轮4，传动齿轮4的后端活动安装有联动齿轮一 5，传动齿轮4的前端活动安装有联动齿轮二6，底板1上
端的前后两端固定安装有滑轨7，滑轨7的上端活动安装有滑板8，滑板8下端的前后两端固定设置有滑槽9，滑板8下端的中部固定安装有移动块10，移动块10的左端固定设置有丝杆螺孔11，丝杆螺孔11贯穿至移动块10的右端，传动齿轮4的右端固定连接有丝杆一12，联动齿轮一5的右端固定连接有丝杆二13，联动齿轮二6的右端固定连接有丝杆三14，移动块10内部的左端固定设置有制动槽15，制动槽15内部的右端活动安装有制动板16，制动板16左端的前后两端固定安装有触片17，制动板16的左端固定安装有弹簧18，制动槽15内部的左端固定安装有触动开关19。
[0025]进一步的，扭力电机2的传动端穿过支撑板3并延伸至支撑板3的右端，联动齿轮一5与支撑板3活动连接，联动齿轮一5与传动齿轮4啮合连接，联动齿轮二6与支撑板3活动连接，联动齿轮二6与传动齿轮4啮合连接，在使用时，将扭力电机2启动，扭力电机2带动传动齿轮4进行旋转，传动齿轮4带动联动齿轮一5和联动齿轮二6进行旋转，传动齿轮4转动的同时带动丝杆一12进行旋转，同时联动齿轮一5和联动齿轮二6带动丝杆二13 和丝杆三14进行旋转，丝杆一12与丝杆二13和丝杆三14为反向旋转，与丝杆螺孔11相适配，在丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭力马达直驱模组结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的左端固定安装有扭力电机(2)，所述底板(1)上端的左端位于扭力电机(2)的右侧固定安装有支撑板(3)，所述扭力电机(2)的传动端位于支撑板(3)的右端固定安装有传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)的后端活动安装有联动齿轮一(5)，所述传动齿轮(4)的前端活动安装有联动齿轮二(6)，所述底板(1)上端的前后两端固定安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)的上端活动安装有滑板(8)，所述滑板(8)下端的前后两端固定设置有滑槽(9)，所述滑板(8)下端的中部固定安装有移动块(10)，所述移动块(10)的左端固定设置有丝杆螺孔(11)，所述丝杆螺孔(11)贯穿至移动块(10)的右端，所述传动齿轮(4)的右端固定连接有丝杆一(12)，所述联动齿轮一(5)的右端固定连接有丝杆二(13)，所述联动齿轮二(6)的右端固定连接有丝杆三(14)，所述移动块(10)内部的左端固定设置有制动槽(15)，所述制动槽(15)内部的右端活动安装有制动板(16)，所述制动板(16)左端的前后两端固定安装有触片(17)，所述制动板(16)的左端固定安装有弹簧(18)，所述制动槽(15)内部的左端固定安装有触动开关(19)。2.根据权利要求1所述的一种扭力马达直驱模组结构，其特征在于：所述扭力电机(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增寿，曹轶杰，黄美丽，吴小花，
申请(专利权)人：上海狄兹精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：