一种取放料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取放料机构，适用于呈折弯设置的柔性电路板，所述柔性电路板包括柔性连接的竖直软板和水平软板，包括用于抓取所述柔性电路板的取料组件，所述取料组件包括取料板、至少一个设置于所述取料板上用于夹持所述竖直软板的夹爪组件和至少一个设置于所述取料板上用于固定所述水平软板的真空吸盘组件。本实用新型专利技术所提供的一种取放料机构具有用于抓取柔性电路板的取料组件，分别从竖直方向和水平方向抓取折弯的柔性电路板，确保该柔性电路板在不同方向上均可以同步抓取并移动，从而提高自动化加工设备在取放料时的稳定性，节省人力进行取放料操作的人工成本，大幅提高机构工作效率。机构工作效率。机构工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取放料机构


[0001]本技术涉及自动化加工设备
，尤其是涉及一种取放料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，手机、平板等电子设备都朝着小型化、轻薄化、功能多样化的趋势发展，其中FPC(柔性电路板)也朝着布局紧凑化、形态复杂化、功能多样化的方向发展。市场上出现了弯折性好、柔软性高、可靠性高、体积小、重量轻、厚度薄的新型FPC产品。而随着新型FPC产品的产生，传统的用于平面式结构软板的自动化加工设备已经无法满足现有立体式结构软板的自动化加工需求，现有的自动化加工设备在加工立体式结构软板时，对于取放料的操作无法确保稳定性和有效性。正是由于现有自动化加工设备的取放料机构仅仅能够用于抓取平面的软板，而无法满足折弯形态的软板的抓取需求，容易出现抓取失败或者损伤软板上现有部件的问题。传统的自动化加工设备的取放料机构无法适用于具有折弯形态的FPC使用，也无法完成对于柔性电路板的自动化加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决传统的自动化加工设备中的取放料机构无法适用于具有折弯形态的FPC使用，也无法完成对于柔性电路板的自动化加工的缺点，提供一种取放料机构。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种取放料机构，适用于呈折弯设置的柔性电路板加工，所述柔性电路板包括柔性连接的竖直软板和水平软板，包括用于抓取所述柔性电路板的取料组件，所述取料组件包括取料板、至少一个设置于所述取料板上用于夹持所述竖直软板的夹爪组件和至少一个设置于所述取料板上用于固定所述水平软板的真空吸盘组件。
[0005]进一步地，所述夹爪组件包括固定于所述取料板上的第一安装板、固定于所述第一安装板上的第一驱动件以及由所述第一驱动件控制夹持所述竖直软板的一对夹爪。
[0006]具体地，所述真空吸盘组件包括位于所述取料板下方可在水平方向上吸附所述水平软板的真空吸嘴以及将所述真空吸嘴弹性固定于上所述取料板上的弹性连接杆。
[0007]进一步地，还包括位于所述取料组件下方用于对所述柔性电路板上料形态进行校正的校正组件。
[0008]具体地，所述校正组件包括校正载板、至少一个设置于所述校正载板上用于限定所述柔性电路板水平相对位置的固定限位块、至少一个设置于所述校正载板上与所述固定限位块相对设置的活动限位块以及至少一个固定于所述校正载板底部用于驱动所述活动限位的校正气缸。
[0009]进一步地，还包括位于所述取料组件下方用于固定所述柔性电路板的测试组件。
[0010]具体地，所述测试组件包括基板、至少一个设置于所述基板上用于固定所述柔性电路板的定位块以及至少一个设置于所述基板上与所述定位块相对设置的拨动块。
[0011]进一步地，所述取料组件还包括至少一组设置于所述取料板上用于拨动所述拨动块的插销组件。
[0012]具体地，所述插销组件包括固定于所述取料板上的第二驱动件和由所述第二驱动件驱动升降的插销件，所述插销件的底部具有与所述拨动块相互抵接的导向斜面。
[0013]进一步地，所述取料组件还包括设置于所述取料板下方可与所述柔性电路板的竖直软板抵接的弹性预压块。
