柔性转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了柔性转移机械手，包括主体框架和水平伺服模组，所述主体框架的右侧设置有自动托盘拆垛机，且自动托盘拆垛机的下侧固定有支撑杆体，所述水平伺服模组固定于主体框架的内侧，且水平伺服模组的左侧固定有垂直伺服模组。该柔性转移机械手通过设置的自动托盘拆垛机能够自动对托盘体进行输送，实现自动生产、自动快速物流节约大量人工，使得设备的实用性增加，通过设置的支撑杆体能够对自动托盘拆垛机与主体框架进行支撑，避免使用时主体框架出现偏移，并且万象轮能够灵活改变其放置位置，通过设置的调节链体能给带动垂直伺服模组进行工作，可以使得设备可自动加工，从而不仅保证产品质量、减少加工过程产生粉尘对人体造成的损害。造成的损害。造成的损害。

【技术实现步骤摘要】
柔性转移机械手


[0001]本技术涉及机械手装置
，具体为柔性转移机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而玻璃纤维增强塑料是一种以玻璃纤维增强不饱和聚酯、FX
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501酚醛玻璃纤维塑料：玻璃纤维增强塑料环氧树脂与酚醛树脂为基体材料的复合塑料。因为该种材料具有体积轻硬度高，加工粉尘大、易碎裂等特点，在后续制作加工中非常复杂繁琐，国内企业（包括军工企业）仍然处在手工和半机械化制作加工中，自动化、智能化加工制作仍是空白，与发达国家相比仍有很大差距。
[0003]在对材料加工时无法自动进行生产，从而使得设备的工作效率降低，并且还无法保证产品质量，而且在加工过程产生粉尘会对人体造成的损害，为后续材料的生产带来不便的问题，为此，我们提出柔性转移机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供柔性转移机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的在对材料加工时无法自动进行生产，从而使得设备的工作效率降低，并且还无法保证产品质量，而且在加工过程产生粉尘会对人体造成的损害，为后续材料的生产带来不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：柔性转移机械手，包括主体框架和水平伺服模组，所述主体框架的右侧设置有自动托盘拆垛机，且自动托盘拆垛机的下侧固定有支撑杆体，所述水平伺服模组固定于主体框架的内侧，且水平伺服模组的左侧固定有垂直伺服模组，所述垂直伺服模组的下端设置有调节板，且调节板的下端设置有伺服机械模块。
[0006]优选的，所述自动托盘拆垛机的上端设置有托盘体，且托盘体沿着自动托盘拆垛机的上表面均匀分布。
[0007]优选的，所述支撑杆体沿着自动托盘拆垛机底面均匀分布，且支撑杆体的内侧设置有万象轮，并且万象轮与自动托盘拆垛机之间的连接方式为固定连接。
[0008]优选的，所述水平伺服模组的下侧设置有调节链体，且水平伺服模组与垂直伺服模组之间构成伸缩结构。
[0009]优选的，所述调节板与垂直伺服模组之间构成卡合结构，且调节板的前侧设置有红外显控设备体，并且红外显控设备体与调节板之间的连接方式为固定连接。
[0010]优选的，所述伺服机械模块的下端设置有夹持手，且夹持手关于伺服机械模块的竖直中心线对称。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该柔性转移机械手通过设置的自动托盘拆垛机能够自动对托盘体进行输送，实现
自动生产、自动快速物流节约大量人工，使得设备的实用性增加；
[0013]通过设置的支撑杆体能够对自动托盘拆垛机与主体框架进行支撑，避免使用时主体框架出现偏移，影响其后续实用性，并且设置的万象轮能够灵活改变其放置位置，通过设置的调节链体能给带动垂直伺服模组进行工作，可以使得设备可自动加工，从而不仅保证产品质量、减少加工过程产生粉尘对人体造成的损害；
[0014]通过设置的红外显控设备体能够自动对托盘体的位置进行把控，从而可以方便其后续正常使用，并且设置的调节板可以方便后续对伺服机械模块进行调节，通过设置的夹持手能够对托盘体进行夹持，从而可以节省人力、有效避免职业疾病、从而提升产品质量、提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术水平伺服模组结构示意图；
