本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，包括机体、起落架，起落架长度方向的两端对称设有缓震装置，缓震装置包括缓冲套，还包括用于将缓冲套连接在起落架上的连接件，连接件远离起落架的一侧设有缓冲杆，缓冲套轴向开设有供缓冲杆滑动的杆槽，杆槽远离起落架的一侧内壁上设置有弹性件，缓冲套上还设有用于限制缓冲杆滑出杆槽的限位件，缓冲套底部设有缓冲垫，缓冲套的外壁上设置有铰接块，铰接块上转动连接有一次缓冲杆，一次缓冲杆上连接有一次弹性件，一次缓冲杆远离铰接块的一端设有转动件，本实用新型专利技术通过一次缓冲杆、缓冲垫、第二弹簧对缓冲杆的弹力均对机体下落形成缓冲力，很好的对机体及激光雷达、元器件等进行保护。器件等进行保护。器件等进行保护。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置
[0001]本技术涉及一种激光雷达测绘装置，具体为一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，例如在地形地貌的侦测过程中，传统的方法就是依靠人工进行测绘，费时费力，但是现在利用测绘无人机就可轻松、快捷的完成测绘的工作，十分高效和便利。
[0003]现有一种多旋翼测绘无人机包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体的起落架，其底座上还安装有用于测绘的摄像装置、激光雷达以及RTK (实时动态)，其中激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备，激光雷达测绘技术其效率较人工测绘有大幅度的提升，并且通过RTK的载波相位差分技术可以获取到厘米级定位精度的测量信息，更加有助于无人机精确的测绘。
[0004]上述问题无人机存在以下问题：由于无人机为高精密设备，其对用于测绘的激光雷达及有关精密元器件需要谨慎保护，但上述中无人机其底座采用刚性起落架，在下落时，和地面产生刚性冲击，产生较大震动，会影响激光雷达或一些元器件的精度，如果冲击过大使元器件受损，还会使无人机丧失精确测绘的能力。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，包括机体、机臂和设置在机臂上的旋翼部，还包括设于机体下方用于探测用的激光雷达、以及用于支撑用的起落架，起落架对称设置在机体的两侧，所述起落架长度方向的两端对称设置有缓震装置，所述缓震装置包括缓冲套，还包括用于将缓冲套连接在起落架上的连接件，连接件远离起落架的一侧设有缓冲杆，所述缓冲套轴向开设有供缓冲杆插入的杆槽，所述杆槽贯穿缓冲套靠近起落架的一侧端面，杆槽远离起落架的一侧内壁上设置有弹性件，所述缓冲套上还设有用于限制缓冲杆滑出杆槽的限位件，缓冲套远离起落架的一侧端面还设有用于将机体支撑于地面的缓冲垫，缓冲套的外壁上设置有铰接块，所述铰接块上转动连接有一次缓冲杆，所述一次缓冲杆中部位置与所述缓冲套外壁连接有一次弹性件，一次缓冲杆远离铰接块的一端设有用于优先接触地面的转动件。
[0007]优选的，所述一次弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧一端焊接于缓冲套外壁位于铰接块的下端，另一端焊接于一次缓冲杆的中部位置。
[0008]优选的，连接件包括卡套，所述卡套远离缓冲杆的一侧开设有卡口，所述卡套外壁位于卡口的两侧设有锁块，所述锁块上设有将卡套锁紧于起落架上的螺栓螺母。
[0009]优选的，所述缓冲套沿轴向开设有贯穿杆槽内壁的限位孔，所述缓冲杆上开设有宽度与限位孔直径相等的限位槽，所述限位件包括用于穿设限位孔与限位槽的螺杆，所述螺杆与限位孔螺纹连接，所述螺杆与限位槽接触部分为可供缓冲杆滑动的光杆。
[0010]优选的，所述杆槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于杆槽底部内壁上，另一端弹性支撑于缓冲杆远离起落架的一侧端面上。
[0011]优选的，所述缓冲垫包括与缓冲套底面相固定的固定板，还包括位于固定板远离缓冲杆一侧的橡胶垫，所述固定板与橡胶垫之间固定连接有泡沫塑料。
[0012]优选的，所述转动件为转动连接于一次缓冲杆远离铰接块一端的转轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]通过在缓冲套的杆槽底部设置弹性件，且缓冲套底部设置缓冲垫，以及在缓冲套外壁上转动连接的一次换冲杆，使机体在下落时产生多重的缓冲效果，大大降低了机体落地时的冲击力，保护了激光雷达或一些元器件的精度，降低元器件受损的可能，使无人机保持精确测绘的能力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实施例整体的结构示意图；
