车辆载重检测装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆载重检测装置及车辆。该车辆载重检测装置包括激光发射接收器、安装座、第一齿轮、第二齿轮、支撑件及驱动机构，安装座用于固定到车辆的车厢的侧壁，第一齿轮被配置为能够绕第一轴线可转动地连接于安装座，激光发射接收器安装于第二齿轮，支撑件的一端固定连接于第一齿轮，第二齿轮被配置为能够绕第二轴线可转动地安装于支撑件的另一端，第一轴线与第二轴线垂直，驱动机构用于驱动第一齿轮绕第一轴线转动或驱动第二齿轮绕第二轴线转动，以使激光发射接收器能够对车厢的内部进行三维扫描，得出空载时车厢的初始容积及装载时的空余容积，以此得到装载体积，然后再结合货物密度，计算其质量，得出车辆的载重。得出车辆的载重。得出车辆的载重。

【技术实现步骤摘要】
车辆载重检测装置及车辆


[0001]本公开涉及车辆载重检测
，具体地，涉及一种车辆载重检测装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆行业的高速发展，车辆保有量越来越高，由于车辆超载等安全问题引发的交通事故也越来越多。准确、快速监控车辆的实际载重，及时传递给车辆控制系统具有重要的意义和迫切需求。
[0003]目前，车辆载重普遍采用的是加装载重传感器的方法，通过测量车辆叠板弹簧形变来测量载重，该方法成本高，加装难度大。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种车辆载重检测装置及车辆，该车辆载重检测装置具有结构简单、成本低、安装及操作方便、能够实时、快速检测车辆的载重等优点。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆载重检测装置，包括激光发射接收器、安装座、第一齿轮、第二齿轮、支撑件及驱动机构，所述安装座，用于固定到车辆的车厢的侧壁，所述第一齿轮被配置为能够绕第一轴线可转动地连接于所述安装座，所述激光发射接收器安装于所述第二齿轮，所述支撑件的一端固定连接于所述第一齿轮，所述第二齿轮被配置为能够绕第二轴线可转动地安装于所述支撑件的另一端，第二齿轮所述第一轴线与所述第二轴线垂直，所述驱动机构用于驱动所述第一齿轮绕所述第一轴线转动或驱动所述第二齿轮绕所述第二轴线转动，以使所述激光发射接收器能够对所述车厢的内部进行三维扫描。
[0006]可选地，所述车辆载重检测装置还包括第三齿轮，所述第三齿轮用于与所述第一齿轮啮合，且所述第三齿轮的齿数少于所述第一齿轮的齿数，所述驱动机构与所述第三齿轮传动连接，和/或，所述车辆载重检测装置还包括第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第二齿轮啮合，且所述第四齿轮的齿数少于与所述第二齿轮的齿数，所述驱动机构还与所述第四齿轮传动连接。
[0007]可选地，所述第三齿轮与所述第一齿轮的齿数比为1:12
‑
1:8，和/或；所述第四齿轮与所述第二齿轮的齿数比为1:12
‑
1:8。
[0008]可选地，所述驱动机构包括第一电机，所述第三齿轮套设在所述第一电机的转动轴上，和/或，所述驱动机构还包括第二电机，所述第四齿轮套设在所述第二电机的转动轴上。
[0009]可选地，所述第一电机为步进电机，所述第一电机的步距角为0.024
°‑
0.048
°
，和/或，所述第二电机为步进电机，所述第二电机的步距角为0.024
°‑
0.048
°
。
[0010]可选地，所述车辆载重检测装置还包括第一转轴，所述第一转轴的中轴线为所述第一轴线，所述第一转轴的一端周向可转动且轴向限位地连接于所述安装座，所述第一转轴的另一端与所述第一齿轮相连。
[0011]可选地，所述激光发射接收器为多个。
[0012]可选地，所述支撑件包括构U型架和第二转轴，所述U型架沿竖直方向布置，所述第二转轴的中轴线为所述第二轴线，所述U型架包括第一杆及连接在所述第一杆的两端的一对第二杆，所述第一杆与所述第一齿轮相连，所述第二转轴的两端分别可转动地连接于对应的所述第二杆，所述第二齿轮套设在所述第二转轴上。
[0013]可选地，所述车辆载重检测装置还包括球坐标控制器，所述球坐标控制器用于控制所述驱动机构工作，以驱动所述第一齿轮绕所述第一轴线转动或驱动所述第二齿轮绕所述第二轴线转动，以使所述激光发射接收器能够对所述车厢的内部进行三维扫描。
[0014]根据本公开的另一方面，提供一种车辆，包括车厢和上述的车辆载重检测装置，所述车辆载重检测装置通过所述安装座固定到车厢的侧壁上。
[0015]安装时，可将车辆载重检测装置通过安装座固定于车厢的侧壁。当需要检测车辆的载重时，可通过驱动机构驱动第一齿轮绕第一轴线转动，实现激光发射接收器沿水平方向扫描车厢的内部。并可通过驱动机构驱动第二齿轮绕第二轴线转动，实现激光发射接收器沿竖直方向扫描车厢的内部，从而通过调节激光发射接收器的照射角度，对车厢的内部进行三维扫描。通过不同方位的扫描，可得到球坐标对应距离数据库，可计算得出车辆在空载状态时车厢的初始容积及在装载状态时的空余容积，将初始容积减去空余容积即可得到车厢内的装载物(如渣土)的体积，即车辆的装载体积。然后再结合装载物密度，可计算出装载物的质量，得出车辆的载重。
