一种汽机锅炉厂区巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的汽机锅炉厂区巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该汽机锅炉厂区巡检机器人，包括机器人主体、全向云台、相机模块、激光测振模块、激光雷达模块和气体成分检测模块；全向云台与机器人主体连接，并能够相对机器人主体转动，相机模块和激光测振模块均设置于全向云台上，并能够跟随全向云台相对机器人主体转动；激光雷达模块和气体成分检测模块均设置于机器人主体上，且激光雷达模块设置于机器人主体的前方和/或后方，气体成分检测模块设置于机器人主体的左侧和/或后侧。本实用新型专利技术提供的汽机锅炉厂区巡检机器人能够对汽机锅炉厂区进行有效巡检，便于获取厂区的工作情况，对气体成分进行检测，不仅便于厂区管理，还有利于提高厂区的安全性。有利于提高厂区的安全性。有利于提高厂区的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽机锅炉厂区巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种汽机锅炉厂区巡检机器人。

技术介绍

[0002]汽机锅炉厂区的环境复杂，目前基本采用人工巡检，不便于对厂区进行管理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，例如，提供一种汽机锅炉厂区巡检机器人，其能够对汽机锅炉厂区进行有效巡检，便于获取厂区的工作情况，对气体成分进行检测，不仅便于厂区管理，还有利于提高厂区的安全性。
[0004]本技术的实施例可以这样实现：本技术实施例提供一种汽机锅炉厂区巡检机器人，包括机器人主体、全向云台、相机模块、激光测振模块、激光雷达模块和气体成分检测模块；
[0005]所述全向云台与所述机器人主体连接，并能够相对所述机器人主体转动，所述相机模块和所述激光测振模块均设置于所述全向云台上，并能够跟随所述全向云台相对所述机器人主体转动；
[0006]所述激光雷达模块和所述气体成分检测模块均设置于所述机器人主体上，且所述激光雷达模块设置于所述机器人主体的前方和/或后方，所述气体成分检测模块设置于所述机器人主体的左侧和/或后侧。
[0007]进一步，在可选的实施例中，所述相机模块包括可见光相机和红外相机，所述全向云台具有云台顶部、云台第一侧面和云台第二侧面，所述可见光相机设置于所述云台第一侧面，所述红外相机设置于所述云台第二侧面，所述激光测振模块设置于所述云台顶部。
[0008]进一步，在可选的实施例中，所述云台第一侧面和所述云台第二侧面的位置相对，且所述可见光相机和所述红外相机的朝向相同。
[0009]进一步，在可选的实施例中，所述机器人主体顶部设置有连接过渡区域，所述连接过渡区域相对所述机器人主体凸出，所述全向云台与所述连接过渡区域连接。
[0010]进一步，在可选的实施例中，所述汽机锅炉厂区巡检机器人还包括对讲麦克风，所述对讲麦克风设置于所述连接过渡区域。
[0011]进一步，在可选的实施例中，所述机器人主体的前方设置有安装平台，所述激光雷达模块设置于所述安装平台上。
[0012]进一步，在可选的实施例中，所述汽机锅炉厂区巡检机器人还包括辅助相机，所述辅助相机设置于所述激光雷达模块下方，并位于所述机器人主体的前方。
[0013]进一步，在可选的实施例中，所述汽机锅炉厂区巡检机器人还包括扬声器，所述扬声器的数量包括两个，且所述辅助相机位于两个所述扬声器的之间。
[0014]进一步，在可选的实施例中，所述机器人主体的前方还设置有防撞条，所述防撞条靠近所述辅助相机，并凸出于所述机器人主体。
[0015]进一步，在可选的实施例中，所述汽机锅炉厂区巡检机器人还包括交互显示器，所述交互显示器设置于所述机器人主体上，并靠近所述激光雷达模块。