[0017]图2是本实施例缓震装置的结构示意图；
[0018]图3是图2中A
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A部分的剖视示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、机体；2、机臂；3、旋翼部；4、激光雷达；5、起落架；6、缓冲套； 8、缓冲杆；9、杆槽；10、缓冲垫；11、铰接块；12、一次缓冲杆；13、第一弹簧；14、卡套；15、卡口；16、锁块；17、限位孔；18、限位槽；19、螺杆；20、第二弹簧；21、固定板；22、橡胶垫；23、泡沫塑料；24、转轮； 25、橡胶层。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机上的激光雷达4测绘装置，包括机体1、机臂2和设置在机臂2上的旋翼部3，还包括设于机体1下方用于探测用的激光雷达4、以及用于支撑用的起落架5，起落架5对称设置在机体1的两侧，起落架5长度方向的两端对称设置有缓震装置，缓震装置包括缓冲套6，还包括用于将缓冲套6连接在起落架5上的连接件，连接件远离起落架5的一侧设有缓冲杆8，缓冲套6轴向开设有供缓冲杆8插入的杆槽9，杆槽9贯穿缓冲套6靠近起落架5的一侧端面，杆槽9远离起落架5的一侧内
壁上设置有弹性件，缓冲套6上还设有用于限制缓冲杆8 滑出杆槽9的限位件，缓冲套6远离起落架5的一侧端面还设有用于将机体1 支撑于地面的缓冲垫10，缓冲套6的外壁上设置有铰接块11，铰接块11上转动连接有一次缓冲杆12，一次缓冲杆12中部位置与缓冲套6外壁连接有一次弹性件，一次缓冲杆12远离铰接块11的一端设有用于优先接触地面的转动件。
[0023]具体的，一次弹性件为第一弹簧13，第一弹簧13一端焊接于缓冲套6外壁位于铰接块11的下端，另一端焊接于一次缓冲杆12的中部位置，需要说明的是起落架5上分别有四个缓冲套6，因此配置有四个一次缓冲杆12，且相邻的一次缓冲杆12之间的夹角为90
°
，在机体1落地时，一次缓冲杆12 会先接触地面，在第一弹簧13的作用下会产生一定的缓冲力，在受到缓冲力后转动至缓冲垫10接触地面。
[0024]具体的，连接件包括卡套14，卡套14远离缓冲杆8的一侧开设有卡口 15，卡套14外壁位于卡口15的两侧设有锁块16，锁块16上设有将卡套14 锁紧于起落架5上的螺栓螺母，卡套14套设在起落架5的两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，包括机体(1)、机臂(2)和设置在机臂(2)上的旋翼部(3)，还包括设于机体(1)下方用于探测用的激光雷达(4)、以及用于支撑用的起落架(5)，起落架(5)对称设置在机体(1)的两侧，其特征在于：所述起落架(5)长度方向的两端对称设置有缓震装置，所述缓震装置包括缓冲套(6)，还包括用于将缓冲套(6)连接在起落架(5)上的连接件，连接件远离起落架的一侧设有缓冲杆(8)，所述缓冲套(6)轴向开设有供缓冲杆(8)插入的杆槽(9)，所述杆槽(9)贯穿缓冲套(6)靠近起落架(5)的一侧端面，杆槽(9)远离起落架(5)的一侧内壁上设置有弹性件，所述缓冲套(6)上还设有用于限制缓冲杆(8)滑出杆槽(9)的限位件，缓冲套(6)远离起落架(5)的一侧端面还设有用于将机体(1)支撑于地面的缓冲垫(10)，缓冲套(6)的外壁上设置有铰接块(11)，所述铰接块(11)上转动连接有一次缓冲杆(12)，所述一次缓冲杆(12)中部位置与所述缓冲套(6)外壁连接有一次弹性件，一次缓冲杆(12)远离铰接块(11)的一端设有用于优先接触地面的转动件。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述一次弹性件为第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端焊接于缓冲套(6)外壁位于铰接块(11)的下端，另一端焊接于一次缓冲杆(12)的中部位置。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机上的激光雷达测绘装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林星烨，丁雪艳，蔡智勇，陈金海，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：
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