一种多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，属于无人机设备技术领域，包括折叠臂、动力装置、主机总成和云台组件，所述云台组件设于所述主机总成下方，所述折叠臂与所述主机总成连接，所述动力装置设于所述折叠臂上，所述折叠臂包括折叠管道、折叠管箍和折叠座，所述折叠管箍套设在折叠管道上，并固定在折叠管道上，所述折叠管箍与折叠座通过半螺纹螺栓呈铰链连接，通过旋转起落架连接管，旋转折叠管箍，旋转单通旋转座，实现无人机的三种形态：一般飞行状态、飞行状态下的初步折叠形态以及存放状态，不仅可以根据需要改变无人机的状态，使之适应多种使用情况，而且大幅提高无人机的折叠效率，减小存放空间，便于携带。便于携带。便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]基于大数据的快速发展，国内外企业不断涉足于无人机领域。华科尔作为国内穿越机行业的佼佼者也逐渐涉足于航拍无人机领域。作为行业领头羊的大疆创新，基于无人机技术不断开创了应用于其它领域的无人机。大疆悟系列无人机作为专业航拍无人机，应用于大量影视航拍当中。御、晓系列非专业性航拍无人机，受大量消费者追捧。大疆悟系列无人机作为专业航拍无人机，航拍稳定性优异的同时却带来了携带不便的缺点。因其结构较复杂，所以需要专门的工具箱运输，给使用者带来了诸多的不便。大疆精灵无人机因无折叠功能，所以携带时体型过大，造成了储存箱空间的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种多旋翼无人机，在保证结构稳定的前提下解决航拍领域无人机无折叠功能、携带时体型过大带来不便，不能满足人们的需要的技术问题。
[0004]本技术实施例采用下述技术方案：包括折叠臂、动力装置、主机总成和云台组件，所述云台组件设于所述主机总成下方，所述折叠臂与所述主机总成连接，所述动力装置设于所述折叠臂上，所述折叠臂包括折叠管道、折叠管箍和折叠座，所述折叠管箍套设在折叠管道上，并固定在折叠管道上，所述折叠管箍与折叠座通过半螺纹螺栓呈铰链连接。
[0005]进一步的，所述动力装置包括T形折叠板、动力组、涡轮蜗杆折叠电机、起落架连接管、三通连接件、起落架主管、起落架折叠管、双通卡箍、梅花螺栓和减震海绵，所述T形折叠板的一侧与所述折叠管道连接，所述动力组设有两个，两个所述动力组对称设置在T形折叠板上，所述涡轮蜗杆折叠电机设于T形折叠板的下方，所述起落架连接管与涡轮蜗杆折叠电机传动连接，所述起落架连接管远离涡轮蜗杆折叠电机的一端设于三通连接件上，所述起落架主管设有两个，两个所述起落架主管对称设置在三通连接件的连接端口，所述起落架折叠管设有两个，两个所述起落架折叠管分别设于两个所述起落架主管的一端，所述起落架折叠管与起落架主管通过双通卡箍连接，并通过梅花螺栓锁紧，所述减震海绵套设在起落架折叠管上。
[0006]进一步的，所述动力组包括无刷电机、子弹头锁紧螺母、螺旋桨、电机座、动力臂和单通旋转座，所述无刷电机上设有与子弹头锁紧螺母相对应的螺栓孔，所述螺旋桨设于无刷电机与子弹头锁紧螺母之间，所述无刷电机固定设于电机座上，所述电机座固定设于动力臂的一端，所述单通旋转座固定设于动力臂的另一端，所述单通旋转座与T形折叠板呈铰链连接。
[0007]进一步的，所述T形折叠板设有两块，两块所述T形折叠板之间设有卡座和三孔卡箍，所述卡座设有两个。
[0008]进一步的，所述主机总成包括GPS机、主机上底板、GPS底座、分电板、插头卡箍、无
线图传、图传盖板、主机下底板、短尼龙螺柱、电池箱、电池盖、散热器、支柱、电调底板、机盖、探照灯、航灯本体和航灯盖板，所述GPS机固定在GPS底座，所述GPS底座设于主机上底板上，所述主机上底板和主机下底板通过支柱连接，所述电调底板设于主机上底板和主机下底板之间，所述电调底板与主机下底板通过短尼龙螺柱连接，所述电池箱固定设于主机下底板的底面，所述电池盖与电池箱通过螺栓连接形成旋转副，所述散热器固定设于主机下底板的顶面，所述分电板固定设于所述主机上底板的底面，所述插头卡箍固定设于主机上底板的底面，所述无线图传通过图传盖板与主机上底板连接，所述机盖设于主机上底板上方，所述航灯本体通过航灯盖板与机盖连接，所述GPS机、GPS底座、无线图传、图传盖板、航灯盖板和航灯本体皆设于机盖与主机上底板形成的内部空腔中，所述探照灯设置在机盖外表面。
[0009]进一步的，所述云台组件包括云台减震球、云台上底座、云台下底座、主云台电机、主臂、副云台电机、副臂、相机电机、相机座和照相机，云台减震球设有若干个，每个云台减震球上对称设置有两道凹槽，其中一道凹槽与所述云台上底座卡和，另一道凹槽与所述云台下底座卡合，所述主云台电机固定设于云台下底座的底面，所述主云台电机与主臂传动连接，所述副云台电机固定设于主臂上，所述副云台电机与副臂传动连接，所述相机电机固定设于副臂上，所述相机电机与相机座传动连接，所述照相机固定设于相机座上。
[0010]本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0011]其一，本技术实施例可以在飞行状态下通过蜗杆蜗轮折叠电机14旋转90
°
，将起落架连接管由竖直状态旋转至水平状态，无人机由一般飞行状态转成飞行状态下的初步折叠形态，以减小风阻，并对相机的拍摄不产生遮挡。
