本实用新型专利技术公开了一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，解决了现有样本在扫码时的传输效率不高、传输线的集成度不够高、辅助扫码的结构比较复杂而不便维护的问题，本实用新型专利技术包括夹持旋转机构和挡停样本托的挡停机构，挡停机构和夹持旋转机构沿样本托的传输方向依次间隔设置，夹持旋转机构包括位于传输线两侧的顶伸组件和驱动组件，顶伸组件具有两个间隔设置的导向端，驱动组件具有驱动端，传输方向上，驱动端位于两个导向端的中间，在顶伸组件的顶伸作用下，样本托被夹持于导向端与驱动端之间，驱动端驱动样本托绕自身轴线旋转，顶伸组件缩回动作开始时，挡停机构对样本托进行放行。本实用新型专利技术具有便于维护、扫码时保证传输效率、便于集成等优点。便于集成等优点。便于集成等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于传输线的样本扫描辅助装置
[0001]本专利技术涉及医疗工具传输
，具体涉及一种应用于传输线的样本扫描辅助装置。
技术介绍
[0002]医疗工具的自动传输是对自动化物流传输系统的一种运用，包括药品传输、医疗器械传输、样本传输，其传动方式也多种多样，最常见的是轨道小车，其次还有气动传输、气动传输与轨道小车结合的传动系统。其中，在针对于样本的传输中，医护人员在采样后一般会将样本放置于特定的容器中，即样本托，外轮廓大体呈圆柱体，上底面开口用于放置样本，样本托是一种能跟带传动轨道配合的工装，样本托下底面与传动带接触后通过静摩擦力前行，样本托的轴身外壁与轨道滑动连接以保证在传输过程中样本不发生倾倒，然后在样本上做标注，而在自动化物流系统中，常常会采用扫码的方式对样本做信息采集以保证系统运行的正确性、高效性、安全性。
[0003]其中，在进行样本存储前的样本传输中，通常采用带传动的方式传输样本，通过样本托和相适配的轨道，以传动带与工装的静摩擦力带动样本托实现传输，样本在入库前或出库后，传输系统需要通过扫码录入或校对样本信息。
[0004]在扫码过程中，样本一般都同轴设置于样本托内，由于样本的姿态是随机的，即样本上的码正对方向是不确定的，而扫码设备的扫描方向是固定的，从而使得在扫码录入前传输系统还需进行找码。现有的传输线中不乏有对传输体进行找码、扫码的装置，但一般都是1、当传输体到达扫码区域时，先使传输系统待机，在通过驱动装置带动传输体旋转以使码正对扫码设备进行扫码。2、在传输线下方或上方单独设置阻止机构，当传输体到达扫码区域时，阻停传输体，对传输体进行找码、扫码。前述中，第一种方式使得传输效率大大降低，第二种方式结构比较复杂，通常需要对传动轨道本身结构进行更改，成本较大、难以维护，且在需要进行传输路线集成的场合，第二种方式对于空间的占用也比较大，使得集成难度加大。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是保证有效扫码的功能基础上保证样本托的传输效率、传输线的集成度，实现找码的装置便于维护，目的在于提供一种应用于传输线的样本扫描辅助装置。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，包括夹持旋转机构和挡停机构，所述挡停机构和夹持旋转机构沿样本托的传输方向依次间隔设置，所述挡停机构用于挡停所述样本托，所述夹持旋转机构包括顶伸组件和驱动组件，所述顶伸组件具有两个间隔设置的导向端，两个导向端的连线平行于所述样本托的传输方向，所述驱动组件具有至少一个驱动端，所述导向端和所述驱动端分别位于传输线的两侧，沿所述的传输方向上，驱动端位于两
个导向端的中间，在顶伸组件的顶伸作用下，所述导向端被带动做顶伸运动以使所述样本托被夹持于导向端与驱动端之间，所述驱动端用于驱动所述样本托绕自身轴线旋转以使样本托的码条信息能够正对扫码设备，所述顶伸组件缩回动作开始时，所述挡停机构对所述样本托进行放行以使所述样本托被传输至所述夹持旋转机构所在工位。
[0008]本专利技术中，样本托一般置于特定的工装内，挡停机构设置在夹持旋转机构的前方，可以理解为挡停机构为夹持旋转机构的供料装置。当样本托通过传动带被传输到挡停机构处时，挡停机构工作使样本托相对于传动带的轨道静止，此时，挡停机构为夹持旋转机构供料，挡停机构每动作一次，其为旋转夹持机构供给一个样本托，当样本托到达夹持旋转机构处时，夹持旋转机构中的顶伸装置进行顶伸，将样本托夹持于导向端与驱动端之间，通过驱动端带动工装旋转，也即使样本托绕自身的长轴线旋转，当样本托上的码正对扫描设备的扫描方向即可完成扫码。夹持旋转机构中的顶伸组件和驱动组件分别设置在轨道的两侧，使得两个组件可以分别作为两个小总成，而挡停机构又可单独作为一个小总成，而各个小总成与轨道的连接不受限制，对轨道本身的结构没有特定要求，保证相对位置即可，故本专利技术在装配时非常方便，同时，在进行维护更换时，由于连接不受限制，故可以直接对某个小总成进行替换，方便维护。由于挡停机构的设置，使得在扫码后的样本托能够继续被传输，不会造成样本托在夹持旋转机构处的堆积，从而保证了样本托的传输效率。同时，夹持旋转机构和挡停机构的设置，对于轨道本身的结构没有要求，使得本专利技术安装时无加工，与轨道装配成本低，同时能够简化设计过程，减少设计成本。
