阀体伺服翻面机构制造技术

本实用新型专利技术涉及阀体安装设备技术领域，具体涉及阀体伺服翻面机构，包括升降机构、夹持机构、翻转机构、抱紧机构、顶板、安装底板和竖板，升降机构安装在顶板上并连接安装底板，夹持机构和翻转机构均安装在安装底板上，夹持机构和翻转机构均通过竖板与抱紧机构相连；抱紧机构在升降机构的作用下实现上下移动，抱紧机构在夹持机构的作用下实现左右移动，抱紧机构在翻转机构的作用下实现翻转运动。本实用新型专利技术提供的阀体伺服翻面机构占用空间小，自动化程度高，可显著提高生产效率，可以有效解决现有阀体装配装置在装配多路液压阀过程中需要多次夹装、搬运导致的装配效率不高，以及装置结构复杂、功能单一、安全性能欠佳的技术问题。安全性能欠佳的技术问题。安全性能欠佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
阀体伺服翻面机构


[0001]本技术涉及阀体安装设备
，具体涉及阀体伺服翻面机构。

技术介绍

[0002]液压阀是液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。在实际工业应用中，常采用单元式生产装配方式对大吨位的多路液压阀进行装配，这些多路液压阀的各个面上需要紧固装配的零件较多，并且每个紧固件的扭矩及装配标准也各不相同。
[0003]目前阀体的装配大多采用人工手动装配，不仅工人的劳动强度较大，装配效率低，而且也会出现装配质量问题，不能完全达到阀体的装配要求，从而影响产品质量。针对这个问题市面上出现了一些辅助人工装配阀体的装置，但是针对位于托盘上的大吨位的多路液压阀的装配，这些阀体装配装置在一次性装夹阀体时，最多只能完成五个面的装配，需要进行至少二次搬运和翻转，才能完成阀体全部侧面上零件的装配工作。这种多次搬运装夹的操作严重影响生产效率，增加劳动强度，并且传统的阀体装配装置的结构比较复杂，功能单一，空间体积较大，装配时定位准确度不高，并且在夹持过程中以及在断电甚至机器突然发生故障时容易出现阀体脱落的现象，存在较多的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种阀体伺服翻面机构，结构简单，空间布局紧凑，节省占用空间，安全系数高，能够配合托盘一次性完成大吨位阀体六个侧面的零部件装配工作，显著提高装配效率，降低生产成本，可有效解决现有的阀体装配装置在装配多路液压阀过程中需要多次夹装、搬运导致的装配效率不高，以及装置结构复杂、功能单一、安全性能欠佳的技术问题。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的阀体伺服翻面机构，包括升降机构、夹持机构、翻转机构、抱紧机构、顶板、安装底板和竖板，所述升降机构安装在所述顶板上并连接所述安装底板，所述夹持机构和所述翻转机构均安装在所述安装底板上，所述夹持机构和所述翻转机构均通过所述竖板与所述抱紧机构相连；所述安装底板在所述升降机构的作用下实现上下移动，所述抱紧机构在所述夹持机构的作用下实现左右移动，所述抱紧机构在所述翻转机构的作用下实现翻转运动。
[0007]进一步地，所述升降机构包括第一伺服电机、电缸、导向杆和导向架，所述电缸贯穿所述顶板并通过对接板与所述顶板固定连接，所述电缸的顶端设置有所述伺服电机，所述电缸的底端与所述安装底板固定连接，所述导向杆平行设置有四组，所述导向杆的外部依次套设有直线轴承和轴承座，所述轴承座贯穿所述顶板并与其固定连接，所述导向杆的顶端与所述导向架固定连接，所述导向杆的底端与所述安装底板固定连接。在所述第一伺服电机的驱动下，所述安装底板相对所述顶板进行上下移动，所述导向杆在所述顶板的内
部滑动，所述导向架用于增强结构强度和限定导向杆上下移动的位置。
