一种用于测绘航空摄影的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于测绘航空摄影的飞行器，涉及航空摄影装置领域，针对现有的测绘航空摄影的飞行器摄影角度受限，同时不方便对价格高昂的摄影设备进行保护的问题，现提出如下方案，其包括无人机、旋翼，所述无人机的下端面固定连接有方形箱，所述无人机的表面阵列开设有斜槽，每个所述斜槽的上内壁均固定安装有电动气缸且电动气缸的下端固定连接有推杆，所述无人机的下端面阵列转动连接有起落架，每个所述起落架的外侧面均固定连接有第一滑轨，所述方形箱的下端面阵列开设有滑槽，所述方形箱的内一侧内壁均固定连接有第二滑轨。本装置具有可以方便的进行调节安装，同时提高了测绘航空摄影的拍摄范围以及在着陆时有效的保护摄影设备的特点。的保护摄影设备的特点。的保护摄影设备的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测绘航空摄影的飞行器


[0001]本技术涉及航空摄影装置领域，尤其涉及一种用于测绘航空摄影的飞行器。

技术介绍

[0002]航空摄影测量(aerial photogrammetry)指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
[0003]随着科技的发展，无人机的普及，使得无人机已经被广泛的应用与测绘航空摄影，但是现有的无人机要么是有起落架的设置，要么就是无起落架的硬着陆设置，有起落架时，由于摄影设备一般都是安装在无人机底部，使得无人机在高空摄影时起落架将会对拍摄的角度造成一定的妨碍，无起落架无人机在降落时又难于保护底部安装的摄影设备，而这样的测绘用摄影设备一般价格高昂，一旦损坏将会造成较大的经济损失。因此提出一种用于测绘航空摄影的飞行器。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于测绘航空摄影的飞行器，解决了现有的测绘航空摄影的飞行器摄影角度受限，同时不方便对价格高昂的摄影设备进行保护的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于测绘航空摄影的飞行器，包括无人机、旋翼，所述无人机的下端面固定连接有方形箱，所述无人机的表面阵列开设有斜槽，每个所述斜槽的上内壁均固定安装有电动气缸且电动气缸的下端固定连接有推杆，所述无人机的下端面阵列转动连接有起落架，每个所述起落架的外侧面均固定连接有第一滑轨，所述方形箱的下端面阵列开设有滑槽，所述方形箱的内一侧内壁均固定连接有第二滑轨，每个所述第二滑轨内均滑动设置有滑杆，每个所述滑杆的下端均穿过滑槽延伸在方形箱的下方并固定连接有卡板，所述无人机的下端嵌装有第一电机且第一电机的输出端延伸在方形箱内并固定套装有圆筒，所述圆筒的外侧面分别与各个滑杆支架阵列转动连接有转杆，各个所述卡板互相靠近的一端之间设置有安装座。
[0007]优选的，所述起落架阵列设置在方形箱的每一侧面并通过弹簧铰链转动连接在无人机的下端面，每个所述斜槽均开设在各自一侧的起落架的正上方。
[0008]优选的，每个所述推杆滑动设置在各自一侧的第一滑轨内，所述起落架转动设置在各自一侧的斜槽内。
[0009]优选的，所述滑杆的前、后连端均滑动设置在各自一侧的第二滑轨内，所述卡板的下端滑动设置在各自一侧的滑槽内。
[0010]优选的，所述转杆的两端均通过转动连接在圆筒的外侧面以及各自一侧的滑杆的表面。
[0011]优选的，所述安装座的外侧面阵列卡设有卡槽分别与各个卡板互相卡位，所述安装座的下端面通过螺栓安装有摄影设备。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过无人机、旋翼、方形箱、斜槽、电动气缸、推杆、起落架、第一滑轨、滑槽、第二滑轨、滑杆、圆筒、转杆、卡板、安装座，使得本装置可以通过第一电机带动圆筒转动，进而拉动各个转杆转动，使得各个阵列设置在方形箱内的滑杆互相靠近的聚拢或者分散的远离，使得可以方便的在地面将事先安装在安装座下端的摄影设备通过各个滑杆互相靠近的聚拢带动各个卡板互相靠近聚拢，进而可以对安装座进行稳定的卡装，可以方便的对摄影设备进行安装；
[0014]2、同时在飞行时，可以通过电动气缸带动推杆上移，使得推杆在第一滑轨内滑动，由于第一滑轨设置在起落架上，起落架转动连接在无人机的下端面，使得可以方便的通过电动气缸带动起落架转动，使得在飞行时，起落架可以转动至无人机外侧面上方，有效排除其对摄影设备拍摄的妨碍，同时在着落时可以放下，方便进行着陆以及保护无人机底部的摄影设备。