[0012]其二，本技术实施例当使用完毕需要收纳时，在起落架连接管旋转90
°
的基础上，折叠管箍向内旋转90
°
，单通旋转座向内旋转90
°
，无人机由飞行状态下的初步折叠形态转为存放状态，完成本专利技术处于存放状态下的整体折叠，整体折叠大幅提高无人机的折叠效率，减小存放空间，方便于使用者所携带，还由于在整体折叠状态下，折叠臂和T形折叠板位于云台组件的两侧，能有效避免因运输对云台组件造成的碰撞。
[0013]其三，本技术实施例将电池箱下置，将有效降低飞行器重心，有利于无人机在飞行过程中受到气流等影响时保持稳定。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术处于一般飞行状态的整体体结构示意图；
[0016]图2为本技术中折叠臂的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术中动力装置的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术中主机总成去掉机盖后的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术中主机总成的立体结构示意图；
[0020]图6为本技术中云台组件的立体结构示意图；
[0021]图7为本技术处于飞行状态下初步折叠形态的整体结构示意图；
[0022]图8为本技术处于存放状态的整体结构示意图。
[0023]附图标记
[0024]折叠臂1、折叠管道11、折叠管箍12、折叠座13、动力装置2、T形折叠板21、卡座211、三孔卡箍212、动力组22、无刷电机221、子弹头锁紧螺母222、螺旋桨223、电机座224、动力臂225、单通旋转座226、涡轮蜗杆折叠电机23、起落架连接管24、三通连接件25、起落架主管26、起落架折叠管27、减震海绵271、双通卡箍28、梅花螺栓29、主机总成3、GPS机31、主机上底板32、分电板322、插头卡箍323、无线图传324、图传盖板3241、GPS底座321、主机下底板33、短尼龙螺柱331、电池箱332、电池盖3321、散热器333、支柱34、电调底板35、机盖36、探照灯361、航灯本体3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：折叠臂(1)、动力装置(2)、主机总成(3)和云台组件(4)，所述云台组件(4)设于所述主机总成(3)下方，所述折叠臂(1)与所述主机总成(3)连接，所述动力装置(2)设于所述折叠臂(1)上，所述折叠臂(1)包括折叠管道(11)、折叠管箍(12)和折叠座(13)，所述折叠管箍(12)套设在折叠管道(11)上，并固定在折叠管道(11)上，所述折叠管箍(12)与折叠座(13)通过半螺纹螺栓呈铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述动力装置(2)包括T形折叠板(21)、动力组(22)、涡轮蜗杆折叠电机(23)、起落架连接管(24)、三通连接件(25)、起落架主管(26)、起落架折叠管(27)、双通卡箍(28)、梅花螺栓(29)和减震海绵(271)，所述T形折叠板(21)的一侧与所述折叠管道(11)连接，所述动力组(22)设有两个，两个所述动力组(22)对称设置在T形折叠板(21)上，所述涡轮蜗杆折叠电机(23)设于T形折叠板(21)的下方，所述起落架连接管(24)与涡轮蜗杆折叠电机(23)传动连接，所述起落架连接管(24)远离涡轮蜗杆折叠电机(23)的一端设于三通连接件(25)上，所述起落架主管(26)设有两个，两个所述起落架主管(26)对称设置在三通连接件(25)的连接端口，所述起落架折叠管(27)设有两个，两个所述起落架折叠管(27)分别设于两个所述起落架主管(26)的一端，所述起落架折叠管(27)与起落架主管(26)通过双通卡箍(28)连接，并通过梅花螺栓(29)锁紧，所述减震海绵(271)套设在起落架折叠管(27)上。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述动力组(22)包括无刷电机(221)、子弹头锁紧螺母(222)、螺旋桨(223)、电机座(224)、动力臂(225)和单通旋转座(226)，所述无刷电机(221)上设有与子弹头锁紧螺母(222)相对应的螺栓孔，所述螺旋桨(223)设于无刷电机(221)与子弹头锁紧螺母(222)之间，所述无刷电机(221)固定设于电机座(224)上，所述电机座(224)固定设于动力臂(225)的一端，所述单通旋转座(226)固定设于动力臂(225)的另一端，所述单通旋转座(226)与T形折叠板(21)呈铰链连接。4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于，所述T形折叠板(21)设有两块，两块所述T形折叠板(21)之间设有卡座(211)和三孔卡箍(212)，所述卡座(211)设有两个。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石征，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：