[0008]进一步地，所述电缸的底端与连接头相互抵接，并通过连接头固定在连接块中，所述连接块通过架板固定安装在所述安装底板上，所述导向杆的两端通过导向轴支座分别与所述导向架和所述安装底板固定连接，所述导向杆靠近顶部导向轴支座的位置套设有分离固定环，起到限定位置和保护导向架的作用。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括自锁式气缸、推送板、与推送板两端活动连接的两组摆动杆以及与摆动杆活动连接的滑道块，所述自锁式气缸通过气缸固定支架固定在所述安装底板的上方，所述推送板的顶部固定有与所述自锁式气缸相连的气缸连接组件，所述安装底板的上表面平行设置有两组第一纵向导轨，所述第一纵向导轨上活动安装有第一纵向滑块，所述推送板的底部与所述第一纵向滑块固定连接，所述滑道块固定安装在所述竖板的侧面，所述安装底板的下表面平行设置有两组横向导轨，所述横向导轨上活动安装有横向导轨滑块，所述竖板通过导轨连接板与横向导轨滑块固定连接。所述推送板在所述自锁式气缸的驱动下可以沿所述第一纵向导轨进行滑动，进而带动所述摆动杆和所述滑道块推动所述竖板沿横向导轨进行滑动，进而带动与竖板固定相连的抱紧机构实现左右方向的移动。
[0010]进一步地，所述推送板与所述摆动杆的连接部位、所述摆动杆与所述滑道块的连接部位均设置有凸轮轴承随动器，所述安装底板上固定安装有旋转轴，所述摆动杆套设在所述旋转轴上并可以绕所述旋转轴活动。
[0011]进一步地，所述翻转机构包括花键轴、第二伺服电机、转角减速器、同步带、同步带轮和对接转盘，所述花键轴的两端通过花键轴支架横向固定在所述安装底板的上方，所述转角减速器连接所述第二伺服电机并通过电机固定座固定安装在所述安装底板的一端，所述花键轴的两端分别贯穿连接两个所述竖板的上端，并在连接处套设有轴承和同步带轮，所述竖板的下端贯穿连接有对接转盘，并在连接处也套设有轴承和同步带轮，同一块所述竖板上的两个同步带轮之间通过同步带活动连接，所述对接转盘通过翻转侧板固定连接所述抱紧机构。在所述第二伺服电机的驱动下所述花键轴发生转动，将转动力传送至所述同步带轮和所述同步带带动所述对接转盘进行转动，从而驱动所述抱紧机构绕所述对接转盘实现翻转运动。
[0012]进一步地，所述花键轴靠近所述转角减速器的一端还套设有联轴器。用于防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
[0013]进一步地，所述抱紧机构包括夹块、抱紧气缸、传感器、第二纵向导轨和第二纵向滑块，在每个所述翻转侧板上平行且固定地安装两组所述第二纵向导轨，所述第二纵向滑块活动安装在所述第二纵向导轨上，所述夹块与所述第二纵向滑块固定连接，所述抱紧气缸和所述传感器均固定安装在所述翻转侧板上，并位于两组第二纵向导轨中间。当所述传感器感应到所述夹块夹持住阀体后，在所述抱紧气缸驱动作用下，所述夹块沿所述第二纵向导轨实现前后滑动，进一步调整抱紧位置，并且不会因为误操作或在突发的断气、断电情况下松开夹持的阀体，导致出现产品脱落的情况，显著能够提高安全性能。
[0014]进一步地，所述升降机构还包括安装在拖链固定架上的升降拖链，拖链固定架固定安装在所述顶板上，所述升降拖链另一端安装在线槽上，所述线槽通过线槽固定板与所述安装底板固定连接，用于辅助安装底板上下移动，并且增强移动过程的平稳性和安全性，
还能起到限定上下移动距离的作用。
[0015]进一步地，所述安装底板左、右两端的下表面上还分别固定安装有滑动拖链，所述滑动拖链的另一端与所述竖板固定连接，用于辅助竖板沿横向导轨左右移动，并且增强移动过程的平稳性和安全性，还能起到限定左右移动距离的作用。
[0016]相对现有的阀体装配装置，本技术的阀体伺服翻面机构具有以下优点：
