一种脚手架焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工作站技术领域，具体涉及一种脚手架焊接工作站，包括机器人座、机器人和变位机座，所述机器人座的顶部设有所述机器人，所述机器人座的左右两侧对称设有所述变位机座，所述变位机座上设有旋转固定机构，所述旋转固定机构上传动锁紧有工装架，所述工装架上设有第一夹紧机构、第二夹紧机构，通过控制所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构对脚手架进行锁紧固定，所述旋转固定机构包括电机、L型座、安装板、轴承座和传动轴，所述变位机座的前侧壁上部内腔安装有所述电机、后侧壁上部固定插接有所述轴承座，解决了人工焊接时，人工投入大、操作繁琐、无法批量生产同规格产品，同时生产效率低下的问题。同时生产效率低下的问题。同时生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种脚手架焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站
，具体涉及一种脚手架焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位，过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标，批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用，此时市面上常见的焊接机器人种类大致有：固定式，移动式。
[0003]而现有技术中在针对脚手架工件进行人工焊接时，人工投入大、操作繁琐、无法批量生产同规格产品，同时生产效率低下，因此亟需研发一种脚手架焊接工作站来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种脚手架焊接工作站，通过一系列结构的设计和使用，解决了人工焊接时，人工投入大、操作繁琐、无法批量生产同规格产品，同时生产效率低下的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种脚手架焊接工作站，包括机器人座、机器人和变位机座，所述机器人座的顶部设有所述机器人，所述机器人座的左右两侧对称设有所述变位机座，所述变位机座上设有旋转固定机构，所述旋转固定机构上传动锁紧有工装架，所述工装架上设有第一夹紧机构、第二夹紧机构，通过控制所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构对脚手架进行锁紧固定。
[0007]优选的，所述旋转固定机构包括电机、L型座、安装板、轴承座和传动轴，所述变位机座的前侧壁上部内腔安装有所述电机、后侧壁上部固定插接有所述轴承座，所述轴承座内安装有所述传动轴，所述电机的输出端、所述传动轴的端部均对称设有所述L型座，所述工装架的前后两端底部中部设有所述安装板；
[0008]所述安装板上开设有若干螺孔，所述L型座上开设有与所述螺孔相配合的腰型槽，通过螺栓与所述螺孔、所述腰型槽的配合，将所述L型座与所述工装架锁紧固定。
[0009]优选的，所述第一夹紧机构包括第一气缸和压紧板，所述第一气缸的活塞杆端设有所述压紧板，通过控制所述第一气缸带动所述压紧板向下移动，将所述脚手架进行压紧固定。
[0010]优选的，所述第二夹紧机构包括第二气缸和定位销，所述第二气缸的活塞杆端设有所述定位销，通过控制所述第二气缸带动所述定位销移动，将所述脚手架进行压紧固定。
[0011]优选的，所述脚手架包括第一圆杆、第二圆杆、第三圆杆和第四圆杆；
[0012]两根所述第一圆杆之间设有两根所述第二圆杆，且其中一根所述第二圆杆位于所述第一圆杆的前侧端，另外一根所述第二圆杆靠近所述第一圆杆的后侧端；
[0013]两根所述第二圆杆之间设有一根所述第三圆杆，同时所述第三圆杆位于所述第二圆杆的中部；
[0014]所述第三圆杆与右侧所述第一圆杆之间设有两根所述第四圆杆，同时两根所述第四圆杆呈前后对称分布。
[0015]优选的，靠近所述第二圆杆、所述第三圆杆和所述第四圆杆一侧的所述工装架上分别线性设有若干所述第一夹紧机构；
[0016]靠近所述第一圆杆两侧的、所述第三圆杆一侧的所述工装架上分别线性设有若干所述第二夹紧机构；
[0017]通过所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构的配合，可将所述脚手架进行锁紧固定。
[0018]优选的，所述工装架与所述脚手架之间还包括设置的放置座，所述放置座设置于所述工装架上、呈L型或U型设置。
[0019]优选的，所述第二夹紧机构在进行使用时，两根所述第一圆杆的后侧端开设有定位孔，通过靠近所述定位孔的所述第二夹紧机构动作，使所述定位销伸入所述定位孔内，达到对两根所述第一圆杆放置时的定位作用。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术在采用上述结构的设计和使用下，解决了人工焊接时，人工投入大、操作繁琐、无法批量生产同规格产品，同时生产效率低下的问题；
[0022]而且本技术结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术的立体结构图；
[0025]图2是本技术的结构右视图；
[0026]图3是本技术中去机器人的结构图；
[0027]图4是本技术中图3的结构俯视图；
[0028]图5是本技术中图3的结构剖视图。
[0029]图中：1
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机器人座、2
