【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机
[0001]本专利技术涉及一种用于将活性成分施用到农作物上的无人机、用于无人机的基站、用于利用无人机和基站将活性成分施用到农作物上的系统和方法、通过无人机将活性成分施用到农作物上的方法以及利用基站为无人机服务的方法。
技术介绍
[0002]本专利技术的一般背景是将液体形式的活性成分施用到树叶上，是使用例如喷杆喷雾器通过机器使用的。活性成分(诸如除草剂、杀虫剂、杀菌剂、农药和营养补充剂)需要在农业环境中施用。控制作物中的杂草、昆虫和疾病是减少农业损失的重要要求。这通常是通过拖拉机、背负式喷雾器和无人机(UAV)(诸如无人驾驶飞机和无线电控制的直升机)的喷洒施用对作物进行叶面喷洒来实现的。所有这些施用技术的缺点是例如典型地对整个田地都进行了喷洒。一般来说，需要改进对农田的喷洒实践并且以新的方式促进施用。这也是减少这种施用的成本的需求。公众也越来越希望看到与这种施用相关联的任何环境影响的减少。
技术实现思路
[0003]改进在农业环境中施用活性成分的方式将是有利的。
[0004]本专利技术的目的是用独立权利要求的主题来解决的，其中更多的实施例并入从属权利要求。应当注意，本专利技术的下述方面和示例也适用于用于将活性成分施用到农作物上的无人机、用于一个或多个无人机的基站、用于利用无人机和基站将活性成分施用到农作物上的系统和方法、通过无人机将活性成分施用到农作物上的方法以及利用基站为无人机服务的方法。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于将活性成分施用到农作物上的无人机，其包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将活性成分施用到农作物上的无人机(10)，包括：
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至少一个储液器(20)，
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至少一个液体施用单元(30)，
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至少一个操作单元(40)，
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至少一个传感器单元(50)，其中所述至少一个储液器被配置为保存包含活性成分的液体；其中所述至少一个液体施用单元与所述至少一个储液器流体连通；其中所述至少一个操作单元被配置为使所述无人机能够飞行；其中所述至少一个传感器单元被配置为确定感测信息，其包括感测以下一项或多项的功能：所述至少一个储液器、所述至少一个液体施用单元、所述至少一个操作单元；以及其中处理单元被配置为确定给所述无人机的与基站对接并且从所述基站获得服务的指令，其中所述确定包括所述感测信息的利用。2.根据权利要求1所述的无人机，其中所述处理单元被配置为确定给所述无人机的与所述基站对接并且用包含活性成分的液体再填充所述至少一个储液器和/或将所述至少一个储液器与被包含活性成分的液体至少部分地填充的储液器交换的指令，其中所述确定包括所述至少一个储液器内所述液位的所述感测信息的利用。3.根据权利要求1至2所述的无人机，其中处理单元被配置为确定给所述无人机的与基站对接并且清洗、维修和/或交换所述至少一个液体施用单元或其部分的指令，其中所述确定包括所述至少一个液体施用单元的所述操作性的感测信息的利用。4.根据前述权利要求中任一项所述的无人机，其中处理单元被配置为确定给所述无人机的与基站对接并且修复所述至少一个操作单元的指令，其中所述确定包括所述至少一个操作单元的所述操作性的感测信息的利用。5.根据前述权利要求中任一项所述的无人机，其中所述至少一个操作单元包括以下一项或多项：动力单元(80)、飞行控制单元(90)、螺旋桨发动机单元(100)、螺旋桨叶片单元(110)和框架(115)。6.一种用于一个或多个无人机(10)的基站(70)，包括：至少一个服务单元(160)，其中所述无人机包括
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至少一个储液器(20)，
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至少一个液体施用单元(30)，
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至少一个操作单元(40)，
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至少一个传感器单元(50)，其中所述至少一个储液器被配置为保存包含活性成分的液体；其中所述至少一个液体施用单元与所述至少一个储液器流体连通；其中所述至少一个操作单元被配置为使一个或多个无人机能够飞行；其中所述至少一个传感器单元被配置为确定感测信息，其包括感测以下一项或多项的功能：所述至少一个储液器、所述至少一个液体施用单元、所述至少一个操作单元；以及其中处理单元被配置为确定给所述基站的使一个或多个无人机能够与所述基站对接的指令，以及其中所述处理单元还被配置为确定给所述基站的所述至少一个服务单元的向一个
或多个无人机提供服务的指令，其中所述处理单元的所述确定包括所述一个或多个无人机的所述至少一个传感器单元的感测信息的利用。7.根据权利要求6所述的基站，其中处理单元被配置为确定给所述基站的使所述一个或多个无人机能够与所述基站对接的指令，以及其中所述处理单元还被配置为确定给所述至少一个服务单元的用包含活性成分的液体再填充所述一个或多个无人机的至少一个储液器和/或将所述一个或多个无人机的所述至少一个储液器与被包含活性成分的液体至少部分地填充的储液器交换的指令，其中所述一个或多个无人机包括至少一个传感器单元，其被配置为感测所述至少一个储液器内的所述液位，以及其中所述处理单元的所述确定包括所述一个或多个无人机的所述至少一个传感器单元的感测信息的利用。8.根据权利要求6至7中任一项所述的基站，其中处理单元被配置为确定给所述基站的使一个或多个无人机能够与所述基站对接的指令，以及其中所述处理单元还被配置为确定给所述至少一个服务单元的清洗、维修和/或交换所述至少一个液体施用单元或其部分的指令，其中所述一个或多个无人机包括至少一个传感器单元，其被配置为感测所述至少一个液体施用单元的所述操作性，以及其中所述处理单元的所述确定包括所述一个或多个无人机的所述至少一个传感器单元的感测信息的利用。9.根据权利要求6至8中任一项所述的基站，其中处理单元被配置为确定给所述基站的使一个或多个无人机能够与所述基站对接的指令，以及其中所述处理单元还被配置为确定给所述至少一个服务单元的修复所述至少一个操作单元的指令，其中所述一个或多个无人机包括至少一个传感器单元，其被配置为感测所述至少一个操作单元的所述操作性，以及其中所述处理单元的所述确定包括所述一个或多个无人机的所述至少一个传感器单元的感测信息的利用。10.根据权利要求6至9中任一项所述的基站，其中所述基站包括至少一个传感器单元(190)，其被配置为感测以下一项或多项：所述基站上备有的用于旨在对接到所述基站的一个或多个无人机的剩余机场容量、一个或多个储液器的库存、包含一种或多种活性成分的一种或多种液体、一个或多个液体施用单元、一个或多个操作单元，以及其中所述处理单元的所述确定包括所述一个或多个无人机的所述至少一个传感器单元和所述基...
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