[0017]本技术提供的阀体伺服翻面机构结构简单，空间布局紧凑，节省占用空间，易于制造生产，安全可靠，能够显著提高装配效率，降低生产成本。在第一伺服电机的驱动下，可以在上下方向上调整夹块以夹取阀体至安全位置；在自锁式气缸的驱动下，可以在左右方向上调整夹块位置准确地夹持阀体；在第二伺服电机的作用下，抱紧阀体的夹块能够进行360度的翻转，一次性完成阀体各个侧面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀体伺服翻面机构，其特征在于，包括升降机构(1)、夹持机构(2)、翻转机构(3)、抱紧机构(4)、顶板(5)、安装底板(6)和竖板(7)，所述升降机构(1)安装在所述顶板(5)上并连接所述安装底板(6)，所述夹持机构(2)和所述翻转机构(3)均安装在所述安装底板(6)上，所述夹持机构(2)和所述翻转机构(3)均通过所述竖板(7)与所述抱紧机构(4)相连；所述安装底板(6)在所述升降机构(1)的作用下实现上下移动，所述抱紧机构(4)在所述夹持机构(2)的作用下实现左右移动，所述抱紧机构(4)在所述翻转机构(3)的作用下实现翻转运动。2.根据权利要求1所述的阀体伺服翻面机构，其特征在于，所述升降机构(1)包括第一伺服电机(11)、电缸(12)、导向杆(13)和导向架(14)，所述电缸(12)贯穿所述顶板(5)并通过对接板(15)与所述顶板(5)固定连接，所述电缸(12)的顶端设置有所述伺服电机(11)，所述电缸(12)的底端与所述安装底板(6)固定连接，所述导向杆(13)平行设置有四组，所述导向杆(13)的外部依次套设有直线轴承和轴承座(16)，所述轴承座(16)贯穿所述顶板(5)并与其固定连接，所述导向杆(13)的顶端与所述导向架(14)固定连接，所述导向杆(13)的底端与所述安装底板(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的阀体伺服翻面机构，其特征在于，所述电缸(12)的底端与连接头(17)相互抵接，并通过连接头(17)固定在连接块(18)中，所述连接块(18)通过架板(19)固定安装在所述安装底板(6)上，所述导向杆(13)的两端通过导向轴支座(110)分别与所述导向架(14)和所述安装底板(6)固定连接，所述导向杆(13)靠近顶部导向轴支座(110)的位置套设有分离固定环(111)。4.根据权利要求1所述的阀体伺服翻面机构，其特征在于，所述夹持机构(2)包括自锁式气缸(21)、推送板(22)、与推送板(22)两端活动连接的两组摆动杆(23)以及与摆动杆(23)活动连接的滑道块(24)，所述自锁式气缸(21)通过气缸固定支架(25)固定在所述安装底板(6)的上方，所述推送板(22)的顶部固定有与所述自锁式气缸(21)相连的气缸连接组件(26)，所述安装底板(6)的上表面平行设置有两组第一纵向导轨(27)，所述第一纵向导轨(27)上活动安装有第一纵向滑块(28)，所述推送板(22)的底部与所述第一纵向滑块(28)固定连接，所述滑道块(24)固定安装在所述竖板(7)的侧面，所述安装底板(6)的下表面平行设置有两组横向导轨(29)，所述横向导轨(29)上活动安装有横向导轨滑块(210)，所述竖板(7)通过导轨连接板(71)与横向导轨滑块(210)固定连接；所述推送板(22)在所述自锁式气缸(21)的驱动下可以沿所述第一纵向导轨(27)进行滑动，进而带动所述摆动杆(23)和所述滑道块(24)推动所述竖板(7)沿所述横向导轨(29)进行滑动，进而带动与所述竖板(7)固定相连的抱紧机构(4)实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵军，张来柱，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：