[0015]使得本装置具有可以方便的进行调节安装，同时提高了测绘航空摄影的拍摄范围以及在着陆时有效的保护摄影设备的特点。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种用于测绘航空摄影的飞行器的着陆状态结构的剖视图。
[0017]图2为本技术的一种用于测绘航空摄影的飞行器的飞行状态结构的剖视图。
[0018]图3为本技术的一种用于测绘航空摄影的飞行器的仰视结构的剖视图。
[0019]图中标号：1无人机、2旋翼、3方形箱、4斜槽、5电动气缸、6推杆、7起落架、8第一滑轨、9滑槽、10第二滑轨、11滑杆、12圆筒、13转杆、14卡板、15安装座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种用于测绘航空摄影的飞行器，包括无人机1、旋翼2，无人机1的下端面固定连接有方形箱3，无人机1的表面阵列开设有斜槽4，每个斜槽4的上内壁均固定安装有电动气缸5且电动气缸5的下端固定连接有推杆6，无人机1的下端面阵列转动连接有起落架7，每个起落架7的外侧面均固定连接有第一滑轨8，方形箱3的下端面阵列开设有滑槽9，方形箱3的内一侧内壁均固定连接有第二滑轨10，每个第二滑轨10内均滑动设置有滑杆11，每个滑杆11的下端均穿过滑槽9延伸在方形箱3的下方并固定连接有卡板14，无人机1的下端嵌装有第一电机且第一电机的输出端延伸在方形箱3内并固定套装有圆筒12，圆筒12的外侧面分别与各个滑杆11支架阵列转动连接有转杆13，各个卡板14互相靠近的一端之间设置有安装座15。
[0022]本实施方式中，起落架7阵列设置在方形箱3的每一侧面并通过弹簧铰链转动连接在无人机1的下端面，每个斜槽4均开设在各自一侧的起落架7的正上方，每个推杆6滑动设置在各自一侧的第一滑轨8内，起落架7转动设置在各自一侧的斜槽4内，滑杆11的前、后连端均滑动设置在各自一侧的第二滑轨10内，卡板14的下端滑动设置在各自一侧的滑槽9内，
转杆13的两端均通过转动连接在圆筒12的外侧面以及各自一侧的滑杆11的表面，安装座15的外侧面阵列卡设有卡槽分别与各个卡板14互相卡位，安装座15的下端面通过螺栓安装有摄影设备。
[0023]工作原理：在使用时，可以通过第一电机带动圆筒12转动，进而拉动各个转杆13转动，使得各个阵列设置在方形箱3内的滑杆11可以在各自第二滑轨10内互相靠近的聚拢或者分散的远离，使得可以方便的在地面将事先安装在安装座15下端的摄影设备通过各个滑杆11互相靠近的聚拢带动各个卡板14互相靠近聚拢，进而可以对安装座15进行稳定的卡装，可以方便的对摄影设备进行安装；同时在飞行时，可以通过电动气缸5带动推杆6上移，使得推杆6在第一滑轨8内滑动，由于第一滑轨8设置在起落架7上，起落架7转动连接在无人机1的下端面，使得可以方便的通过电动气缸5带动起落架7转动，使得在飞行时，起落架7可以转动至无人机1外侧面上方，有效排除其对摄影设备拍摄的妨碍，同时在着落时可以放下，方便进行着陆以及保护无人机1底部的摄影设备。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘航空摄影的飞行器，包括无人机(1)、旋翼(2)，所述无人机(1)的下端面固定连接有方形箱(3)，所述无人机(1)的表面阵列开设有斜槽(4)，其特征在于，每个所述斜槽(4)的上内壁均固定安装有电动气缸(5)且电动气缸(5)的下端固定连接有推杆(6)，所述无人机(1)的下端面阵列转动连接有起落架(7)，每个所述起落架(7)的外侧面均固定连接有第一滑轨(8)，所述方形箱(3)的下端面阵列开设有滑槽(9)，所述方形箱(3)的内一侧内壁均固定连接有第二滑轨(10)，每个所述第二滑轨(10)内均滑动设置有滑杆(11)，每个所述滑杆(11)的下端均穿过滑槽(9)延伸在方形箱(3)的下方并固定连接有卡板(14)，所述无人机(1)的下端嵌装有第一电机且第一电机的输出端延伸在方形箱(3)内并固定套装有圆筒(12)，所述圆筒(12)的外侧面分别与各个滑杆(11)支架阵列转动连接有转杆(13)，各个所述卡板(14)互相靠近的一端之间设置有安装座(15)。2.根据权利要求1所述一种用于测绘航...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天毅，邓丽娜，
申请(专利权)人：深圳星时空工程勘测有限公司，
类型：新型
国别省市：