[0017]图3为本技术水平伺服模组左视结构示意图。
[0018]图中：1、主体框架；2、自动托盘拆垛机；3、托盘体；4、支撑杆体；5、万象轮；6、水平伺服模组；7、垂直伺服模组；8、调节链体；9、调节板；10、红外显控设备体；11、伺服机械模块；12、夹持手。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：柔性转移机械手，包括主体框架1、自动托盘拆垛机2、托盘体3、支撑杆体4、万象轮5、水平伺服模组6、垂直伺服模组7、调节链体8、调节板9、红外显控设备体10、伺服机械模块11和夹持手12，主体框架1的右侧设置有自动托盘拆垛机2，且自动托盘拆垛机2的下侧固定有支撑杆体4，自动托盘拆垛机2的上端设置有托盘体3，且托盘体3沿着自动托盘拆垛机2的上表面均匀分布，通过设置的自动托盘拆垛机2能够自动对托盘体3进行输送，实现自动生产、自动快速物流节约大量人工，使得设备的实用性增加；
[0021]支撑杆体4沿着自动托盘拆垛机2底面均匀分布，且支撑杆体4的内侧设置有万象轮5，并且万象轮5与自动托盘拆垛机2之间的连接方式为固定连接，通过设置的支撑杆体4能够对自动托盘拆垛机2与主体框架1进行支撑，避免使用时主体框架1出现偏移，影响其后续实用性，并且设置的万象轮5能够灵活改变其放置位置，水平伺服模组6固定于主体框架1的内侧，且水平伺服模组6的左侧固定有垂直伺服模组7，水平伺服模组6的下侧设置有调节链体8，且水平伺服模组6与垂直伺服模组7之间构成伸缩结构，通过设置的调节链体8能给带动垂直伺服模组7进行工作，可以使得设备可自动加工，从而不仅保证产品质量、减少加工过程产生粉尘对人体造成的损害；
[0022]垂直伺服模组7的下端设置有调节板9，且调节板9的下端设置有伺服机械模块11，
调节板9与垂直伺服模组7之间构成卡合结构，且调节板9的前侧设置有红外显控设备体10，并且红外显控设备体10与调节板9之间的连接方式为固定连接，通过设置的红外显控设备体10能够自动对托盘体3的位置进行把控，从而可以方便其后续正常使用，并且设置的调节板9可以方便后续对伺服机械模块11进行调节，伺服机械模块11的下端设置有夹持手12，且夹持手12关于伺服机械模块11的竖直中心线对称，通过设置的夹持手12能够对托盘体3进行夹持，从而可以节省人力、有效避免职业疾病、从而提升产品质量、提高生产效率。
[0023]工作原理：对于这类的柔性转移机械手，使用前，使用者首先需要通过支撑杆体4能够对自动托盘拆垛机2与主体框架1进行支撑，避免使用时主体框架1出现偏移，并且设置的万象轮5能够灵活改变其放置位置，使用时，设置的自动托盘拆垛机2能够方便对托盘体3进行输送，并且设置的水平伺服模组6通过调节链体8与垂直伺服模组7配合，能够对调节板9进行调节，而且设置的红外显控设备体10能够对托盘体3的位置进行把控，再通过伺服机械模块11和夹持手12能够对托盘体3进行夹持，从而可以节省人力、有效避免职业疾病，而且还可以自动加工，从而不仅保证产品质量、减少加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性转移机械手，包括主体框架（1）和水平伺服模组（6），其特征在于：所述主体框架（1）的右侧设置有自动托盘拆垛机（2），且自动托盘拆垛机（2）的下侧固定有支撑杆体（4），所述水平伺服模组（6）固定于主体框架（1）的内侧，且水平伺服模组（6）的左侧固定有垂直伺服模组（7），所述垂直伺服模组（7）的下端设置有调节板（9），且调节板（9）的下端设置有伺服机械模块（11）。2.根据权利要求1所述的柔性转移机械手，其特征在于：所述自动托盘拆垛机（2）的上端设置有托盘体（3），且托盘体（3）沿着自动托盘拆垛机（2）的上表面均匀分布。3.根据权利要求1所述的柔性转移机械手，其特征在于：所述支撑杆体（4）沿着自动托盘拆垛机（2）底面均匀分布，且支撑杆体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽荣，王玉辉，王亮，姜峰，柏树，段秀发，边艳阳，
申请(专利权)人：吉林市佰丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：