[0016]本技术提供的汽机锅炉厂区巡检机器人具有以下有益效果：机器人主体用于安装各部件，其可以设置行走机构，比如行走轮等，用于带动巡检机器人运动。全向云台至少可以在水平方向上360度的范围内旋转，相机模块和激光测振模块均安装在全向云台上，并能够跟随全向云台运动；其中，相机模块能够获取周围环境的图像数据，激光测振模块能够通过激光检测四周的振动情况，从而便于判断其是否正常。相机模块和激光测振模块能够在全向云台的作用下转动，以获取四周的环境情况，包括图像、振动数据等，从而便于更全面地获取汽机锅炉产区的工作情况，有利于提升产区的安全性。同时，所获得的各数据也可以使产区的管理更加简单、有效。激光雷达模块可以用于对机器人定位，气体成分检测模块可以检测周围的气体成分，从而判断是否存在气体泄露等安全故障，有利于进一步提高产区的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术具体实施例所述的汽机锅炉厂区巡检机器人的结构示意图。
[0019]图标：10
‑
汽机锅炉厂区巡检机器人；11
‑
机器人主体；111
‑
安装平台； 112
‑
连接过渡区域；12
‑
全向云台；13
‑
相机模块；131
‑
可见光相机；132
‑
红外相机；14
‑
激光测振模块；15
‑
激光雷达模块；16
‑
气体成分检测模块；17
‑ꢀ
噪音采集麦克风；18
‑
对讲麦克风；19
‑
辅助相机；20
‑
扬声器；21
‑
防撞条； 22
‑
交互显示器。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0025]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0026]请参阅图1，本实施例提供了一种汽机锅炉厂区巡检机器人10，其能够对汽机锅炉厂区进行有效巡检，便于获取厂区的工作情况，对气体成分进行检测，不仅便于厂区管理，还有利于提高厂区的安全性。
[0027]在本技术实施例中，汽机锅炉厂区巡检机器人10包括机器人主体11、全向云台12、相机模块13、激光测振模块14、激光雷达模块15和气体成分检测模块16；全向云台12与机器人主体11连接，并能够相对机器人主体11 转动，相机模块13和激光测振模块14均设置于全向云台12上，并能够跟随全向云台12相对机器人主体11转动；激光雷达模块15和气体成分检测模块 16均设置于机器人主体11上，且激光雷达模块15设置于机器人主体11的前方和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽机锅炉厂区巡检机器人(10)，其特征在于，包括机器人主体(11)、全向云台(12)、相机模块(13)、激光测振模块(14)、激光雷达模块(15)和气体成分检测模块(16)；所述全向云台(12)与所述机器人主体(11)连接，并能够相对所述机器人主体(11)转动，所述相机模块(13)和所述激光测振模块(14)均设置于所述全向云台(12)上，并能够跟随所述全向云台(12)相对所述机器人主体(11)转动；所述激光雷达模块(15)和所述气体成分检测模块(16)均设置于所述机器人主体(11)上，且所述激光雷达模块(15)设置于所述机器人主体(11)的前方和/或后方，所述气体成分检测模块(16)设置于所述机器人主体(11)的左侧和/或后侧。2.根据权利要求1所述的汽机锅炉厂区巡检机器人(10)，其特征在于，所述相机模块(13)包括可见光相机(131)和红外相机(132)，所述全向云台(12)具有云台顶部、云台第一侧面和云台第二侧面，所述可见光相机(131)设置于所述云台第一侧面，所述红外相机(132)设置于所述云台第二侧面，所述激光测振模块(14)设置于所述云台顶部。3.根据权利要求2所述的汽机锅炉厂区巡检机器人(10)，其特征在于，所述云台第一侧面和所述云台第二侧面的位置相对，且所述可见光相机(131)和所述红外相机(132)的朝向相同。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的汽机锅炉厂区巡检机器人(10)，其特征在于，所述机器人主体(11)顶部设置有连接过渡区域(112)，所述连接过渡区域(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，杨孝新，丁志波，肖鹿，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：