本实用新型专利技术公开了一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件和旋转组件，所述夹爪组件包括固定壳体、夹爪气缸、第一杆体、第二杆体、夹爪板体和第三杆体，所述旋转组件包括第一挡板、第一电机、第一圆形筒体；本实用新型专利技术对盐水袋夹取的位置进行调整时，通过启动第一电机的方式，第一电机的输出轴带动齿轮在内齿轮内转动，内齿轮带动第二挡板转动，从而带动第三固定架转动，第三固定架带动夹爪组件转动，达到对盐水袋夹取的位置进行调整的目的；本实用新型专利技术对盐水袋快速抓取时，通过启动夹爪气缸的方式，夹爪气缸的活塞杆推动第一杆体向下运动，第一杆体向下推动第二杆体移动，从而使夹爪板体相互夹紧，达到对盐水袋快速抓取的目的。目的。目的。
【技术实现步骤摘要】
一种可快速装卸的盐水袋搬运装置
[0001]本技术涉及盐水袋生产
，具体为一种可快速装卸的盐水袋搬运装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，再生产盐水袋的过程中，避免交叉感染，大多数工厂都使用搬运装置来进行搬运盐水袋，安全快捷，又干净卫生；
[0003]现有的盐水袋搬运装置在使用过程中，由于受盐水袋的材质所限，在夹取过程中，不能控制对压水袋夹取的力道，因此不能对盐水袋快速的夹取，在盐水袋运输过程中，因为碰撞等因素，使盐水袋的位置发生变化时，不能精准对盐水袋进行抓取，为此，提出一种可快速装卸的盐水袋搬运装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件和旋转组件，所述夹爪组件包括固定壳体、夹爪气缸、第一杆体、第二杆体、夹爪板体和第三杆体；
[0006]所述旋转组件包括第一挡板、第一电机、第一圆形筒体、圆形齿轮、内齿轮、圆形滑槽、第二挡板和圆环滑块；
[0007]所述圆形滑槽开设于所述内齿轮的外侧壁，所述圆形滑槽的内侧壁转动连接有圆环滑块，所述圆环滑块的外侧壁焊接于所述第一圆形筒体的内侧壁，所述第一圆形筒体的上表面焊接于所述第一挡板的下表面，所述内齿轮的下表面焊接于所述第二挡板的上表面，所述内齿轮的内侧壁啮合于所述圆形齿轮的外侧壁，所述圆形齿轮的上表面焊接于所述第一电机的输出轴。
[0008]优选的：所述固定壳体的内侧壁均匀安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆焊接于所述第一杆体的一端，所述第一杆体的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体，两个所述第二杆体远离所述第一杆体的一端通过轴承转动连接于夹爪板体的一端，所述夹爪板体的一侧焊接于所述第三杆体的一端，所述第三杆体的一端通过轴承转动连接于所述固定壳体的下表面。
[0009]优选的：所述第一挡板的上表面焊接有升降板，所述第一电机的下表面安装于所述升降板的上表面，所述第一电机的输出轴分别贯穿于所述升降板与第一挡板的上表面。
[0010]优选的：所述第二挡板的下表面对称焊接有两个第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下表面焊接有第三固定架，所述第三固定架的内侧壁相互对称焊接有四个第五杆体。
[0011]优选的：所述升降板的上表面相互对称焊接有四个第四杆体，所述第四杆体的外
侧壁贯穿有滑动板，所述滑动板的上表面贯穿有液压缸，所述液压缸的活塞杆焊接于所述升降板的上表面。
[0012]优选的：所述固定壳体的一侧对称焊接有两个第二圆形筒体，所述第二圆形筒体的内侧壁滑动连接于第五杆体的外侧壁。
[0013]优选的：所述第三固定架的内侧顶壁焊接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接于所述固定壳体的一侧，所述固定壳体的一侧安装有连杆。
[0014]优选的：所述滑动板的前表面焊接有第二电机，所述滑动板的两侧对称焊接有两个第一滑轨，所述第一滑轨的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面焊接有第一固定架，所述第一固定架的下表面焊接有第二固定架，所述第一固定架的内侧壁焊接有板体，所述板体的一侧焊接有齿条，所述第二电机的输出轴通过齿轮啮合于所述齿条的下表面。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]一、本技术对盐水袋夹取的位置进行调整时，通过启动第一电机的方式，第一电机的输出轴带动齿轮在内齿轮内转动，内齿轮带动第二挡板转动，从而带动第三固定架转动，第三固定架带动夹爪组件转动，达到对盐水袋夹取的位置进行调整的目的。
