本申请实施方式提供一种入袋装置和包装设备，入袋装置包括物料承载托盘、送料机构以及推料机构，物料承载托盘具有物料容腔。送料机构包括入袋托盘以及托盘驱动件，入袋托盘安装于托盘驱动件，入袋托盘具有入袋通道，入袋通道具有通道入口和通道出口，物料承载托盘可拆卸地安装于送料机构，安装于送料机构的物料承载托盘的物料容腔与通道入口连通，托盘驱动件驱动入袋托盘自通道入口向通道出口的方向移动。推料机构自通道入口向通道出口的方向移动，推料机构的移动推动位于物料容腔的物料朝通道入口的方向移动，有助于通过适当地缩小入袋托盘的体积，使得入袋托盘可以易于伸入包装袋内，包装袋的体积也无需设计得过大，不需要预留过大的储存空间。预留过大的储存空间。预留过大的储存空间。
【技术实现步骤摘要】
入袋装置和包装设备
[0001]本申请涉及包装
，具体而言，涉及一种入袋装置和包装设备。
技术介绍
[0002]在血站、采血车、采血屋等各种场景中进行采血时，通常利用血袋来收集血液。根据质量管理规范要求，需要对血袋进行除霜、贴签等工序，并且在将血袋送至用血单位之前，还需要对血袋进行包装，以对血制品起到二次保护的作用，降低血袋在存储及运输过程中因意外损坏而造成血液污染。
[0003]目前有专门的生产线可以实现机械化包装血袋，在这个过程中，通常采用托盘来承载血袋，以便于血袋在产线上不同的工位进行流转，最后再将托盘中的血袋装入包装袋内。然而，由于托盘需要在不同的工位进行流转，托盘的体积通常设计得比较大，而为了方便机械设备将托盘里的血袋装入包装袋，包装袋的体积也相应地设计得大于托盘的尺寸以便更好地接收托盘里的血袋，并且大体积的包装袋亦容易导致后续储存血袋时占用空间大。
技术实现思路
[0004]本申请实施方式提出了一种入袋装置和包装设备，以解决上述技术问题。
[0005]本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本申请实施方式提供一种入袋装置，入袋装置包括物料承载托盘、送料机构以及推料机构，物料承载托盘具有物料容腔。送料机构包括入袋托盘以及托盘驱动件，入袋托盘安装于托盘驱动件，入袋托盘具有入袋通道，入袋通道具有通道入口和通道出口，物料承载托盘可拆卸地安装于送料机构，安装于送料机构的物料承载托盘的物料容腔与通道入口连通，托盘驱动件驱动入袋托盘自通道入口向通道出口的方向移动。推料机构自通道入口向通道出口的方向移动，推料机构的移动推动位于物料容腔的物料朝通道入口的方向移动。
[0007]在一些实施方式中，物料承载托盘可拆卸地安装于托盘驱动件，托盘驱动件驱动物料承载托盘与入袋托盘共同自通道入口向通道出口的方向移动。
[0008]在一些实施方式中，入袋通道与物料容腔作为物料输送区域，推料机构可选择性地位于推料位置或空挡位置，位于推料位置的推料机构位于物料输送区域内，位于空挡位置的推料机构位于物料输送区域外。
[0009]在一些实施方式中，推料机构包括推料件与位置切换驱动件，推料件可滑动地安装于位置切换驱动件，位置切换驱动件带动推料件在推料位置与空挡位置之间滑动。
[0010]在一些实施方式中，推料机构包括推料件与位置切换驱动件，推料件可转动地安装于位置切换驱动件，位置切换驱动件带动推料件在推料位置与空挡位置之间转动。
[0011]在一些实施方式中，推料机构还包括推料驱动件，位置切换驱动件安装于推料驱动件，推料驱动件带动位置切换驱动件移动。
[0012]在一些实施方式中，位置切换驱动件包括位置切换支架、气缸以及导杆，气缸的缸筒安装于位置切换支架，气缸的活塞杆与推料件连接，导杆连接于推料件并穿设位置切换支架。
[0013]在一些实施方式中，推料件包括推料部和压料部，推料部连接于压料部与位置切换驱动件之间，自推料部向压料部的方向为通道入口向通道出口的方向。
[0014]在一些实施方式中，压料部包括第一压料板和第二压料板，第一压料板连接于第二压料板与推料部之间，第二压料板与第一压料板呈角度连接，以使位于推料位置的推料机构的第二压料板相对第一压料板朝物料输送区域的方向倾斜。
[0015]在一些实施方式中，推料部包括相连接的推板和挡板，推板连接于压料部与位置切换驱动件之间，挡板凸设于推板的方向为第二压料板相对第一压料板倾斜的方向。
[0016]第二方面，本申请实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的入袋装置。