[0014]本技术所提供的一种取放料机构的有益效果在于：具有用于抓取柔性电路板的取料组件，分别从竖直方向和水平方向抓取折弯的柔性电路板，确保该柔性电路板在不同方向上均可以同步抓取并移动，从而提高自动化加工设备在取放料时的稳定性，节省人力进行取放料操作的人工成本，大幅提高机构工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的一种取放料机构的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的一种取放料机构中取料组件的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术提供的一种取放料机构中取料组件抓取柔性电路板时的仰视图；
[0018]图4是本技术提供的一种取放料机构中取料组件上夹爪组件的立体结构示意图；
[0019]图5是本技术提供的一种取放料机构中取料组件上真空吸盘组件的立体结构示意图；
[0020]图6是本技术提供的一种取放料机构中取料组件上插销组件的立体结构示意图；
[0021]图7是本技术提供的一种取放料机构中校正组件的立体结构示意图；
[0022]图8是本技术提供的一种取放料机构中测试组件的立体结构示意图。
[0023]图中：100
‑
取放料机构、10
‑
取料组件、11
‑
取料板、12
‑
夹爪组件、121
‑
第一安装板、122
‑
第一驱动件、123
‑
夹爪、1231
‑
夹爪胶垫、13
‑
真空吸盘组件、131
‑
真空吸嘴、132
‑
弹性连接杆、14
‑
插销组件、141
‑
第二驱动件、142
‑
插销件、1421
‑
导向斜面、143
‑
电磁开关、15
‑
弹性预压块、16
‑
定位销、17
‑
取料顶板、20
‑
校正组件、21
‑
校正载板、22
‑
固定限位块、23
‑
活动限位块、24
‑
校正气缸、25
‑
定位孔、30
‑
测试组件、31
‑
基板、32
‑
定位块、33
‑
拨动块、331
‑
拨块斜面、34
‑
限位片、40
‑
料盘、50
‑
柔性电路板、51
‑
竖直软板、52
‑
水平软板。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参见图1
‑
图8，为本技术所提供的一种取放料机构100，该取放料机构100可以适用于各种针对FPC(柔性电路板50)的自动化设备中使用，用于对FPC(柔性电路板50)进行上料和/或下料操作，尤其是适用于呈折弯设置的柔性电路板50加工使用，可以满足同时具有竖直状态的软板和水平状态的软板使用，确保FPC(柔性电路板50)在上下料或者平移的
过程中可以始终保持正确的姿态，并且避免上下料或平移过程中对于FPC(柔性电路板50)的损伤。
[0026]如图3所示，为本技术所提供的取放料机构100抓取柔性电路板50时的仰视图。在本实施例中，该柔性电路板50包括柔性连接的竖直软板51和水平软板52，该柔性电路板50中的竖直软板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料机构，适用于呈折弯设置的柔性电路板加工，所述柔性电路板包括柔性连接的竖直软板和水平软板，其特征在于，包括用于抓取所述柔性电路板的取料组件，所述取料组件包括取料板、至少一个设置于所述取料板上用于夹持所述竖直软板的夹爪组件和至少一个设置于所述取料板上用于固定所述水平软板的真空吸盘组件。2.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述夹爪组件包括固定于所述取料板上的第一安装板、固定于所述第一安装板上的第一驱动件以及由所述第一驱动件控制夹持所述竖直软板的一对夹爪。3.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述真空吸盘组件包括位于所述取料板下方可在水平方向上吸附所述水平软板的真空吸嘴以及将所述真空吸嘴弹性固定于上所述取料板上的弹性连接杆。4.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，还包括位于所述取料组件下方用于对所述柔性电路板上料形态进行校正的校正组件。5.如权利要求4所述的一种取放料机构，其特征在于，所述校正组件包括校正载板、至少一个设置于所述校正载板上用于限定所述柔性电...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘家胜，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：