[0009]优选的，所述顶伸组件具有一个用于阻挡所述样本托的挡臂，所述样本托与所述挡臂接触时，所述样本托的轴线在样本托的传输方向上位于所述两个导向端之间。在样本托被传输到夹持旋转机构处时，样本托能够被挡臂阻挡，此时，为传输系统争取了必要的响应时间，提高夹持的精度，同时，相比于未设置挡臂的情况，夹持旋转机构的控制精度要求得以降低，减少了系统报障的可能性，防止夹持旋转机构夹空。
[0010]进一步地，所述导向端为导向轮，所述驱动端包括驱动轴和轴孔配合于驱动轴上的驱动轮，在所述样本托被夹持的状态下，所述驱动轮与所述样本托外侧壁接触以对所述样本托提供滚动摩擦力，所述样本托在滚动摩擦力的作用下绕自身轴线旋转。当样本托被夹持在导向轮与驱动轮之间时，两个导向轮与驱动轮实现了样本托的三点定位，提高样本托的定位精度，同时选择设计导向轮作为夹持动作中的主动件，使得样本托首先与两个导向轮接触，两个导向轮的间隔设置一定程度的限制了样本托在传输方向上的位移，从而起到了初次定位的效果，保证了定位精度，同时也是提高了夹持效率。
[0011]进一步地，所述样本托与所述挡臂接触时，沿所述样本托的轴线方向的视角，所述两个导向端的轴线与所述样本托的轴线的夹角为90～140
°
，所述夹角的顶点位于所述样本托的轴线上。在两个导向端接触样本托时，导向端与样本托之间具有两个接触点，此时，两个导向端之间的圆弧(此圆弧为以前述的两个接触点为端点的圆弧)所对应的圆心角为90～140
°
，该圆心角即为前述的夹角。该夹角的限定亦即确定了两个导向端之间的间距，当然该间距是基于样本托直径得出的，当样本托直径改变时，该间距在保证夹角的基础上也是可以调整的。在导向端顶伸的过程中，当前述的两个导向端与样本托的接触点的间距过小时，样本托的轴线容易相对于传动带的带面发生倾斜，此时传动带与样本托之间则存在相互作用力，同时样本托与传输轨道配合处也会产生相互作用力，在样本托被夹持后，样本托
容易卡在轨道上，同时传动带与样本托之间形成滑动摩擦，造成相互磨损，故前述中的圆心角的下限值宜设为 90
°
，但是该圆心角也不能过大，当圆心角过大时，也就意味着导向端之间的间距越接近样本托的之间，在进行夹持后，导向端与样本托接触处发生细微的弹性变形，致使形成静摩擦过大，从而使得样本托被卡在两个导向端之间，同时，在样本托的旋转过程中也会形成一定的阻碍，故前述的圆心角的上限值宜设为140
°
。
[0012]进一步地，所述样本托与所述挡臂接触时，样本托的轴线与驱动端具有至少0.05mm的垂直间距且样本托位于驱动端和挡臂之间。当样本托被夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，其特征在于，包括夹持旋转机构和挡停机构(1)；所述挡停机构(1)和夹持旋转机构沿样本托(4)的传输方向依次间隔设置；所述挡停机构(1)用于挡停所述样本托(4)；所述夹持旋转机构包括顶伸组件(2)和驱动组件(3)，所述顶伸组件(2)具有两个间隔设置的导向端(21)，两个导向端(21)的连线平行于所述样本托(4)的传输方向，所述驱动组件(3)具有至少一个驱动端(31)，所述导向端(21)和所述驱动端(31)分别位于传输线的两侧，沿所述的传输方向上，驱动端(31)位于两个导向端(21)的中间，在顶伸组件(2)的顶伸作用下，所述导向端(21)被带动做顶伸运动以使所述样本托(4)被夹持于导向端(21)与驱动端(31)之间，所述驱动端(31)用于驱动所述样本托(4)绕自身轴线旋转以使样本托(4)的码条信息能够正对扫码设备，所述顶伸组件(2)缩回动作开始时，所述挡停机构(1)对所述样本托(4)进行放行以使所述样本托(4)被传输至所述夹持旋转机构所在工位。2.根据权利要求1所述的一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，其特征在于，所述顶伸组件(2)具有一个用于阻挡所述样本托(4)的挡臂(22)，所述样本托(4)与所述挡臂(22)接触时，所述样本托(4)的轴线在样本托(4)的传输方向上位于所述两个导向端(21)之间。3.根据权利要求2所述的一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，其特征在于，所述导向端(21)为导向轮，所述驱动端(31)包括驱动轴和轴孔配合于驱动轴上的驱动轮，在所述样本托(4)被夹持的状态下，所述驱动轮与所述样本托(4)外侧壁接触以对所述样本托(4)提供滚动摩擦力，所述样本托(4)在滚动摩擦力的作用下绕自身轴线旋转。4.根据权利要求3所述的一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，其特征在于，所述样本托(4)与所述挡臂(22)接触时，在沿所述样本托(4)的轴线方向的投影上，所述导向端(21)中至少有两个导向端(21)的轴线与所述样本托(4)的轴线的夹角为90～140
°
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙贤，肖路伟，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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