[0017]本申请实施方式提供的入袋装置和包装设备中，物料承载托盘可以通过自身的物料容腔来容纳物料(例如血袋)，以便于物料在产线上不同的工位进行流转。送料机构的入袋托盘具有入袋通道，入袋通道的通道出口可以朝向包装袋，由于入袋托盘安装于托盘驱动件，物料承载托盘可拆卸地安装于送料机构，安装于送料机构的物料承载托盘的物料容腔与入袋通道的通道入口连通，在推料机构自通道入口向通道出口的方向移动时，推料机构能够推动位于物料容腔的物料朝通道入口的方向移动，从而可以将物料装入位于通道出口的包装袋，由于物料承载托盘与包装袋之间通过入袋托盘来输送物料，可以通过适当地缩小入袋托盘的体积，使得入袋托盘可以易于伸入包装袋内，从而便于将物料装入包装袋内，并且包装袋的体积也无需设计得过大，使得包装袋较为环保，亦有助于后续用血单位为储存带有包装袋的物料而不需要预留过大的储存空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本申请实施方式提供的入袋装置的结构示意图。
[0020]图2示出了图1的入袋装置与物料、包装袋配合的示意图。
[0021]图3示出了图1的入袋装置的推料机构的结构示意图。
[0022]图4示出了图2的入袋装置的另一位置的结构示意图。
[0023]图5示出了图2的入袋装置的另一位置的结构示意图。
[0024]图6示出了图2的入袋装置的又一位置的结构示意图。
[0025]图7示出了图2的入袋装置的再一位置的结构示意图。
[0026]图8示出了本申请实施方式提供的包装设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中
的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0028]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种入袋装置100，入袋装置100可以将物料300装入包装袋500内。本申请以物料300为血袋作为示例进行说明。
[0030]入袋装置100包括送料机构30、物料承载托盘10以及推料机构50，物料承载托盘10可以承载物料300，推料机构50可以将物料300从物料承载托盘10推至送料机构30并与送料机构30共同将物料300装入包装袋500内。
[0031]送料机构30包括入袋托盘31以及托盘驱动件33，入袋托盘31安装于托盘驱动件33。
[0032]入袋托盘31具有入袋通道311，入袋通道311可以为直通道。入袋通道311具有通道入口3111和通道出口3113，通道入口3111可以便于物料300进入入袋通道311内，通道出口3113可以便于物料300脱离入袋托盘31，包装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入袋装置，其特征在于，包括：物料承载托盘，所述物料承载托盘具有物料容腔；送料机构，所述送料机构包括入袋托盘以及托盘驱动件，所述入袋托盘安装于所述托盘驱动件，所述入袋托盘具有入袋通道，所述入袋通道具有通道入口和通道出口，所述物料承载托盘可拆卸地安装于所述送料机构，安装于所述送料机构的所述物料承载托盘的所述物料容腔与所述通道入口连通，所述托盘驱动件驱动所述入袋托盘自所述通道入口向所述通道出口的方向移动；以及推料机构，所述推料机构自所述通道入口向所述通道出口的方向移动，所述推料机构的移动推动位于所述物料容腔的物料朝所述通道入口的方向移动。2.根据权利要求1所述的入袋装置，其特征在于，所述物料承载托盘可拆卸地安装于所述托盘驱动件，所述托盘驱动件驱动所述物料承载托盘与所述入袋托盘共同自所述通道入口向所述通道出口的方向移动。3.根据权利要求1所述的入袋装置，其特征在于，所述入袋通道与所述物料容腔作为物料输送区域，所述推料机构可选择性地位于推料位置或空挡位置，位于所述推料位置的所述推料机构位于所述物料输送区域内，位于所述空挡位置的所述推料机构位于所述物料输送区域外。4.根据权利要求3所述的入袋装置，其特征在于，所述推料机构包括推料件与位置切换驱动件，所述推料件可滑动地安装于所述位置切换驱动件，所述位置切换驱动件带动所述推料件在所述推料位置与所述空挡位置之间滑动。5.根据权利要求3所述的入袋装置，其特征在于，所述推料机构包括推料件与位置切换驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市迈思特生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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