行进轮及清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎技术领域，揭示了一种行进轮及清洁机，所述行进轮包括：轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。本申请提供的行进轮，通过设置有通孔，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。进而造成轮胎本体的撕裂。进而造成轮胎本体的撕裂。

【技术实现步骤摘要】
行进轮及清洁机


[0001]本技术涉及轮胎
，特别涉及一种行进轮及清洁机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各式各样的机器人进入我们的生活或者工作中，如清洁机，清洁机的移动大多依靠行进轮，而对于行进轮而言，防滑是个永恒问题，现有技术大多在行进轮的表面上设置小凸起，以加大行进轮与地面之间的摩擦力，或者还有一种方法是直接在轮子表面进行横向切割形成多个划痕和划条，通过划痕和划条增大轮子与地面间的摩擦力，但也因地面摩擦力较大，导致划痕容易被撕开，进而造成橡胶轮胎的撕裂。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种行进轮及清洁机，旨在解决表面设置第一划痕的行进轮容易将划痕撕开，进而造成行进轮撕裂的技术问题。
[0004]本技术提出一种行进轮，包括：
[0005]轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。
[0006]进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为圆形。
[0007]进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。
[0008]进一步地，相邻两个所述通孔在所述轮胎本体的径向上错位设置。
[0009]进一步地，所述通孔包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所述第一划痕连通，所述第二通孔的长轴的一端与所述第一划痕连通，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔设置于相邻两个所述第一通孔的尖部之间。
[0010]进一步地，所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面为直线形或S形。
[0011]进一步地，所述轮胎本体上设有第二划痕，所述第二划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述第二划痕与所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面上平行。
[0012]进一步地，相邻两个所述第一划痕之间至少设有一条第二划痕。
[0013]进一步地，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向均匀排列。
[0014]本申请还提供一种清洁机，包括机体，还包括如上述任一项所述的行进轮，所述行进轮连接于所述机体底部。
[0015]本技术提供的行进轮及清洁机，所述行进轮包括轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述
轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。通过在轮胎本体上设置有多个通孔，通孔与第一划痕连通，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构或弯曲结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。
附图说明
[0016]图1为本技术一个实施例的行进轮的结构示意图；
[0017]图2为本技术另一个实施例的行进轮的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一个实施例的行进轮的结构示意图；
[0019]图4为本技术另一个实施例的行进轮的结构示意图。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1，本申请一实施例提供了一种行进轮，包括：
[0023]轮胎本体1，所述轮胎本体1设有多条第一划痕11，所述第一划痕11沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述轮胎本体1上设有多个通孔12，所述通孔12沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述通孔12与所述第一划痕11在所述轮胎本体1的在径向上一一对应，所述通孔12设置于所述第一划痕11向所述轮胎本体1轴心延伸的端部，且与所述第一划痕11连通。
[0024]本实施例中，参见图4，轮胎本体1是一种圆环形弹性橡胶制品，轮胎本体1安装在金属轮辋2上，能支承机体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机体的移动。
[0025]本实施例中，在轮胎本体1的外表面设置有多条第一划痕11，第一划痕11自轮胎本体1的外表面向内表面延伸，使得第一划痕11具有一定深度，相邻两条第一划痕11之间形成一个划条，通过设置第一划痕11，使得行进轮在移动时与地面之间的摩擦力增大。同时轮胎本体1上设有通孔12，第一划痕11自外表面向内表面延伸至与通孔12连通，第一划痕11与通孔12之间一一对应，通孔12横向(与轮胎本体1的轴向平行或近似平行的方向)贯穿整个轮胎本体1，如图1所示的，轮胎本体1前后贯通。相比普通缝隙而言，孔内侧通常为弧面结构/弯曲结构，通过通孔12与第一划痕11连通，利用通孔12远离第一划痕11一侧的弧面结构/弯曲结构，削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。
[0026]在一实施例中，所述通孔12在与所述轮胎本体1的轴向垂直的平面上的截面为圆形。
[0027]本实施例中，通孔12截面为圆形，整体为圆柱状，具有均匀的弧面，能够均匀的削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。
[0028]参见图2，在一实施例中，所述通孔12在与所述轮胎本体1的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。
[0029]本实施例中，通孔12的截面为水滴形或椭圆形，水滴形或椭圆形长轴的一端与第一划痕11连通。当通孔12的截面为圆形时，其圆形横截面比较占空间，难以满足密集型第一划痕11行进轮的需要，因此本实施例将通孔12可以设置成截面呈瘦长形状的孔，比如水滴形或椭圆形，可以在轮胎本体1上设置更多的通孔12和第一划痕11，进而提高行进轮的防滑能力。
[0030]参见图3，在一实施例中，相邻两个所述通孔12在所述轮胎本体1的径向上错位设置。
[0031]本实施例中，轮胎本体1为环柱，具有一定的壁厚，相邻通孔12之间在径向上错位设置，进而与通孔12连通的第一划痕11深度也深浅不一，相邻的通孔12未在同一个圆周面上，因此可以设置更多的通孔12和第一划痕11，进而提高行进轮的防滑能力。
[0032]在一实施例中，所述通孔12包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所述第一划痕11连通，所述第二通孔的长轴的一端与所述第一划痕11连通，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔设置于相邻两个所述第一通孔的尖部之间。
[0033]本实施例中，第一通孔和第二通孔位于不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进轮，其特征在于，包括：轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。2.根据权利要求1所述的行进轮，其特征在于，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为圆形。3.根据权利要求1所述的行进轮，其特征在于，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。4.根据权利要求1所述的行进轮，其特征在于，相邻两个所述通孔在所述轮胎本体的径向上错位设置。5.根据权利要求3所述的行进轮，其特征在于，所述通孔包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薄霖，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：