[0017]二、本技术对盐水袋快速抓取时，通过启动夹爪气缸的方式，夹爪气缸的活塞杆推动第一杆体向下运动，第一杆体向下推动第二杆体移动，从而使夹爪板体相互夹紧，达到对盐水袋快速抓取的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术夹爪组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术旋转组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术旋转组件的俯视结构示意图；
[0022]图5为本技术第三固定架与液压缸的结构示意图；
[0023]图6为本技术的左视结构示意图。
[0024]图中：1、夹爪组件；101、固定壳体；102、夹爪气缸；103、第一杆体；104、第二杆体；105、夹爪板体；106、第三杆体；2、旋转组件；201、第一挡板；202、第一电机；203、第一圆形筒体；204、圆形齿轮；205、内齿轮；206、圆形滑槽；207、第二挡板；208、圆环滑块；3、第四杆体；4、第二电机；5、液压缸；6、滑动板；7、第一固定架；8、第一滑轨；9、第一滑块；10、第二固定架；11、第二滑块；12、第二滑轨；13、第三固定架；14、第五杆体；15、气缸；16、板体；17、齿条；18、第二圆形筒体；19、连杆；20、升降板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0026]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件1和旋转组件2，夹爪组件1包括固定壳体101、夹爪气缸102、第一杆体103、第二杆体104、夹爪板体105和第三杆体106；
[0027]旋转组件2包括第一挡板201、第一电机202、第一圆形筒体203、圆形齿轮204、内齿轮205、圆形滑槽206、第二挡板207和圆环滑块208；
[0028]圆形滑槽206开设于内齿轮205的外侧壁，圆形滑槽206的内侧壁转动连接有圆环滑块208，圆环滑块208的外侧壁焊接于第一圆形筒体203的内侧壁，第一圆形筒体203的上表面焊接于第一挡板201的下表面，内齿轮205的下表面焊接于第二挡板207的上表面，内齿轮205的内侧壁啮合于圆形齿轮204的外侧壁，圆形齿轮204的上表面焊接于第一电机202的输出轴。
[0029]本实施例中，具体的：固定壳体101的内侧壁均匀安装有夹爪气缸102，夹爪气缸102的活塞杆焊接于第一杆体103的一端，第一杆体103的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体104，两个第二杆体104远离第一杆体103的一端通过轴承转动连接于夹爪板体105的一端，夹爪板体105的一侧焊接于第三杆体106的一端，第三杆体106的一端通过轴承转动连接于固定壳体101的下表面，当夹爪板体105碰到盐水袋时，启动夹爪气缸102，夹爪气缸102的活塞杆推动第一杆体103向下运动，第一杆体103向下推动第二杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件（1）和旋转组件（2），其特征在于：所述夹爪组件（1）包括固定壳体（101）、夹爪气缸（102）、第一杆体（103）、第二杆体（104）、夹爪板体（105）和第三杆体（106）；所述旋转组件（2）包括第一挡板（201）、第一电机（202）、第一圆形筒体（203）、圆形齿轮（204）、内齿轮（205）、圆形滑槽（206）、第二挡板（207）和圆环滑块（208）；所述圆形滑槽（206）开设于所述内齿轮（205）的外侧壁，所述圆形滑槽（206）的内侧壁转动连接有圆环滑块（208），所述圆环滑块（208）的外侧壁焊接于所述第一圆形筒体（203）的内侧壁，所述第一圆形筒体（203）的上表面焊接于所述第一挡板（201）的下表面，所述内齿轮（205）的下表面焊接于所述第二挡板（207）的上表面，所述内齿轮（205）的内侧壁啮合于所述圆形齿轮（204）的外侧壁，所述圆形齿轮（204）的上表面焊接于所述第一电机（202）的输出轴。2.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述固定壳体（101）的内侧壁均匀安装有夹爪气缸（102），所述夹爪气缸（102）的活塞杆焊接于所述第一杆体（103）的一端，所述第一杆体（103）的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体（104），两个所述第二杆体（104）远离所述第一杆体（103）的一端通过轴承转动连接于夹爪板体（105）的一端，所述夹爪板体（105）的一侧焊接于所述第三杆体（106）的一端，所述第三杆体（106）的一端通过轴承转动连接于所述固定壳体（101）的下表面。3.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述第一挡板（201）的上表面焊接有升降板（20），所述第一电机（202）的下表面安装于所述升降板（20）的上表面，所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。