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机器人、3
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变位机座、4
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旋转固定机构、41
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电机、42
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L型座、43
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安装板、44
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轴承座、45
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传动轴、5
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工装架、6
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第一夹紧机构、61
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第一气缸、62
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压紧板、7
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第二夹紧机构、71
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第二气缸、72
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定位销、8
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脚手架、81
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第一圆杆、82
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第二圆杆、83
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第三圆杆、84
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第四圆杆、9
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放置座。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1~5所示：本技术的实施例具体公开提供了一种脚手架焊接工作站的技术方案，包括机器人座1、机器人2和变位机座3，机器人座1的顶部设有机器人2，同时机器人2上装夹有焊枪，方便对脚手架8进行焊接，机器人座1的左右两侧对称设有变位机座3，变位机座3上设有旋转固定机构4，旋转固定机构4上传动锁紧有工装架5，工装架5上设有第一夹紧机构6、第二夹紧机构7，通过控制第一夹紧机构6、第二夹紧机构7对脚手架8进行锁紧固定。上述技术方案在进行使用时，通过装夹焊枪的机器人2，可以代替人工焊接的方式，同时在机器人2的左右两侧装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚手架焊接工作站，包括机器人座（1）、机器人（2）和变位机座（3），所述机器人座（1）的顶部设有所述机器人（2），所述机器人座（1）的左右两侧对称设有所述变位机座（3），其特征在于，所述变位机座（3）上设有旋转固定机构（4），所述旋转固定机构（4）上传动锁紧有工装架（5），所述工装架（5）上设有第一夹紧机构（6）、第二夹紧机构（7），通过控制所述第一夹紧机构（6）、所述第二夹紧机构（7）对脚手架（8）进行锁紧固定。2.根据权利要求1所述的一种脚手架焊接工作站，其特征在于，所述旋转固定机构（4）包括电机（41）、L型座（42）、安装板（43）、轴承座（44）和传动轴（45），所述变位机座（3）的前侧壁上部内腔安装有所述电机（41）、后侧壁上部固定插接有所述轴承座（44），所述轴承座（44）内安装有所述传动轴（45），所述电机（41）的输出端、所述传动轴（45）的端部均对称设有所述L型座（42），所述工装架（5）的前后两端底部中部设有所述安装板（43）；所述安装板（43）上开设有若干螺孔，所述L型座（42）上开设有与所述螺孔相配合的腰型槽，通过螺栓与所述螺孔、所述腰型槽的配合，将所述L型座（42）与所述工装架（5）锁紧固定。3.根据权利要求1所述的一种脚手架焊接工作站，其特征在于，所述第一夹紧机构（6）包括第一气缸（61）和压紧板（62），所述第一气缸（61）的活塞杆端设有所述压紧板（62），通过控制所述第一气缸（61）带动所述压紧板（62）向下移动，将所述脚手架（8）进行压紧固定。4.根据权利要求3所述的一种脚手架焊接工作站，其特征在于，所述第二夹紧机构（7）包括第二气缸（71）和定位销（72），所述第二气缸（71）的活塞杆端设有所述定位销（72），通过控制所述第二气缸（71）带...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：