[0016]本公开提供的车辆载重检测装置的结构简单、成本低，车辆载重检测操作方便，便于实时、快速检测车辆的载重。另外，在载重检测过程中，车辆载重检测装置在车厢上的安装点位保持不变，仅需将安装座固定车厢的侧壁，使激光发射接收器相对于安装座在竖直方向或水平方向转动即可，安装方便。由于车辆载重检测装置无需相对于车厢在车辆宽度和长度方向移动，无需设置例如设置供车辆载重检测装置运行的轨道等，利于简化结构。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开一种实施例提供的车辆载重检测装置的立体结构示意图；
[0020]图2是本公开一种实施例提供的车辆载重检测装置在车厢上安装位置的示意图；
[0021]图3是本公开一种实施例提供的车辆载重检测装置的立体结构示意图，其中，示出了车厢的前侧壁；
[0022]图4是本公开一种实施例提供的车辆载重检测装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0023]图5是本公开一种实施例提供的车辆载重检测装置的主视示意图；
[0024]图6是本公开另一种实施例提供的车辆载重检测装置的主视示意图，其中示出了两个激光发射接收器；
[0025]图7示出了激光发射接收器扫描时建立的球面坐标系；
[0026]图8示出了激光发射接收器扫描时的示意图；
[0027]图9是图8中的单元体积块A的放大示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]100
‑
车辆载重检测装置；10
‑
激光发射接收器；20
‑
安装座；31
‑
第一齿轮；32
‑
第二齿轮；33
‑
第三齿轮；34
‑
第四齿轮；40
‑
支撑件；41
‑
U型架；411
‑
第一杆；412
‑
第二杆；42
‑
第二转轴；50
‑
第一电机；50
‑
第一电机的转动轴；60
‑
第二电机；61
‑
第二电机的转动轴；70
‑
支撑臂；80
‑
第一转轴；200
‑
车厢；210
‑
车厢的前侧壁；300
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆载重检测装置，其特征在于，包括：激光发射接收器(10)；安装座(20)，用于固定到车辆的车厢(200)的侧壁；第一齿轮(31)，被配置为能够绕第一轴线可转动地连接于所述安装座(20)；第二齿轮(32)，所述激光发射接收器(10)安装于所述第二齿轮(32)；支撑件(40)，所述支撑件(40)的一端固定连接于所述第一齿轮(31)，所述第二齿轮(32)被配置为能够绕第二轴线可转动地安装于所述支撑件(40)的另一端，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；驱动机构，用于驱动所述第一齿轮(31)绕所述第一轴线转动或驱动所述第二齿轮(32)绕所述第二轴线转动，以使所述激光发射接收器(10)能够对所述车厢(200)的内部进行三维扫描。2.根据权利要求1所述的车辆载重检测装置，其特征在于，所述车辆载重检测装置(100)还包括第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)用于与所述第一齿轮(31)啮合，且所述第三齿轮(33)的齿数少于所述第一齿轮(31)的齿数，所述驱动机构与所述第三齿轮(33)传动连接，和/或；所述车辆载重检测装置(100)还包括第四齿轮(34)，所述第四齿轮(34)用于与所述第二齿轮(32)啮合，且所述第四齿轮(34)的齿数少于所述第二齿轮(32)的齿数，所述驱动机构还与所述第四齿轮(34)传动连接。3.根据权利要求2所述的车辆载重检测装置，其特征在于，所述第三齿轮(33)与所述第一齿轮(31)的齿数比为1:12
‑
1:8，和/或；所述第四齿轮(34)与所述第二齿轮(32)的齿数比为1:12
‑
1:8。4.根据权利要求2所述的车辆载重检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(50)，所述第三齿轮(33)套设在所述第一电机(50)的转动轴(51)上，和/或，所述驱动机构还包括第二电机(60)，所述第四齿轮(34)套设在所述第二电机(60)的转动轴(61)上。5.根据权利要求4所述的车辆载重检测装置，其特征在于，所述第一电机(50)为步进电机，所述第一电机(50)的步距角为0.024<...

【专利技术属性】
技术研发人员：符艳军，赵红娟，
申请(专利权)人：北京智科车联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：