一种用于白车身的抓手支架定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车车身焊接领域，具体涉及一种用于白车身的抓手支架定位机构：设置有H型支架，在H型支架的中部设置有配焊块，配焊块的一侧设置有支撑；H型支架的中部的外侧对称设置有四个支座，在每个支座上设置有两个L型的定位块，形成定位槽；L型定位块通过连接块安装在支座上；在H型支架的上部对称设置有两个接近开关，在接近开关的两侧对称设置有2个定位销，两个定位销内侧设置有安全锁支架；在H型支架的顶部对称设置有两个护罩，护罩连接至夹紧缸。节约了气缸成本又省去气缸打开夹紧的时间，有效的提高了抓手切换效率。有效的提高了抓手切换效率。有效的提高了抓手切换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身的抓手支架定位机构


[0001]本技术涉及汽车车身焊接领域，具体涉及一种用于白车身的抓手支架定位机构。

技术介绍

[0002]随着现代经济的快速发展，汽车领域的自动化程度越来越高，一条线体内可以满足生产几种车型已经成为常态。但是对于一些差异性比较大的车身结构，机器人抓取零件用到的抓手有时候很难满足共用，这时候抓手切换成为必然，作为存放的抓手的抓手支架如何设计成快速巧妙稳定实现快速切换。这就需要抓手存放支架设计相对比较简单但是稳定性又比较好。

技术实现思路

[0003]基于以上的问题，设计一种简易的抓手支架定位机构是必须的，该装置主要通过两定位销和两个支撑限位块将抓手抱死，可以不需要气缸夹紧，既节约了成本又省去气缸打开夹紧的时间，有效的提高了抓手切换效率。具体技术方案如下：
[0004]一种用于白车身的抓手支架定位机构：设置有H型支架，在H型支架的中部设置有配焊块，配焊块的一侧设置有支撑；H型支架的中部的外侧对称设置有四个支座，在每个支座上设置有两个L型的定位块，形成定位槽；L型定位块通过连接块安装在支座上；在H型支架的上部对称设置有两个接近开关，在接近开关的两侧对称设置有2个定位销，两个定位销内侧设置有安全锁支架；在H型支架的顶部对称设置有两个护罩，护罩连接至夹紧缸。
[0005]进一步的，所述定位销、接近开关和安全锁支架均安装在同一安装板上，该安装板安装通过连接板在H型支架上。
[0006]进一步的，所述护罩通过连接板连接至夹紧缸上，所述夹紧缸通过气缸安装板安装在所述H型支架上。
[0007]本技术能够有效的提高自动化线体内机器人抓手切换效率问题。其工作原理是：通过抓手支架上的两定位销和两个L型定位块构成的定位槽和抓手上的销孔及支撑限位块相配合，将抓手锁死。即节约了气缸成本又省去气缸打开夹紧的时间，有效的提高了抓手切换效率。
附图说明
[0008]图1 本技术结构示意图；
[0009]图2 本技术正视图；
[0010]图3 本技术侧视图；
[0011]图4 本技术俯视图。
[0012]附图标记：
[0013]1‑
护罩，2
‑
接近开关，3
‑
定位销，4
‑
气缸安装板，5
‑
夹紧缸，6
‑
连接板，7
‑
支座，8
‑
L
型定位块，9
‑
连接块，10
‑
配焊块，11
‑
支撑，12
‑
H型支架，13
‑
安全锁支架。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1
‑
4所示：
[0016]一种用于白车身的抓手支架定位机构：设置有H型支架12，在H型支架12的中部设置有配焊块10，配焊块10的一侧设置有支撑11；H型支架12的中部的外侧对称设置有四个支座7，在每个支座7上设置有两个L型的定位块8，形成定位槽；L型定位块8通过连接块9安装在支座上；在H型支架12的上部对称设置有两个接近开关2，在接近开关2的两侧对称设置有2个定位销3，两个定位销3内侧设置有安全锁支架13；在H型支架12的顶部对称设置有两个护罩1，护罩1连接至夹紧缸5。所述定位销3、接近开关2和安全锁支架13均安装在同一安装板上，该安装板安装通过连接板在H型支架12上。所述护罩1通过连接板6连接至夹紧缸5上，所述夹紧缸5通过气缸安装板4安装在所述H型支架12上。
[0017]通过抓手支架上的两定位销和两个L型定位块构成的定位槽和抓手上的销孔及支撑限位块相配合，将抓手锁死。即节约了气缸成本又省去气缸打开夹紧的时间，有效的提高了抓手切换效率。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身的抓手支架定位机构，其特征在于：设置有H型支架（12），在H型支架（12）的中部设置有配焊块（10），配焊块（10）的一侧设置有支撑（11）；H型支架（12）的中部的外侧对称设置有四个支座（7），在每个支座（7）上设置有两个L型的定位块（8），形成定位槽；L型定位块（8）通过连接块（9）安装在支座上；在H型支架（12）的上部对称设置有两个接近开关（2），在接近开关（2）的两侧对称设置有2个定位销（3），两个定位销（3）内侧设置有安全锁支架（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德珞，彭惠平，吴胜平，祁娟娟，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：