一种无人机机臂调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂调平装置，包括调平板，调平板的上表面开设有放置孔，调平板的下表面固定连接有支撑座，调平板的上表面固定安装有两个弧形调节板，弧形调节板的表面对称开设有两个弧形通孔，弧形通孔的内壁滑动连接有紧固螺栓，两个位置相对应的紧固螺栓之间设置有支撑托板，支撑托板通过紧固螺栓在弧形调节板的弧形通孔中滑动，支撑座的内壁设置有固定板。该无人机机臂调平装置，通过使用支撑托板上的夹持板可以将无人机的机臂进行夹紧固定，再通过紧固螺栓带动支撑托板在弧形调节板上的弧形通孔中滑动，不仅可以实现调平无人机的机臂，还可以将无人机两侧机臂调节不同的展开角度，使调节装置实现方便操作和精准调节的效果。准调节的效果。准调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂调平装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机机臂调平装置。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机由于其翼长较大，不便于运输和存放，因此，现有的多旋翼无人机大都采用折叠机臂的方式，以方便运输，当无人机在工作时，将机臂旋转展开至水平即可使用，而当无人机机臂展开后，由于各机臂与机身的位置情况很难用肉眼观察出来，无法判断机身是否与各机臂之间保持水平，因此需要借助调平装置对机臂进行调节。
[0003]而目前现有的无人机臂调平装置均为固定结构，无法适用于对不同高度的无人机进行调节，且现有的调平装置只能够实现单一的调平，不能实现对无人机机臂进行不同展开角度的调节。
[0004]为此，我们提出了一种无人机机臂调平装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机机臂调平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机臂调平装置，包括调平板，调平板的上表面开设有放置孔，调平板的下表面固定连接有支撑座，放置孔的位置与支撑座相对应，可以通过放置孔将无人机的机身放入到支撑座中，调平板的上表面固定安装有两个弧形调节板，弧形调节板的表面对称开设有两个弧形通孔，弧形通孔的内壁滑动连接有紧固螺栓，两个位置相对应的紧固螺栓之间设置有支撑托板，支撑托板的表面开设与紧固螺栓相匹配的螺纹槽，在转动支撑托板调节无人机机臂的角度时，可以根据弧形调节板上的刻度线实现精准调节，支撑托板通过紧固螺栓在弧形调节板的弧形通孔中滑动；<br/>[0007]所述支撑座的内壁设置有固定板，固定板的上表面固定安装有四个导向柱，导向柱的表面分别套接有第一弹簧和活动支撑板，活动支撑板的上表面放置有无人机。
[0008]优选的，所述支撑托板的上表面开设有T形滑槽，T形滑槽的内壁固定安装有第二弹簧，支撑托板的上表面通过第二弹簧安装有两个用于夹紧无人机机臂的夹持板，两个夹持板可以适用于夹持和固定不同宽度的无人机机臂，便于使用者进行稳定的调节，避免因机臂固定不紧而影响调节，两个夹持板的相对面均设置有橡胶垫。
[0009]优选的，所述弧形调节板的正面设置有刻度线，刻度线的位置与弧形通孔相对应。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种无人机机臂调平装置，具备以下有益效果：
[0012]1.该无人机机臂调平装置，通过使用支撑托板上的夹持板可以将无人机的机臂进行夹紧固定，再通过紧固螺栓带动支撑托板在弧形调节板上的弧形通孔中滑动，不仅可以实现调平无人机的机臂，还可以将无人机两侧机臂调节不同的展开角度，使调节装置实现
方便操作和精准调节的效果。
[0013]2.该无人机机臂调平装置，通过设置支撑座、第一弹簧、导向柱和活动支撑板，在进行调平时，活动支撑板可以起到升降效果，以便适用于不同高度的无人机进行调平操作。
附图说明
[0014]图1为本技术正剖结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术支撑托板侧剖结构示意图。
[0017]图中：1调平板、2支撑座、3弧形调节板、4紧固螺栓、5支撑托板、6导向柱、7第一弹簧、8活动支撑板、9第二弹簧、10夹持板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种无人机机臂调平装置，包括调平板1，调平板1的上表面开设有放置孔，调平板1的下表面固定连接有支撑座2，放置孔的位置与支撑座2相对应，可以通过放置孔将无人机的机身放入到支撑座2中，调平板1的上表面固定安装有两个弧形调节板3，弧形调节板3的表面对称开设有两个弧形通孔，弧形调节板3的正面设置有刻度线，刻度线的位置与弧形通孔相对应，弧形通孔的内壁滑动连接有紧固螺栓4，两个位置相对应的紧固螺栓4之间设置有支撑托板5，支撑托板5的表面开设与紧固螺栓4相匹配的螺纹槽，在转动支撑托板5调节无人机机臂的角度时，可以根据弧形调节板3上的刻度线实现精准调节。
[0020]支撑托板5的上表面开设有T形滑槽，T形滑槽的内壁固定安装有第二弹簧9，支撑托板5的上表面通过第二弹簧9安装有两个用于夹紧无人机机臂的夹持板10，两个夹持板10可以适用于夹持和固定不同宽度的无人机机臂，便于使用者进行稳定的调节，避免因机臂固定不紧而影响调节，两个夹持板10的相对面均设置有橡胶垫。
[0021]通过使用支撑托板5上的夹持板10可以将无人机的机臂进行夹紧固定，再通过紧固螺栓4带动支撑托板5在弧形调节板3上的弧形通孔中滑动，不仅可以实现调平无人机的机臂，还可以将无人机两侧机臂调节不同的展开角度，使调节装置实现方便操作和精准调节的效果。
[0022]支撑托板5通过紧固螺栓4在弧形调节板3的弧形通孔中滑动，支撑座2的内壁设置有固定板，固定板的上表面固定安装有四个导向柱6，四个导向柱6呈矩形阵列分布，导向柱6的表面分别套接有第一弹簧7和活动支撑板8，活动支撑板8的上表面放置有无人机，通过设置支撑座2、第一弹簧7、导向柱6和活动支撑板8，在进行调平时，活动支撑板8可以起到升降效果，以便适用于不同高度的无人机进行调平操作。
[0023]工作原理：在对无人机进行调平操作时，首先将无人机放入到支撑座2中的活动支撑板8上，活动支撑板8在导向柱6的表面滑动并且向下压缩第一弹簧7，然后将无人机的机
臂放置在支撑托板5上，利用第二弹簧9将两个夹持板10对机臂进行夹紧，然后在弧形调节板3上转动支撑托板5，根据弧形调节板3上的刻度线将机臂转动调节到合适位置，然后拧紧紧固螺栓4将支撑托板5的位置进行固定，再对无人机的机臂展开角度进行固定，从而实现调节操作。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂调平装置，包括调平板(1)，调平板(1)的上表面开设有放置孔，调平板(1)的下表面固定连接有支撑座(2)，其特征在于：调平板(1)的上表面固定安装有两个弧形调节板(3)，弧形调节板(3)的表面对称开设有两个弧形通孔，弧形通孔的内壁滑动连接有紧固螺栓(4)，两个位置相对应的紧固螺栓(4)之间设置有支撑托板(5)，支撑托板(5)通过紧固螺栓(4)在弧形调节板(3)的弧形通孔中滑动；所述支撑座(2)的内壁设置有固定板，固定板的上表面固定安装有四个导向柱(6)，导向柱(6)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹翔，
申请(专利权)人：无锡星辰无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：